在线堆焊设备

1、在线堆焊设备技术方案北京时代勤和科技有限公司在线堆焊设备IN SITU-WELDING一设备简介（工业级无线遥控）该套设备适用于在线或离线堆焊修复， 可以快速安装，操作简便，操 作人员少等特点。工装变频反愤信号单电源横轴位置反馈竖轴位置反惯工装变频控制信号O- 引风机控制信号行程开关反馈荷号r30F=r横轴电机竖轴电机行走小车喂丝电班喂I氛循坏水基曰:焊机电源序号Descripti on名称Part No零部件号数量QTY一、在线堆焊设备部分1控制箱TX-100Con castCon trol Box1台2双轴移动小车FD23-200Z XX-Y D2 carriage1台3横梁2MWD120

2、LI2M X-axis beam1根4横梁1MWD120LI1M Y-axis beam1根5送丝机支持托架FD23-201In sulati ng block1只6绝缘支架FD23-202Fla nge and support tube1只7送丝机FD23-203Wire-feed unit1台8焊枪连杆FD23-204Gun adaptor1只9水冷直、弯焊枪FD23-205Weld ing gun各1把10冷却水箱220VFD23-206+Water cooler 220V1台水冷管10mFD23-20710m Water cooler HoseAssy2根11无线遥控FD23-208S

3、in gle Pendant1台12控制线4条FD23-20948VTriplE Motor Cabie1套旋转接地FD23-2101000A1只控制箱电源线5mFD23-211Power Cable 5m1条13送丝轮2.8FD23-2132.8mm ire-eed Gear SetCon sumables1套14导电嘴2.8FD23-214Tip.RB61Co nsumables30只二、焊接电源部分1焊接电源堆焊电源选配2焊接电缆90平方焊接电缆、12米1根焊接电缆90平方焊接电缆、8米1根三、自动碳弧气刨机部分1自动气刨枪体13mn双驱总成1套2黄铜枪头13mn气刨枪头1套3紫铜导电体

4、1个易损件四、辊压机磨辊设备传动电机部分1变频器2.2KW可以用控制箱TX1控制1台2磨辊设备传动电机RV110-60客户安需求定1台1TX-100Con castCon trol Box控制箱13WD120LI1.5MX-axis beam横梁1.5M14WD120L厂0.8MY-axis beam横梁0.8M15FD23-201In sulati ng block送丝机支持托架16FD23-202Fla nge and support tube绝缘支架1送丝机17FD23-203 Wire-feed unit8FD23-204Gun adaptor焊枪连杆19FD23-205Weld in

5、g gun水冷直、弯焊枪各113FD23-21312.8mm ire-eed Gear Set | 送丝轮各 2 套FD23-20710m Water cooler Hose Assy冷却水箱220V水冷管10mFD23-206Water cooler 220V12FD23-20948VTriplE Motor Cabie控制线4条1套:FD23-2101000A旋转接地FD23-211Power Cable 5m控制箱电源线5m1Con sumables14FD23-2142.8mm Tip - RB61 Consumables导电嘴30 个Parmetei nenuSpeed mm/min

6、Step mmAITffri/rYllnnun200020001sitp ISt! ICXcillationdwellX ai i s alup BtrlWire 勺档?clOst illat ion speeddwHliOsclllat ion stepBurnbck 目 I-dii-inraX axis oficHlatlon welding bwttonX axisposition16 iriX axis oscitlationbuttonpperat ionI menu 1Manual Iid 巳 nu Ion / 广ammenuManual operationjperaHonlPaS

7、neter menu I menuMain menuIfuI 0 I1L期I8arameteranuaV axis positionoMainmenumenumenuStop buttonSpeed mm/min Step mmon / o IStart buttunWeldingontrol.r. X mcii fjosition 昆/ II. ifE二11 192 I I|L | Ho-j :; |Lifting-up of all Grinding Rollers and installing of all tree welding guns for table welding01) X

8、-axis beam04) door bracket05) Y-axis beam06) X-Y D2 carnage07) Flange & support tube08) Insulating block09) wire-feed unit10) gun adaptor11) welding gun16焊接电源堆焊电源选配自动碳弧气刨机（直径13mm-16 m碳棒）一、操作界面介绍堆焊、气刨功能，下面对各个画面做简单介绍，以方便操作人员使用:1. 开机画面欢迎使用自动焊接控制系统图12. 堆焊画面开机画面如图1所示：点击中文进入进入中文界面，点击英文进入英文画面， 下面只对中文画面做介绍，

