项目4-数控车床复合固定循环指令

1、1 2 1 会对数控车削零件图进行数控车削加工工艺 性分析，包括：分析零件图纸技术要求，会检查零 件图的完整性和正确性，会分析零件的结构工艺性； 2 会拟定数控车削加工工艺路线 ，包括：会选 择数控车削外回转表面、螺纹及端面的加工方法， 会划分加工阶段, 会划分加工工序，会拟定加工走刀 路线，会确定加工顺序 3 会根据数控车削加工工艺熟练选用数控机夹 可转位车刀与中心钻 3 4 会识别数控车刀与带涂层刀具 5 会根据数控车削常用夹具用途来正确选择夹具， 并确定装夹方案 6 会选择合适的切削用量与机床 7 能确定常用螺纹切削的进给次数与背吃刀量 8 会编制简易回转体轴类零件数控车削加工工艺 文件

2、 4 1 掌握掌握G71指令应用指令应用, 熟悉并灵活运用熟悉并灵活运用G71指令指令 对对FANUC 0i T系统与系统与HNC-21T系统的具体编程系统的具体编程; 2 掌握掌握G72指令应用指令应用, 熟悉并灵活运用熟悉并灵活运用G72指令指令 对对FANUC 0i T系统与系统与HNC-21T系统的具体编程系统的具体编程; 3 掌握掌握G73指令应用指令应用, 熟悉并灵活运用熟悉并灵活运用G73指令指令 对对FANUC 0i T系统与系统与HNC-21T系统的具体编程系统的具体编程; 4 掌握掌握G74指令应用指令应用, 熟悉并灵活运用熟悉并灵活运用G74指令指令 对对FANUC 0i

3、 T系统与系统与HNC-21T系统的具体编程系统的具体编程; 5 掌握掌握G75指令应用指令应用, 熟悉并灵活运用熟悉并灵活运用G75指令指令 对对FANUC 0i T系统与系统与HNC-21T系统的具体编程系统的具体编程; 6 掌握掌握G76指令应用指令应用, 熟悉并灵活运用熟悉并灵活运用G76指令指令 对对FANUC 0i T系统与系统与HNC-21T系统的具体编程系统的具体编程; 7 掌握掌握G70指令应用指令应用, 熟悉并灵活运用熟悉并灵活运用G70指令指令 对对FANUC 0i T系统的具体编程系统的具体编程; 5 轴向粗车复合循环轴向粗车复合循环G71指令指令 适用范围适用范围:

4、用圆柱棒料粗车阶梯轴的外圆或内孔用圆柱棒料粗车阶梯轴的外圆或内孔 需切除较多余量需切除较多余量 FANUC 0iT系统格式系统格式: G71U(d)R(e); G71P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t); N(ns).; .S(s)F(f); .; .; .; .; N(nf).; 6 FANUC 0i T系统中指令各字母表示意义系统中指令各字母表示意义: d: 每次切削背吃刀量每次切削背吃刀量- x轴向的进刀轴向的进刀,深度以深度以 半径值半径值R表示表示,为正值为正值; e: 每次切削结束的退刀量每次切削结束的退刀量; ns: 精车开始程序段的顺序号精车开始程序段的

5、顺序号; nf: 精车结束程序段的顺序号精车结束程序段的顺序号; u: x轴方向精加工余量轴方向精加工余量, 以直径值表示以直径值表示; w: z轴方向精加工余量轴方向精加工余量; f : 粗车时的进给量粗车时的进给量; s : 粗车时的主轴功能粗车时的主轴功能(通常省略通常省略); t : 粗车时所用的刀具粗车时所用的刀具(通常省略通常省略); s : 精车时的主轴功能精车时的主轴功能 f : 精车时的进给量精车时的进给量 7 轴向粗车复合循环轴向粗车复合循环G71指令指令(无凹槽无凹槽) 适用范围适用范围: 用圆柱棒料粗车阶梯轴的外圆或内孔用圆柱棒料粗车阶梯轴的外圆或内孔 需切除较多余量需

