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机械手 手臂 前后 伸缩 机构 设计 CAD 图纸 文档 全套 资料

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内容简介：

机械手手臂前后伸缩机构设计毕业设计（论文）工作内容与基本要求（目标、任务、途径、方法，应掌握的原始资料（数据）、参考资料（文献）以及设计技术要求、注意事项等）（纸张不够可加页）一、设计技术要求、原始资料（数据）、参考资料（文献）通过实习调研搜集资料，运用所学知识，借助AutoCAD软件，对整机主体结构、传动形式进行设计与计算；要求设备结构紧凑。主要参数臂力10公斤；手臂前后伸缩行程600mm（速度1000mm/s），手臂左右转动角度240（角速度90/s），手臂上下升降行程150mm(速度500mm/s)，小臂伸缩行程300mm(速度1000mm/s)，小臂转动角度180（角速度150/s）；手臂最大工作半径1460mm；二、设计目标与任务1.查阅文献资料12种以上，外文资料不少于两种。写出3000字以上文献综述，单独装订成册。2. 完成总体方案设计。3. 选择并论证设计传动方案、整机结构草图，完成主要零部件的强度校核计算等。4.用AutoCAD等软件绘制装配图、部装图、主要零部件图，5.编写摘要，英中文完全对照，中文不少于300字。6.编写设计说明书，不少于8000字符。备注：用电动驱动设计，不要用液压或者气压设计，上边参数中可能有些没用，只设计机械手手臂前后伸