9、点击中文进入，进入如下画面:凸卜常悝置 Y轴拉置 ? J |88888|速度mm/rain步进长度mmY轴堆焊画面清審焊接层数送丝速度8888|I 9999 | H | 9999 | 9999 | 9999 |堆胖设备星计t作时间|888闕貂I |小时|唾|分钟焊接和送丝模式选择堆焊气刨转换启停惜示启动按轻停止按掰现为走长模式现为气刨送丝图2画面上部区功能：设置堆焊时 1次步进）；两个红色开关为点动 轴或y轴做步进动作，红色关闭, X轴和y轴步进时的步进方向，图2画面为堆焊监控画面， 黄色数字原件为数据显示区， 小车步进速度；小车的步进长度（每次接收到步进信号做 交替开关（每按1次状态变化1次

10、），用于选择是否开启 绿色开启；开关按钮右边带文字的两个切换按钮，用于切换 向左或向右，向上或向下。画面下部功能：焊接层数，黄色用于显示，右边蓝色用于设置堆焊层数，默认为零，不计数，一直堆焊直到焊完整个零件（如设置了堆焊数值，记录到等于设置值时，机器自动停止焊接）；下面的送丝速度，用于显示和设置堆焊时的送丝速度；蓝色方框里面步进定长切 换按钮的作用：堆焊模式为常规用法， 每焊1圈小车按步进长度设置值步进 1次，新增加的 长功能，用于预设长度焊直缝，定长按钮按下，启动焊接后，机器会按步进长度设置数据 和方向焊接，焊接完成自动停止； 堆焊气刨转换开关， 用于切换堆焊送丝和气刨送碳棒的数 据，堆焊时

11、设置为红色。右边的启停按钮和手操器上面的急停按钮功能相同，用于停止机器；位置清零按钮长按，画面上十字轴显示条会回到中心位置。右下角焊接启动和停止按钮用于焊接时的启停。3. 气刨画面步进怅度num气刨画面*118888899999999 堆焊吒團送鮭转换8888现为汽刨送丝启伴枱示送捧速度气创8888设留累计工作时间I 18888祸能 I |小时 SS 分钟断弧暫停送棒时间E3 回酱坑补偿老棒时间启动按轻停让按钮堆焊両面湊小面而护出系经画面上部区功能：设置气刨时 1次步进）；两个红色开关为点动 轴或y轴做步进动作，红色关闭, X轴和y轴步进时的步进方向，图3图3画面为气刨监控画面， 黄色数字原件

12、为数据显示区，小车步进速度；小车的步进长度（每次接收到步进信号做交替开关（每按1次状态变化1次），用于选择是否开启 绿色开启；开关按钮右边带文字的两个切换按钮，用于切换 向左或向右，向上或向下。画面下部功能：气刨层数，黄色用于显示，右边蓝色用于设置气刨层数，默认为零，不计数，一直气刨直到刨完整个零件（如设置了气刨数值，记录到等于设置值时，机器自动停止气刨）；下面的送棒速度，用于显示和设置气刨时的送棒速度；蓝色方框里面堆焊气刨送 丝切换按钮的作用：气刨模式时设置为绿色，送棒模式；自动刨圆功能切换按钮，选择是否使用气刨时遇到深坑停止送棒模式，按钮为红色时，不管气刨过程中是否遇到深坑，都会一直送碳棒

13、，按钮为绿色时开启气刨自动刨圆功能，这时气刨时遇到深坑会断弧，控制箱检测到焊机电流信号丢失，会先按断弧暂停送棒时间的设置值停止送棒，然后再按浅坑补偿送棒时间的设置数值延时送棒，如果此时碳棒接触到坑底，电流反馈信号建立就继续送棒；如果经过延时送棒后还没有电流反馈信号，说明坑深，停止送碳棒，直到高面处碳棒碰到工件， 继续送棒气刨，从而保证深坑处不气刨，高坎处气刨，实现自动刨圆功能。右边的启停按钮和手操器上面的急停按钮功能相同，用于停止机器；位置清零按钮长按，画面上十字轴显示条会回到中心位置。右下角焊接启动和停止按钮用于焊接时的启停。4. 手动画面小车行走变频器操作送丝操柞Y轴X轴速度Y轴速度图4手