6、切除较多余量 HNC-21T系统格式系统格式: G71U(d)R(r)P(ns)Q(nf)X(x)Z(z)F(f)S(s)T(t); N(ns).; .S(s)F(f); .; .; .; .; N(nf).; 8 轴向粗车复合循环轴向粗车复合循环G71指令指令(有凹槽有凹槽) 适用范围适用范围: 用圆柱棒料粗车阶梯轴的外圆或内孔用圆柱棒料粗车阶梯轴的外圆或内孔 需切除较多余量需切除较多余量 HNC-21T系统格式系统格式: G71U(d)R(r)P(ns)Q(nf)E(e)F(f)S(s)T(t); N(ns).; .S(s)F(f); .; .; .; .; N(nf).; 9 HNC-2

7、1T系统中指令各字母表示意义系统中指令各字母表示意义: d: 每次切削背吃刀量每次切削背吃刀量- x轴向的进刀轴向的进刀,深度以深度以 半径值半径值R表示表示,为正值为正值; r: 每次切削结束的退刀量每次切削结束的退刀量; ns: 精车开始程序段的顺序号精车开始程序段的顺序号; nf: 精车结束程精车结束程 序段的顺序号序段的顺序号; 无凹槽无凹槽: x - X轴方向精加工余量轴方向精加工余量, 以直径值表以直径值表 示示;z - Z轴方向精加工余量轴方向精加工余量; 有凹槽有凹槽: e - 精加工余量精加工余量, 其为其为X方向的等高距离方向的等高距离, 外径切削时为正外径切削时为正;内径

8、切削时为负内径切削时为负; f : 粗车时的进给量粗车时的进给量; s : 粗车时的主轴功能粗车时的主轴功能(通常省略通常省略); t : 粗车时所用的刀具粗车时所用的刀具(通常省略通常省略); s : 精车时的主轴功能精车时的主轴功能 f : 精车时的进给量精车时的进给量 10 轴向粗车复合循环轴向粗车复合循环G71指令指令 F: 进给进给 R: 快速进给快速进给 11 轴向粗车复合循环轴向粗车复合循环G71指令注意事项指令注意事项: G71切削循环下，切削进给方向平行于切削循环下，切削进给方向平行于Z轴轴 U(u)W(w)的符号判定的符号判定 U(+) W(+) U(+) W(-) U(-

9、) W(-) U(-) W(+) +W +U/2 相对于精相对于精 加工加工,其留下其留下 余量的方向余量的方向 12 轴向粗车复合循环轴向粗车复合循环G71指令注意事项指令注意事项: 由循环起点由循环起点C点到点到A点只能用点只能用G00/G01指令指令,且且 不可有轴向移动指令不可有轴向移动指令 不可有内凹的轮廓外形不可有内凹的轮廓外形 f, s, t : 粗加工时粗加工时G71程序段中的程序段中的F、S、T有效；有效； 精加工时在精加工时在ns 到到nf 程序段中的程序段中的F、S、T有效。有效。 G00G01 在在ns 到到nf 程序段给予程序段给予 精车加工路径，描述精车加工路径，描

10、述AB 间的工件轮廓。间的工件轮廓。 在在ns 到到nf 程序段中，程序段中， 不应包含子程序。不应包含子程序。 13 【例【例11】 用用G71编制加工程序编制加工程序: 循环起点循环起点A(50,3)， 切削深度切削深度1.5mm(半径值半径值)。退刀量。退刀量1mm，X方向精加方向精加 工余量工余量0.6mm，Z方向精加工余量方向精加工余量0.1mm，其中点划，其中点划 线部分为工件毛坯线部分为工件毛坯. 14 【例【例11】FANUC 0i T程序如下程序如下: O4011; T0101; G50S3000; G96M03S300; M08; G54X200.0Z150.0; G00X

11、50.0Z3.0; G71U1.5R1; G71P10Q20U0.6W0.1F0.8; N10G00X6.0; G01Z0F0.1; X10.0Z-2.0; Z-20; G02X20.0Z-25.0R5; G01W-10.0; G03U14.0W-7.0R7.0; G01W-10.0; U10.0W-10.0; W-20.0; N20U2.0; G70P10Q20; G00X200.0Z150.0 T0100; M09; M05; M30; 15 【例【例11】FANUC 0i T加工零件如下图加工零件如下图: 16 【例【例11】HNC-21T程序程序(无凹槽无凹槽)如下如下: O4011;

