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文档简介
1、8何为状态图和与或图?图搜索与问题求解有什么关系?状态图是描述寻找目标或路径问题的有向图, 即描述一个实体基于事件反应的 动态行为,显示了该实体如何根据当前所处的状态对不同的时间做出反应的。与 或图是一种系统地将问题分解为互相独立的小问题,然后分而解决的方法 。 与或图中有两种代表性的节点:“与节点”和“或节点”,“与节点”指所 有的后续节点都有解时它才有解;“或节点”指各个后续节点均完全独立, 只要其中有一个有解它就有解。关系:问题求解就是在一个图中寻找一个从 初始节点到目标节点的路径问题,图搜索模拟的实际是人脑分析问题,解决 问题的过程,它基于领域知识的问题求解过程。11. 什么是与或树?
2、什么是可解节点? 什么是解树? 答:一棵树中的弧线表示所连树枝为“与”关系, 不带弧线的树枝为或 关系。这棵树中既有与关系又有或关系,因此被称为与或树。 满足下列条件的节点为可解 节点。 终止节点是可解节点; 一个与节点可解, 当且仅当其子节点全都可解; 一个或节点可解,只要其子节点至少有一个可解。解树实际上是由可解节点形 成的一棵子树 , 这棵子树的根为初始节点,叶为终止节点,且这棵子树一定是与树 14. 请阐述状态空间的一般搜索过程。 OPEN表与 CLOSED表的作用是什么? 答:先把问题的初始状态作为当前扩展节点对其进行扩展,生成一组子节点, 然后检查问题的目标状态是否出现在这些子节点
3、中。若出现,则搜索成功,找到 了问题的解;若没出现,则再按照某种搜索策略从已生成的子节点中选择一个节 点作为当前扩展节点。重复上述过程,直到目标状态出现在子节点中或者没有可 供操作的节点为止。所谓对一个节点进行“扩展”是指对该节点用某个可用操作 进行作用,生成该节点的一组子节点OPEN表用于存放刚生成的节点,对于不同的搜索策略,节点在OPEN表中的排序是不同的。CLOSED 表用于存放将要扩展或者已扩展的节点。15. 广度优先搜索与深度优先搜索各有什么特点?答:广度优先搜索就是始终先在同一级节点中考查, 只有当同一级节点考查完之后 , 才考查下一级节点。或者说 , 是以初始节点为根节点,向下逐
4、级扩展搜索树。 所以, 广度优先策略的搜索树是自顶向下一层一层逐渐生成的。 深度优先搜索就 是在搜索树的每一层始终先只扩展一个子节点, 不断地向纵深前进 , 直到不能再前进(到达叶子节点或受到深度限制) 时,才从当前节点返回到上一级节点,沿另 一方向又继续前进。这种方法的搜索树是从树根开始一枝一枝逐渐形成的。深度 优先搜索亦称为纵向搜索。由于一个有解的问题树可能含有无穷分枝,深度优先 搜索如果误入无穷分枝 (即深度无限 ) ,则不可能找到目标节点。所以,深度优先 搜索策略是不完备的。 另外,应用此策略得到的解不一定是最佳解 (最短路径 )。广 度优先搜索与深度优先搜索都属于盲目搜索。判断下列公
5、式是否为可合一,若可合一,则求出其最一般合一。(1) P(a, b), P(x, y)(2) P(f(x), b), P(y, z)(3) P(f(x), y), P(y, f(b)(4) P(f(y), y, x), P(x, f(a), f(b)(5) P(x, y), P(y, x)解: (1) 可合一,其最一般和一为: =a/x, b/y 。(2) 可合一,其最一般和一为: =y/f(x), b/z 。(3)可合一,其最一般和一为:= f(b)/y, b/x(4)不可合一。(5)可合一,其最一般和一为:= y/x 。第一章:绪论1. 人工智能的主要学派 :a) 符号主义学派( Sysm
6、bolicism ),又称为逻辑主义学派,心理学派,计算机学派。 符号主义认为知识是智能的基础,人工智能的核心问题是知识的表示与知识推 理。(功能模拟)b) 联结主义学派( Connectionism ):又称为仿生学派,生理学派。用人工神经网络 模仿人类智能。(结构模拟)c) 行为主义学派( Actionism ):又称为进化主义学派,控制论学派。认为智能取决 于感知,表现为行动。 (行为模拟)2. 人工智能的研究和应用领域 (10 个)a)定理证明b)专家系统c)机器学习d)自然语言理解e)智能检索f)机器学习g)自动程序设计h)组合调度问题i)模式识别j)机器视觉二章:知识表示法1. 一
