AVR编程矩阵键盘

1、programname : keyboard ; 功能描述 : 扫描16个按键(4X4),并把键值显示在数码管上(两位); 要点 : 在扫描按键时运用了比较复杂的两个for()循环嵌套式 扫描方案,大大减少了程序量,循环嵌套方案让我纠结了好久,键值有09,上,下,左,右,确认,清零; 体会: 又一个里程碑,泪奔啊.我似乎成了 代码男神 啊.; 实验用时: 约等于14小时(每天2小时X7天);完成时间: 2013-11-19 23:58:22*/#include #include #define uint8 unsigned char /宏定义8位数据类型;#define uint16 unsi

2、gned int /宏定义16位数据类型; / 0 , 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 ,uint8 ak=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d, / 7 , 8 , 9 , 上 , 下 左 , 右 ; 0x07,0x7f,0x6f,0x62 ,0x54,0x21,0x0c;uint8 ge=8,shi=8 ,si=0;void bit(uint8 h) /数码管位选使能函数; PORTB|=0X02; /数码管位选置1(透明状态); if(h=0) PORTB&=0XFD; /清零(锁存状态);void dat(uint8 u) /数码管数据使能函

3、数; PORTB|=0X01; if(u=0) PORTB&=0XFE; void buzz(uint8 k) /蜂鸣器函数; if(k=0) PORTC&=(0X80); else PORTC|=0X80;void delay(uint8 j) /1=1000个计数周期; uint16 h=0; while(j-) for(h=0;h1000;h+);void mega16() /初始化各个IO口; DDRA=0XFF; /PA输出; DDRB=0XFF; /PB输出; PORTA=0X00; /PA 输出全0; delay(1); /延时一下,1000个计数周期; bit(0); /数码管

4、共阴极全零; PORTA=0X3F; /数码管数据口装载数据显示0; PORTB=12; /打开led流水灯灯; dat(0); /锁存数码管数据口数据,八个数码管显示0; delay(30); /延时一下; DDRD=0X0F; /PD口高四位输入,第四位输出; PORTD=0XFF; /PD输入口内部上拉,输出口输出全1; DDRC=0XFF; /PC口全部输出模式; PORTC=0X00; /PC口输出全零;void led() static uint8 g=0;PORTA=0Xff; /向数码管输入显示数据时,必先将共阴极全部置一, /否则数码管会出现阴影;bit(0); /八个数码管

5、共阴极置一(低电平有效);switch(g) case 0: PORTA=akge ;dat(0);PORTA=0XFE;break;/数码管个位; case 1: PORTA=akshi;dat(0);PORTA=0XFD;break; /数码管十位; default: break; /否则. bit(0); g+; if(g=2) g=0;shu(uint8 c) if(c=8)&(c=10)c-=1; /79;else if(c=12)ge=0;return 0;else ; /46;ge=c; shi=0;key() uint8 i=0 ,y=0,temp=0x10 ,v=0,ke=0

6、 ,en=0xfe,0xfd,0xfb,0xf7;/ temp用于检测每一行某个键是否按下; en数组是四列检测;for(v=0;v4;v+) /v每加一代表检测一列;PORTD=env; /检测四列;temp=0x10;for(y=0;y4;y+) /y每加一,代表检测一列中的一个按键;if(PIND&temp)=0) /如果有键被按下,进入; for(i=0;i250;i+)led(); /去抖延时并且扫描数码管;if(PIND&temp)=0) /再次确认有键被按下; buzz(1); /蜂鸣器开;for(i=0;i200;i+)led(); /鸣响延时;for(i=0;i200;i+)

7、led(); /鸣响延时;buzz(0); /蜂鸣器关;/=生成键值部分=if(v=1)y+=3; /检测到第二行; /else if(v=2)y+=6; /检测到第三行; /else if(v=3)y+=9; /检测到第四行; /else ; /检测到第一行; /ke=v+y; /生成键值; /=shu(ke); / 发送键值; while(PIND&temp)=0)led(); /等待按键弹起; for(i=0;i250;i+)led(); /等待一下; while(PIND&temp)=0)led(); /再次确认一下按键是否弹起; return 0; /结束函数; temp=temp1; /左移一下代表检测下一个按键; void main(void) mega16(); /初始化各个IO口;buzz(1); /蜂鸣器开;delay(15); /延时1.5万计数周期;buzz(0);