12、 T0101; G50S3000; G96M03S300; M08; G54X200.0Z150.0; G00X50.0Z3.0; G71U1.5R1P10Q20X0.6Z0.1F0.8; N10G00X6.0; G01Z0F0.1; X10.0Z-2.0; Z-20; G02X20.0Z-25.0R5; G01W-10.0; G03U14.0W-7.0R7.0; G01W-10.0; U10.0W-10.0; W-20.0; N20U2.0; G00X200.0Z150.0 T0100; M09; M05; M30; 17 【例【例11】HNC-21T加工零件如下图加工零件如下图: 18 【

13、例【例12】 用用G71编制加工程序编制加工程序: 循环起点循环起点A(60,5)， 切削深度切削深度1.5mm(半径值半径值)。退刀量。退刀量1mm，X方向精加方向精加 工余量工余量0.6mm,不考虑车螺纹工序的程序不考虑车螺纹工序的程序. 19 【例【例12】HNC-21T程序程序(有凹槽有凹槽)如下如下: O4012; T0101; G50S3000; G96M03S300; M08; G54X200.0Z150.0; G00X60.0Z3.0; G71U1.5R1P10Q20E0.6F0.8; N10G00X26.0; G01Z0F0.1; X30.0Z-2.0; Z-18; X26.

14、0Z-20.0; W-5.0; X35.9875W-10.0; W-10; G02U-6W-9R15; G02U10W-15R25; G03W-30R25; G02U-6W-9R25; G01W-5; U21.9975W-44; W-10; N20U4.0; G00X200.0Z150.0; T0100; M09; M05; M30; 20 【例【例11】HNC-21T程序程序(有凹槽有凹槽)如下如下: 21 径向粗车复合循环径向粗车复合循环G72指令指令 适用范围适用范围:直径方向的切除余量比轴向余量大直径方向的切除余量比轴向余量大 FANUC 0i T格式格式: G72W(d)R(e);

15、G72P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t); N(ns).; .S(s)F(f); .; .; .; .; N(nf).; 22 径向粗车复合循环径向粗车复合循环G72指令指令 适用范围适用范围:直径方向的切除余量比轴向余量大直径方向的切除余量比轴向余量大 HNC-21T格式格式: G72W(d)R(r)P(ns)Q(nf)X(x)Z(z)F(f)S(s)T(t); N(ns).; .S(s)F(f); .; .; .; .; N(nf).; 23 指令各字母表示意义指令各字母表示意义: d: 每次切削背吃刀量每次切削背吃刀量- x轴方向的进刀轴方向的进刀,深度深度 以

16、半径值以半径值R表示表示,为正值为正值; FANUC 0iT系统系统: e - 每次切削结束的退刀量每次切削结束的退刀量; HNC-21T系统系统: r - 每次切削结束的退刀量每次切削结束的退刀量 ns: 精车开始程序段的顺序号精车开始程序段的顺序号; nf: 精车结束程精车结束程 序段的顺序号序段的顺序号; FANUC 0iT系统系统: u: x轴方向精加工余量轴方向精加工余量, 以直径值表示以直径值表示;w: z轴方向精加工余量轴方向精加工余量; HNC-21T系统系统: x: x轴方向精加工余量轴方向精加工余量, 以直以直 径值表示径值表示;z: z轴方向精加工余量轴方向精加工余量;

17、f : 粗车时的进给量粗车时的进给量; s : 粗车时的主轴功粗车时的主轴功 能能(通常省略通常省略); t : 粗车时所用的刀具粗车时所用的刀具(通常省略通常省略); s : 精车时的主轴功能精车时的主轴功能; f : 精车时的进给量精车时的进给量 24 径向粗车复合循环径向粗车复合循环G72指令指令 25 径向粗车复合循环径向粗车复合循环G72指令注意事项指令注意事项: G72切削循环下，切削进给方向平行于切削循环下，切削进给方向平行于X轴轴 由循环起点由循环起点C点到点到A点只能用点只能用G00/G01指令指令,且且 不可有径向移动指令不可有径向移动指令 不可有内凹的轮廓外形不可有内凹的