7、阶谓词逻辑表示法1. 命题:它的取值为真或假2. 谓词3. 谓词公式4. 谓词公式的解释: 对于每一个解释,谓词公式都可以求出一个真值5. 谓词公式的永真性,可满足性,不可满足性永真性:如果谓词公式 P对个体域 D上的任何一个解释都取得真值 T,则称 P在 D上 是永真的。可满足性 :对于谓词公式 P,如果至少存在一个解释使得公式 P在此解释下的真值为 T。不可满足性 :如果谓词公式 P 对于个体域 D的任何一个解释都取得真值为 F。6. 谓词公式的等价性 。设P与 Q是两个谓词公式, D是它们共同的个体域,若对 D上的任何一个解释, P与 Q都有相同的真值,则称公式 P和 Q在 D上是等价的
8、。如果 D是任意的个体域,则称 P 和 Q 是等价的。记为 PQ公式: 一阶谓词表示方法1. 一阶谓词表示方法例题:2. 一阶谓词表示方法的优点。 自然性,准确性,严密性,容易实现。3. 一阶谓词表示方法的缺点 不能表示不确定性的知识,组合爆炸,效率低。2. 产生式表示方法1. 可交换的产生式系统2. 可分解的产生式系统3. 可恢复的产生式系统 产生式表示法的特点 第三章:搜索方法 问题求解过程的形式表示 状态空间表示法 与/ 或图表示法 状态空间的搜索方法 盲目搜索算法1. 无代价的宽度优先搜索 :在搜索树的生成过程中,只有对搜索树中同一层的所有节点 都考察完之后,才对下一层的节点进行考察。
9、2. 无代价的深度优先搜索 :在搜索树的生成过程中,对 open 表中同一层的节点只选择表 中一个节点进行考察和扩展,只有当这个节点是不可扩展的,才选择同层的兄弟节点进 行考察和扩展。3. 宽度优先和深度优先的区别a) 宽度优先搜索生成的子节点放入 open 表的表尾,深度优先搜索生成的子节点放 入 open 表的表首。b) 如果问题有解,那么宽度优先搜索总能找到最优解。宽度优先搜索时完备的,深 度优先搜索是非完备的。c) 如果搜索最大深度设置合理,那么深度优先搜索能找到一条解路径,但不一定是 最优解。深度优先搜索的时空开销小于宽度优先。例子:提示:无代价深度优先搜索的 open 表是将 新扩
10、展生成的子节点按节点序号从小到大排序后放入 open 表首有代价深度优先搜索的 open 表是将 新扩展的子节点按照价值 从小到 大放入 open 表首有代价宽度优先搜索的 open 表中所有节点按代价 从小到大排序2. 启发式搜索算法 例子:与或图的搜索方法: 启发式搜索算法的解树的代价 例子:第四章:逻辑推理推理的基本概念推理的控制策略1. 推理方向a) 正向推理 :从用户提供的初始已知事实出发,在知识库 KD中找到当前可用的知 识,构成可用知识集 KS,然后按照某种冲突消解策略从 KS中选中一条知识进行 推理,并将推出的新事实加入到数据库 DB中作为下一次推理的已知事实,在此 之后再在知
11、识库中选取可用知识进行推理,如此反复进行这一过程,知道求的要 求的解或知识库中再无可用的知识为止。b) 逆向推理 :首先选择一个假设目标,然后寻找支持该假设的依据,若所需的证据 都能找到,则说明假设是成立的,若无论如何都找不到,则说明不成立,此时需 要选定新的假设。c) 混合推理2. 冲突消解策略 目前已有多种消解策略,其基本思想都是对知识进行排序1) 按针对性排序2) 按匹配度排序3) 根据领域问题的特点排序 归结演绎推理基于归结反演的问题求解 归结反演的改进策略1)删除策略2)限制策略 第五章:专家系统1. 专家系统的概念: 专家系统是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机软件系统。2. 专家系统的结构与开发方法a) 知识库 :以某种存储结构存储领域专家的知识b) 全局数据库 :(黑板)用于存储求解问题的初始数据和推理过程中得到的中间数 据,以及最终的推理结论。c) 推理机 :根据全局数据库的当前内容,从知识库中选择匹配成功的可用规则,并 通过执行可用的规则修改数据库中说的内容,直至推理出来问题的结论。d) 解释器 :用于向用户解释专家系统的行为。e) 用户接口 :系统与用户进行对话的界面。f) 知识获取 :把知识转换为知识内部表示模式存储到知识库。 第六章:模糊推理1. 模糊集合的定义与运算(大题)2. 模糊知识表示与模糊匹配(概念)a) 模糊知识表示 模糊命题:
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