内容简介：: 毕业设计（论文）题目：上下料机械手结构设计及运动学分析一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）目前，由于劳动力成本和技术问题，国内拉伸机的上下料仍然采用人工上下料，不仅效率低、精度低，而且工人的劳动强度大，存在操作者发生安全事故的隐患。有些拉伸机生产厂商为了防止操作者发生安全事故，在拉伸机上加入了一些防护措施，如加入光电保护器等；但这不能从根本上防止操作者的安全。因此，设计机械手以代替人工进行上下料的操作就变得十分重要。本设计就是根据这一工程应用需要，设计上下料机械手结构，并对其进行运动学分析。主要设计内容：（）收集整理目前上下料机械手的有关资料；（）讨论上下料机械手的功能定位及结构组成；（）讨论上下料机械手的运动控制方法及策略，确定其控制策略；（）根据上下料机械手的机械结构对其运动学性能进行分析。基本设计思路：（）通过查阅资料了解上下料机械手的研究现状；（）对上下料机械手的功能定位及结构进行比较分析；（）上下料机械手三维造型及有限元分析，并对各部件进行优化；（）上下料机械手运动学性能分析。二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）1 毕业设计论文一份（不少于1.5万字）； 2 外文译文一篇（中文不少于3000字）；3. 一套完整的设计图。三、完成日期及进度自2016年2月29日起至2016年6月1日止进度安排：2.293.10 搜集资料3.113.20 结构分析比较，英文翻译，综述3.214.1 开题报告及中期检查4.24.20 三维造型及结构优化4.215.20 二维图纸绘制5.215.29 设计说明书6.1日之前必须提交论文6.26.3 答辩四、同组设计者（若无则留空）：五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:1王志明，何建瑞.压力机取件机械手液压系统设计J. 机械制造，2007，45（12）：57582 苗淑杰，刘喜平.机械设计基础M.清华大学出版社，2012.3肖南峰等.工业机器人M. 北京：机械工业出版社，2011：154李云江.机器人概论M. 北京：机械工业出版社，2011 年 5 月5黄凯强.接箍车丝机上下料专用机械手的研制D. 杭州：浙江大学，20086彭腊梅.摩擦钻杆上、下料机械手的研究D. 西安：煤炭科学研究总院，20067程耿东关于桁架结构拓扑优化中得奇异最优解J大连理工大学学报，2000，40（4）：379-3828 博弈创作室编著APDL 参数化有限元分析技术及其应用实例M北京：中国水利水电出版社，2004：149-1549 叶先磊，史亚杰ANSYS 工程分析软件应用实例M北京：清华大学出版社，2003：171-19610基于MATLAB的盘式制动器优化设计J. 机械工程及自动化. 2007，6(12)：158-161.11尚晓江，邱峰，赵海峰ANSYS 结构有限元高级分析方法与范例应用M北京：中国水利水电出版社，2008：330-34812王国强机

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