18、轮廓外形,即车削路径必须单调即车削路径必须单调 递增或递减递增或递减 f, s, t : 粗加工时粗加工时G72程序段中的程序段中的F、S、T有效；有效； 精加工时在精加工时在ns 到到nf 程序段中的程序段中的F、S、T有效。有效。 在在ns 到到nf 程序段给予精车加工路径，描述程序段给予精车加工路径，描述 AB间的工件轮廓。间的工件轮廓。 在在ns 到到nf 程序段中，不应包含子程序。程序段中，不应包含子程序。 26 【例【例13】用用G72编制加工程序编制加工程序:循环起点循环起点A(80,1)， 切削深度切削深度1.2mm。退刀量。退刀量1mm，X方向精加工余量方向精加工余量 0.6

19、mm，Z方向精加工余量方向精加工余量0.1mm，其中点划线部分，其中点划线部分 为工件毛坯。为工件毛坯。 27 【例【例13】FANUC 0iT程序如下程序如下: O4013; T0101; G50S3000; G96M03S300; M08; G54X200.0Z150.0; G00X80.0Z1.0; G72W1.2R1; G72P10Q20U0.6W0.1F0.8; N10G00Z-60.0; G01X74.0F0.1; W10.0; U-20.0W10.0; W10.0; G02U-8.0W4.0R4; G01U-16.0; W11.0; U-16.0; G03U-4.0W2.0R2.

20、0; G01W11.0; U-4.0W2.0; N20W1.0; G70P10Q20; G00X200.0Z150.0 T0100; M09; M05; M30; 28 【例【例13】FANUC 0iT程序加工零件图如下程序加工零件图如下: 29 【例【例13】HNC-21T程序如下程序如下: O4013; T0101; G50S3000; G96M03S300; M08; G54X200.0Z150.0; G00X80.0Z1.0; G72W1.2R1P10Q20X0.6Z0.1F0.8; N10G00Z-60.0; G01X74.0F0.1; W10.0; U-20.0W10.0; W10

21、.0; G02U-8.0W4.0R4; G01U-16.0; W11.0; U-16.0; G03U-4.0W2.0R2.0; G01W11.0; U-4.0W2.0; N20W1.0; G00X200.0Z150.0 T0100; M09; M05; M30; 30 【例【例13】HNC-21T程序加工零件图如下程序加工零件图如下: 31 仿形粗车复合循环仿形粗车复合循环G73指令指令 适用范围适用范围:零件毛坯已基本成型的铸件或锻件的加零件毛坯已基本成型的铸件或锻件的加 工。铸件或锻件的形状与零件轮廓相接近工。铸件或锻件的形状与零件轮廓相接近,使用使用G71 或或G72指令会产生许多无效切

22、削而浪费加工时间。指令会产生许多无效切削而浪费加工时间。 FANUC 0i T格式格式: G73U(i)W(k)R(d); G73P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t); N(ns).; .S(s)F(f); .; .; .; .; N(nf).; 32 仿形粗车复合循环仿形粗车复合循环G73指令指令(无凹槽无凹槽) 适用范围适用范围:零件毛坯已基本成型的铸件或锻件的加工。零件毛坯已基本成型的铸件或锻件的加工。 铸件或锻件的形状与零件轮廓相接近铸件或锻件的形状与零件轮廓相接近,使用使用G71或或G72指指 令会产生许多无效切削而浪费加工时间。令会产生许多无效切削而浪费加工

23、时间。 HNC-21T格式格式: G73U(i)W(k)R(r)P(ns)Q(nf)X(x)Z(z)F(f)S(s)T(t); N(ns).; .S(s)F(f); .; .; .; .; N(nf).; 33 仿形粗车复合循环仿形粗车复合循环G73指令指令(有凹槽有凹槽) 适用范围适用范围:零件毛坯已基本成型的铸件或锻件的加工。零件毛坯已基本成型的铸件或锻件的加工。 铸件或锻件的形状与零件轮廓相接近铸件或锻件的形状与零件轮廓相接近,使用使用G71或或G72指指 令会产生许多无效切削而浪费加工时间。令会产生许多无效切削而浪费加工时间。 HNC-21T格式格式: G73U(i)W(k)R(r)P

