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文档简介
1、 肅為 vi/k#Trimble GNSS-VRS 操作手册Trimble Access软件使用手册Trimble此使用手册中的控制手簿主要为他.TrimTSC3手簿(上图)Trimble access 软件是 Trimble 操作方法进行说明。的野外操作F面主要对有关COR连接方法及地址:电话:Trhmblemag1、GNSS接收机与手簿蓝牙连接软件之后,点击设置:I TJr2、打开 Trimble access常规测量i J r进入设置,点击连接测量形式模板连按互联网设W3、要素库语言够连接进入连接界面后选择04、进入蓝牙界面,需在流动站选项中选择您当前的 GNSS接收机的机身号连接蓝牙,
2、如没发3址: 话:Trimble#地址:电话:5、点击配置,寻找及配对Q 半阿 20:01盤牙 模弍*Wakp StrHrigs 曲厶“游知新氐站可檀索宾他蓝牙塑醫 点于见-设备可楼农具哦穩畑新via.*.6、点击添加新设备,寻找并显示您的GNSS接收机5完成-OK。其他不用填写(如图)8选中并点击地址 电话Ljs甘归牙谀事7、搜索完成后,屏幕界面会显示搜索 图)其他开启的蓝牙设备(如GNSS主机的机身号。点击后步骤:下正在樓索贩牙设督申GNSS主机的机身号或者1)加消口 嚓2毗1消遞牙, 卡n 20:1Jf5ttng$ rS S戊方矗加釣佼备Pi搜童贞値垃牙渤吕*点击茱一股备可楼国裁设書己连
3、拽野 IHmble9、如上图点击OK界面之后随即进入蓝牙选择界面,在连接 GNSS流动站中按下拉选择您的GNSS主机的机身号9地址:电话:Trimble13地址:电话:、GPRS网络配置及连接方法首先准备一张开通GPRS功能的手机卡,并且插入手簿控制器得卡槽内现在中国网络分移动、联通、电信 3家网络运营商,联通、移动的网络链接形式 W_CDMA TD_CDMA设置方法基本相同,但是电信公司网络为 CDMAX或者CDMA20C的网络形式与其他两 家不相同,所以设置也是不同的。Trimble的手簿和接收机内置的为GPRS&W_CDM络模块,其使用联通网络时可以使用 2G 3G言号,移动网络时使用2
4、G网络信号,但是不支持电信的网络模式;所以,电信网络需要外 置网络设备进行连接。现在的VR侈使用移动或联通的VPN或者电信的VPD网络,进行加密传输,其设置方法多有 不同,现以移动和电信两个网络的形式分别进行讲述各自的配置方法。予如果有已经配置好的GNS联系设置可以直接选择,如果没有点击下1创建GNS联系点击设置-GNS联系方“新建”按钮?名称项按自己习惯输入就可以,点击“网络连接”后的选择网络连接;如果已经建立好网络连接 的网络连接设置界面;誇网络连接-9 ?一 *,直接选择即可,如果没有设置 亠占击“配置Tn mule:S自刮曲卜调制筛返沿 AcUveSy.按钮进入MobileEsc一 一
5、 |进行管理现有连接再缠 1 ri JIIr lU -Jr- f j匸 Pl -:ii述 k吐jK我的!:I-1|3- tjp rin 7甕一Hjlti叠盔一如果使用蓝牙手机请选82、添加新的调制解调器。选择在调制解调器“电话线路(GPRS”,使用手簿内置手机模块地址:电话:择蓝牙“选项”,然后点击GPRS正常设置为“ CMNET,如果设置APF专线网络参输入接入点名称”此项的设置,,其中 见CORS管理方提供的的设置名称。点击“下回到初始界面,点击“ OK按钮译|褊辑GNSS联兵名韩hqSS联系界面,“ APN项输入和添加新的调制解点击“接受”,回到GN名称”里输入的相同的接入点,耕 APN