24、(ns)Q(nf)E(e)F(f)S(s)T(t); N(ns).; .S(s)F(f); .; .; .; .; N(nf).; 34 指令各字母表示意义指令各字母表示意义: i : X轴方向退刀距离与方向轴方向退刀距离与方向,以半径值表示以半径值表示; 沿沿+X轴方向退刀时轴方向退刀时, i 为正为正; 反之反之,沿沿-X轴方向退刀轴方向退刀 时时,i为负为负; k : Z轴方向退刀距离与方向轴方向退刀距离与方向,以半径值表示以半径值表示; 沿沿+Z轴方向退刀时轴方向退刀时, k 为正为正; 反之反之,沿沿-Z轴方向退刀轴方向退刀 时时,k为负为负; FANUC 0iT系统系统: d :

25、粗切削次数粗切削次数 HNC-21T系统系统: r: 粗切削次数粗切削次数 ns : 精车开始程序段的顺序号精车开始程序段的顺序号; nf : 精车结束程序精车结束程序 段的顺序号段的顺序号; FANUC 0iT系统系统: u: X轴方向精加工余量轴方向精加工余量, 以以 直径值表示直径值表示; w: Z轴方向精加工余量轴方向精加工余量; HNC-21T系统系统: x: X轴方向精加工余量轴方向精加工余量, 以直以直 径值表示径值表示; z: Z轴方向精加工余量轴方向精加工余量; 其它参数同其它参数同G71指令中的字母表示意义指令中的字母表示意义 35 仿形粗车复合循环仿形粗车复合循环G73指

26、令指令(FANUC 0iT系统系统) 36 仿形粗车复合循环仿形粗车复合循环G73指令指令(HNC-21T系统系统) 37 仿形粗车复合循环仿形粗车复合循环G73指令指令 i及及k为第一次车削时退离工件轮廓的距离和方为第一次车削时退离工件轮廓的距离和方 向向,确定该值时应参考毛坯的粗加工余量大小确定该值时应参考毛坯的粗加工余量大小,以使第以使第 一次走刀车削时就有合理的切削深度一次走刀车削时就有合理的切削深度, FANUC 0i T系统系统,其计算方法其计算方法: i (X轴退刀距离轴退刀距离) = (X轴粗加工余量轴粗加工余量) - (每一次切削深度每一次切削深度) k (Z轴退刀距离轴退刀

27、距离) = (Z轴粗加工余量轴粗加工余量) - (每一次切削深度每一次切削深度) HNC-21T系统系统,其计算方法其计算方法: i (X轴退刀距离轴退刀距离) = X轴粗加工总余量轴粗加工总余量 k (Z轴退刀距离轴退刀距离) = Z轴粗加工总余量轴粗加工总余量 38 仿形粗车复合循环仿形粗车复合循环G73指令指令 【例】【例】 X、Z轴方向的粗加工余量分别轴方向的粗加工余量分别8mm、6mm; 4次走刀次走刀, 则每次切削深度分别则每次切削深度分别2mm 、1.5mm HNC-21T系统系统: i = 粗加工总余量粗加工总余量; k = 粗加工总余量粗加工总余量 i = 8 mm, k =

28、 6 mm FANUC-0i T系统系统: i = 8 -2 = 6 mm k = 6 -1.5 = 4.5 mm 39 【例【例14】用】用G73编程：循环起点编程：循环起点A(60,5)，X与与Z方方 向粗加工余量分别向粗加工余量分别3mm、0.9mm；粗加工次数；粗加工次数3；X、 Z方向精加工余量分别方向精加工余量分别0.6mm、0.6mm。其中点划线。其中点划线 部分为工件毛坯部分为工件毛坯 40 【例【例14】FANUC 0i T程序如下程序如下: O4014; T0101; G50S3000; G96M03S300; M08; G54X200.0Z150.0; G00X60.0Z

29、5.0; G71U2.0R3; G71P10Q20U0.6W0.6F0.8; N10G00X12.0; G01Z0F0.1; X16.0Z-1.1; Z-19.1; G02X26.0Z-24.1R5; G01W-10.0; G03U14.0W-7.0R7.0; G01W-10.0; U10.0W-10.0; W-20.0; N20U2.0; G70P10Q20; T0100; G00X200Z150; M05; M09; 41 【例【例14】FANUC 0i T程序如下程序如下(续续): T0202; G96M03S500; M08; G55X200.0Z150; G00X50.0Z5.0;

30、G73U2.0W0.6R3; G73P30Q40U0.6W0.6F0.8; N30G00X6.0; G01Z0F0.1; X10.0Z-2.0; Z-20; G02X20.0Z-25.0R5; G01W-10.0; G03U14.0W-7.0R7.0; G01W-10.0; U10.0W-10.0; W-20.0; N40U2.0; G70P30Q40; G00X200.0Z150.0 T0200; M09; M05; M30; 42 【例【例14】HNC-21T程序如下程序如下: O4014; T0101; G50S3000; G96M03S300; M08; G54X200.0Z150.0

31、; G00X60.0Z5.0; G71U2.0R3P10Q20X0.6Z0.6F0.8; N10G00X12.0; G01Z0F0.1; X16.0Z-1.1; Z-19.1; G02X26.0Z-24.1R5; G01W-10.0; G03U14.0W-7.0R7.0; G01W-10.0; U10.0W-10.0; W-20.0; N20U2.0; 43 【例【例14】HNC-21T程序如下程序如下(续续): G00X60.0Z5.0; G73U3W0.9R3P30Q40X0.6Z0.6F0.8; N30G00X6.0; G01Z0F0.1; X10.0Z-2.0; Z-20; G02X2

32、0.0Z-25.0R5; G01W-10.0; G03U14.0W-7.0R7.0; G01W-10.0; U10.0W-10.0; W-20.0; N40U2.0; G00X200.0Z150.0; T0100; M09; M05; M30; 44 【例【例14】HNC-21T加工零件图如下加工零件图如下: 45 【例【例15】用】用G73编程：循环起点编程：循环起点A(60,5)，X与与Z方方 向粗加工余量分别向粗加工余量分别2mm、2mm；粗加工次数；粗加工次数1；X、 Z方向精加工余量分别方向精加工余量分别0.6mm、0.6mm 46 【例【例15】HNC-21T程序如下程序如下: O

33、4015; T0101; G50S3000; G96M03S300; M08; G54X200.0Z150.0; G00X60Z3; G71U2R1P10Q20E2F0.8; N10G00X26; G01Z0F0.15; W-32.1; U10; W-10; G03U12W-10R6; G01U-6W-8; G02U4W-2R2; G01U8; U2W-1; G02W-30R25; G03U6W-9R15; G01W-11; U2; N20G00U6; 47 【例【例15】HNC-21T程序如下程序如下: G03U6W-9R15; G01W-11; U2; N40G00U6; G00X200.

34、0Z150.0; T0100; M09; M05; M30; G00X60Z3; G73U2W2R1P30Q40E2F0.4; N30G00X20; G01Z0F0.15; W-33; U10; W-10; G03U12W-10R6; G01U-6W-8; G02U4W-2R2; G01U8; U2W-1; G02W-30R25; 48 【例【例15】HNC-21T加工零件图如下加工零件图如下: 49 精加工循环指令精加工循环指令: FANUC 0i T系统格式系统格式: G70P(ns)Q(nf)； 指令各字母表示意义指令各字母表示意义: ns : 精车开始程序段的顺序号精车开始程序段的顺序

35、号; nf : 精车结束程序精车结束程序 段的顺序号段的顺序号; 精加工循环精加工循环G70指令注意事项指令注意事项: FANUC 0i T系统中系统中,必须先使用必须先使用G71、G72、 G73指令后才能使用指令后才能使用G70指令；指令； G70指令指定指令指定ns 至至nf 间的精车的程序段中，不能间的精车的程序段中，不能 调用子程序调用子程序; 精车时精车时S可于可于G70指令前，也可在换精车刀时指指令前，也可在换精车刀时指 令令S； 使用使用G71、G72、G73及及G70指令的程序必须存指令的程序必须存 储储CNC控制的内存中，不能以边传边加工方式加工控制的内存中，不能以边传边加