6、网络选撷“ CMNE”器:调器设置里面“接入点调k輕调器PIN;无APN:点击 按钮,设置CORS占的详细信息,“使用NTRIP勾选,NTRIP用户名和密码输入框,15地址:电话:Trimble地址和端口,输入的相应ip地址和端口。APN或者VPDN的网点击此页配置默成。输入各用户相应申请的用户名和密码 注:IP地址项,内如J 络,输入的一般为内网17地址:电话:三、设置测量形式点击常规测量-测量选择流动站选项-编辑要素库一模板丨、逵浚语言选RTI点击编辑(注:测台台 利 莹“ 电选电挾 正限L 站站站点测点点校点2 动准准形观违续禅地复亠 说基基地己快匪放丄重丄Trimble测量类型选择“
7、RTK。修改“播发格式”,一般 VR参考站网络选用“ VRS(RTCM)格式,参考站网可以选择 设置。VR需要看基站的格式矗流动站选项4 O - XGNS接收机具有多星功能 | M-ca-e e,v 越袖肉Trimble19地址:电话:流动站电台设置地形点 己观测控制点 快達点.啟样 工地校正 童复点覘差 激光测距仪 叵声测深仪E&c使用COR参考站GNS联系选项,; :“类型”里要使用互联网链接,Pacific CrestTrlmbte 内 ETrimble TDL450Trimbs HPB450Trimble PDL450Trimble RX39TRIMCOMM 900 i Site Ne
8、t SOO SMB900Tft|MMAKK3 / $iUNrt45Q llRIMTALK 450S至跌网遽播择互联网连接。地国菜单收咸呢切换到创建的GNS联系名称Trimble标系统各不相同,各个工作项目的 应相应的坐标系统,单独介绍坐标 1任务建立选择进入常规测量模式,测豈坐咏m何卫刊址PDOP?退出Enter在开始工作前首先建立在开始工作前首先建立“新任务”;四、常规测量使用任务建立由于卫星定位使用的坐标系统默认为全球统一的 WGS8坐标系统,但是我们日常工作的坐坐标系统也会发生变化或此在工作中每一个任务都是对sio(y%* 0T ?薙单 收藏契 切换封23地址:电话:任务名称任意命名,坐
9、标系统设置见下2、坐标系统的设置方法 在建立任务的时候, 坐标系统设置页面艮后面的区域,进入其中有多个选项,“从库中选择”为选择系统自带的坐标系统;“键入参数”为手动输入 坐标系统参数(已知七参数可使用该项进行坐标转换);“无基准/无投影”项为不使用投影变化,只有WGS84椭球的经纬度坐标(使用“工地校正”进行坐标转换选择该项);播发RTCM为接收天宝VRS的RTCM3.1格式发布的坐标系统转换参数。七参数设置方法如下:选择“键入参数”,进入参数输入界面,首先设置投影参数,点击 “投影”项,进入投影方法设置页面。投影类型选择 “横轴墨卡托投影”,下面的设置,所采用的是标准的西安80坐标系统11
10、7。中央子午线的投影方法,如下图所示设置。椭国西设置完成点击“接受”按钮。基准转换选项的设置是当地的 WGS8椭球转换到当前椭球的转换参数,参数为七参数(布尔沙 -沃尔夫模型)和三参数两种方法;Trimble济旱准变换SSI收藏宪R.i壬剽量PDCP Esc#地址:电话:妙 Wimble27地址:电话:3过野外丄地校此两项参数的情水平平差和垂直平差参数日、由、宀啦从十山况下,可以选择“无平差”。皆 设置完成后点击接受后回到任务建立界面,123 M2怕再点击接受,任务建立和坐标系统建立完成。当卅工地坐标系统: 单世健离: 链接文伸;:舌动地图: 要盍库:无刮矍PDOP | M-O-C皀 *昌袖團
11、3、测量峯 20120313坐标几何iixitit测量放样无仙負FDOP妙 U 20120313测量选项选择前面配置的配置集名,如任务选择“测量点”RTK谜入坐标几佞f.1VX & S-Seres.,測量LIS RgJ-仪器小 11 I退出无剛亘PDC自动开始连接网备并執点F r利啊lUu?-f 2a讥弘 GFS5 - fO戸旳产,90%0地團乘单收藏天EnterK SO% HC 9frt X oTT ?地国英if收童Enif选择相应的数据源,如完成。Trimble代軽;优;下方如果显示“ RTI固定H : 0.010 V :0.ql5 ”说明数据解算1 可以进行常规RTK测量。士:FastS