36、工方式加工 50 端面啄式钻孔循环端面啄式钻孔循环G74指令指令 FANUC 0i T系统格式系统格式: G74R(e); G74X(U)_Z(W)_P(i)_Q(k)R(d)F(f); 省略省略X(U)及及P(i)，结果只在，结果只在Z轴操作，用于钻孔轴操作，用于钻孔 51 端面啄式钻孔循环端面啄式钻孔循环G74指令指令 FANUC 0i T系统格式系统格式: G74R(e); G74Z(W)_Q(k)P(i)F(f); FANUC 0i T系统指令各字母表示意义系统指令各字母表示意义: e : 后退量后退量;本指定是状态指定，在另一个值指定本指定是状态指定，在另一个值指定 前不会改变。前不

37、会改变。 X: B点的点的X坐标坐标; U: 从从A点至点至B点的点的X增量坐标增量坐标 Z: C点的绝对坐标点的绝对坐标; W: 从从A点至点至C点的点的Z增量坐标增量坐标 i: X方向的移动量方向的移动量(不带符号不带符号);k: Z方向的移动方向的移动 量量(不带符号不带符号) d: 刀具在切削底部的退刀量。刀具在切削底部的退刀量。d的符号一定是的符号一定是 (+)。但是，如果。但是，如果X(U)及及i省略，退刀方向可以指定省略，退刀方向可以指定 为希望的符号。为希望的符号。 f : 进给率进给率 52 端面啄式钻孔循环端面啄式钻孔循环G74指令指令 HNC-21T系统格式系统格式: G

38、74Z(W)_P(i)Q(k)F(f); HNC-21T系统指令各字母表示意义系统指令各字母表示意义: e : 转孔每进一刀的退刀量转孔每进一刀的退刀量, 只能为正值只能为正值; Z: 绝对编程时绝对编程时,孔底终点在工件坐标系的坐标孔底终点在工件坐标系的坐标; W: 增量编程时增量编程时,孔底终点相对于循环起点的有孔底终点相对于循环起点的有 向距离增量坐标向距离增量坐标; k: 每次进刀的深度每次进刀的深度,只能为正值只能为正值; f : 进给率进给率 53 【例【例16】用】用G74对图中钻孔部分加工编程对图中钻孔部分加工编程,其他用其他用 G71指令时循环起点指令时循环起点A(82,5)

39、，切削深度，切削深度2.5mm(半径半径 值值),退刀量退刀量1mm; X轴方向精车余量轴方向精车余量0.4mm，Z轴方向轴方向 精车余量精车余量0.2mm 54 【例【例16】FANUC 0i T程序如下程序如下: G01W-20.0; U20; N20G00U2; G70P10Q20; G00X200.0Z150.0; T0100; M09; M05; O4016; T0101; G50S3000; G96M03S300; M08; G54X200.0Z150.0; G00X82.0Z5.0; G71U2.5R1; G71P10Q20U0.4W0.2F0.8; N10G00X20.0; G

40、01Z0F0.15; W-30.0; U20.0W-20.0; G02U20.0W-10.0R10.0; T0202; G97M03S300; M08; G55X200Z150; G00X0.0Z9.0; G74R5; G74Z-45.0Q5000R0.0F0.3; G00X0.0Z9.0; X200Z150; T0200; M05; M09; M30; 55 【例【例16】FANUC 0iT加工零件图如下加工零件图如下: 56 【例【例16】HNC-21T程序如下程序如下: O4016; T0101; G50S3000; G96M03S300; M08; G54X200.0Z150.0; G

41、00X82.0Z5.0; G71U2.5R1P10Q20X0.4Z0.2F0.8; N10G00X20.0; G01Z0F0.15; W-30.0; U20.0W-20.0; G02U20.0W-10.0R10.0; G01W-20.0; U20; N20G00U2; G00X200.0Z150.0; T0100; M05; T0202; G96M03S300; M08; G55X200Z150; G00X0.0Z9.0; G74R5Z-45.0Q5000F0.3; G00X0.0Z9.0; X200Z150; T0200; M05; M09; M30; 57 外径外径/内径啄式钻孔循环内径啄