12、tatic 电lO Str:,流动站数据达到测量精度,巒:1.500地團ZSIMC PDDP:2 LR SrEsciijfl JE4、放样放样的的工作主要是可。31地址:电话:五、点校正点校正:在绝大部分测量工作中,都使用国家坐标系统或地方坐标系统,而GPS测量结果是基于 WGS84的坐标系统,所以在进行一项新的任务之前,必须要做点校正,以求出两种 坐标系统的转换参数,具体的操作方法如下:1)先在键入点里输入已知点的当地平面坐标;如果有已知点的WGS84经纬度坐标也要一起输入,并且可以跳过下一个步骤,直接转到步骤3 );2)如果没有已知点的 WGS84经纬度坐标,就需要把流动站放在已知点上,对
13、中整平,进 行测量点的操作。在测量点里,点名称不能和键入的已知点的名称一样,否则会把已知点覆盖,方法:要选择已观测控制点,天线高度如果使用碳纤对中杆填入2米,测量到选择天线底部;在选项里的观测次数就是观测时间,在测量已知点的时候为了提高精度,如无特殊要 求使用默认值即可;3)进行点校正:点击测量一点校正一增加,在网格点名称里选择一个已知点的当地平面 坐标,点击确定,然后在 GNSS点名称里选择同一个已知点的经纬度坐标,点击确定,最后在 校正方法里根据需要选择只有水平的校正或者水平和垂直的校正都应用,再点击确定即完成一个点的点校正,如果需要继续校正,重复这个步骤即可;4)所有的校正点都增加完毕以
14、后,点击结果,再点击应用这样整个点校正的操作就完成 了;5)选择点校正的点时候需要注意以下几点:a)已知点最好要分布在整个作业区域的边缘,例如,如果用四个点做点校正的话, 那么测量作业的区域最好在这四个点连成的四边形内部;b)一定要避免已知点的线性分布,例如,如果用三个已知点进行点校正,这三个点 组成的三角形要尽量接近正三角形,如果是四个点,就要尽量接近正方形,一定要避免所有 的已知点的分布接近一条直线,这样会严重的影响测量的精度的;c)如果在测量任务里只需要水平的坐标,不需要高程,建议用户至少要用两个点进 行校正,但如果要检核已知点的水平残差,那么至少要用三个点;d)如果既需要水平坐标又要高
15、程,建议用户至少用三个点进行点校正,但如果要检 核已知点的水平残差和垂直残差,那么至少需要四个点进行校正;e)已知点之间的匹配程度也很重要,比如 GPS观测的已知点和国的三角已知点,女口 果同时使用的话,检核的时候水平残差有可能会很大的;f)如果有3个以上的点作点校正,检查一下水平残差和垂直残差的数值,看其是否 满足用户的测量精度要求,参差不要超过 2厘米,如果残差太大先检查已知点输入是否有误, 如果无误的话,就是已知点的匹配有问题,要更换已知点了;6)点校正完成以后,使用移动站测量所得的所有坐标都是在当地平面坐标系下的,用户 可以直接使用测量的结果。六、RTKffl量数据下载方法一、采用手簿与电脑相连接的方式 1、首先如果您的操作系统为 Windows XP系统的话,则必须安装微软的同步软件 MicrosoftActivesy nc4.1以上版本,如果您的操作系统为 Win7操作系统的话,那么就需要安装 Win dows Mobile Device Ce nter 即可;TrimbleDa 匕 T ran sfe . etcData TransfEF tor Land ETrimble Ns /ig;ation3、安装天宝数据传输软件,建议安装最新版本的DataT
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