42、式钻孔循环G75指令指令 FANUC 0i T系统格式系统格式: G75R(e); G75X(U)_Z(W)_P(i)Q(k)R(d)F(f); 58 外径外径/内径啄式钻孔循环内径啄式钻孔循环G75指令指令: 省略省略Z(W)及及R(d)，结果只在，结果只在X轴操作，用于轴操作，用于X轴轴 割槽及割槽及X轴啄式钻孔轴啄式钻孔 FANUC 0i T系统格式系统格式: G75R(e); G75X(U)P(i)Q(k)F(f); FANUC 0i T系统指令各字母表示意义系统指令各字母表示意义: e : 转孔每进一刀的退刀量转孔每进一刀的退刀量, 只能为正值只能为正值; X: 绝对编程时绝对编程时

43、,槽底终点在工件坐标系的坐标槽底终点在工件坐标系的坐标; U: 增量编程时增量编程时,槽底终点相对于循环起点的有向槽底终点相对于循环起点的有向 距离增量坐标距离增量坐标; i: 每次进倒刀的深度每次进倒刀的深度,只能为正值只能为正值; f : 进给率进给率 59 端面啄式钻孔循环端面啄式钻孔循环G75指令指令 HNC-21T系统格式系统格式: G75X(U)_P(i)Q(k)F(f); HNC-21T系统指令各字母表示意义系统指令各字母表示意义: e : 转孔每进一刀的退刀量转孔每进一刀的退刀量, 只能为正值只能为正值; Z: 绝对编程时绝对编程时,槽底终点在工件坐标系的坐标槽底终点在工件坐标

44、系的坐标; W: 增量编程时增量编程时,槽底终点相对于循环起点的有槽底终点相对于循环起点的有 向距离增量坐标向距离增量坐标; i: 每次进刀的深度每次进刀的深度,只能为正值只能为正值; f : 进给率进给率 【实例【实例17】详见数控子程序指令项目单元内容】详见数控子程序指令项目单元内容 【例【例17】 60 螺纹切削循环螺纹切削循环G76指令指令 适用范围适用范围: 螺纹切削循环。 FANUC 0i T系统格式系统格式: G76P(m)(r)(a)Q(dmin)R(d); G76X(U)_Z(W)_R(i)P(k)Q(d)F(l); HNC-21T系统格式系统格式: G76C(c)R(r)E

45、(e)A(a)X(x)Z(z)I(i)K(k)U(d)V(dmin)Q (d)P(p)F(l); G70G76指令使用注意事项指令使用注意事项: 在在P与与Q之间的程序段中之间的程序段中,不能使用的指令有不能使用的指令有: G00, G01, G02, G03以外的以外的G功能功能; T功能功能; M98及及M99功能功能 61 FANUC 0i T系统指令各字母表示意义系统指令各字母表示意义: m: 精加工重复次数（精加工重复次数（01至至99） r: 螺蚊末尾倒角量螺蚊末尾倒角量 r=100.1导程导程 a: 刀具角度刀具角度,可选择可选择80 , 60 , 55 , 30 , 29 ,

46、00 ， 用用2位数指定。位数指定。 dmin: 最小切削深度最小切削深度(半径值半径值)，不可用小数点方式，不可用小数点方式 表示。表示。例例dmin=0.02mm用用Q20表示。表示。 d : 精加工余量精加工余量,查表查表4-7. i : 螺纹部分的半径差螺纹部分的半径差,如果如果i=0,可作一般圆柱螺纹可作一般圆柱螺纹 切削。切削。 k: X轴方向的螺纹深度，在轴方向的螺纹深度，在X轴方向用半径值指定轴方向用半径值指定 d: 第一次切削深度第一次切削深度(半径值半径值),不可用小数点方式不可用小数点方式 例例:d=0.6mm用用Q600表示表示. l: 螺纹导程螺纹导程(同同G32指令指令) 62 HNC-21T系统指令各字母表示意义系统指令各字母表示意义: c: 精加工重复次数（精加工重复次数（01至至99） r: 螺蚊螺蚊Z向退尾长度向退尾长度; e: 螺蚊螺蚊X向退尾长度向退尾长度 a: 刀具角度刀具角度,可选择可选择80 , 60 , 55 , 30