14、动画面左边为小车手动速度的设置，小车上下左右的点动行走；中间为带变频器配置机器的变频器操作，上面按钮变频正转和变频反转用于预设焊接时控制箱输出给变频器是 Y22正转信号还是 Y23反转信号，现在启动按钮，用于预设焊接时，变频器是否一起联动， 绿色状态为联动，焊接时按上面预设的正转或反转输出变频器启动控制信号，切换为现为停止红色按钮时，焊接时不会输出用于变频器转动的控制信号，我公司控制箱变频器控制方案，控制箱输出3跟线， ，y22,y23分别对接变频器控制端子的，x1,x2，变频器控制的启停参数设置为外部端子启停，x1正转，x2反转；变频器的频率选择参数设置为使用控制面板， 通过调整变频器面板的

15、上升和下降按键或旋转变频器自带的旋钮调整变频器输出频率。最右侧的送丝操作，用于点动送丝和退丝。5.摆动画面回烧时间AB99.9弧摆速度| 9999 |摆动ifflllHsmm/minX轴埠接吋摆动开关弧摆左停9 9 99 - -9 9 99 9 9mrriX轴位罟88888 |现为焊接时开启摆动5轴弧摆测试开关开/关手动摆动开雄焊画面气刨画面手动画面眼出系统图5摆动画面：左侧回烧时间用于设置焊接结束时提前停止送丝时间（防止焊丝和工件粘 连），默认值即可，弧摆速度，弧摆长度，用于设置摆动时的x轴摆动速度和摆动幅度；弧摆左停时间和弧摆右停时间用于设置弧摆时反向过程停留时间，默认值即可。X轴焊接时摆

16、动开关， 预设焊接状态时是否同时摆动，绿色为焊接时同时摆动； 红色为焊接过程中不摆动。下面 x轴弧摆测试开关，绿色摆动开始，红色摆动停止。本在线堆焊设备由焊X、丫横梁.滑架机构.专用药芯送丝机构.操作 系统.水循环系统.多功能明弧焊电源加外围设备组成。主要应用于水泥立磨和挤压辊、电力煤磨、钢铁轧辊、矿山破碎机、石化耐磨防腐等耐磨堆焊修复行业。因为焊接的线速度和磨机工作速度不同，所以要求客户现场可以使辊子驱动达到合适焊接的速度，一般辊子线速度为1.0米-1.5米。 如果辊子没有办法达到焊接速度，就要在现场安装驱动装置。（一般挤压辊，可配2.2K减速机，用法兰连接到辊子主轴上或辊子减速机 轴上进行

17、驱动。一般可选配功率较大的变频器连接到主减速机，如不行，则需要配减速机带链轮链条驱动。 行走小车在铝合金横臂上做水 平方向（X轴）的步进控制，实现焊接行走。小车提升垂直方向（Y轴） 竖臂做步进控制，实现杆身长度控制。小车和X轴Y轴通过快装方式 进行安装连接，安装简便。高精度焊接十字架由145毫米铝合金臂和行走小车组成，可实现精确步进和提升功能送丝机采用水冷方式，可连续进行焊接作业，控制操作系统由触摸屏，控制箱和手操面板组成， 实现操作和参数设定。二在线堆焊设备21储存说明2.2安装说明2.3电力要求2.4电气连接2.5焊接电缆连接2.6参数设定2.7手动操作器2.8冷却水泵2.1储存说明安装机

18、器前，所有设备与包装件必须干燥封闭储存。货物到达时，如果发现包装损坏，必须进行维修，以防止因暴露而损坏设备。2.2安装说明安装前根据装箱单，检查所有组件是否都已装运，是否清洁、无损坏。用石油溶剂清洁飞溅的防锈剂机器安装可能会提供布置图，以协助机器的安装。进一步安装焊接设备前，必须装好主要机器架，并检查这些架子是否已正确固定到地面。安装好主架后，按照以下方式将托架固定到横梁上。托架有一个独特的装置，通过一个弹簧加载快速释放系统， 可以 很容易地将托架安装在横梁上。每根轴上有两个快速释放滚筒装置,位于托架的两侧，每个装置通过一个扳手摁压激快速释放装置1在横梁上加载注释：整个操作过程中，支撑住托架。

19、使用一个5mm的艾伦内六角扳手推动5mm套筒，来释放装 置，允许滚筒跳出，以便向横梁加载（图 1）。将托架放到横梁上，并将固定滚筒装到横梁上（图 2）。转动托架将其固定到横梁上，并确保滚筒锁定。使用同样的方法，将横梁装入托架（图 3）。为确保安装正确，每个托架都有两个偏心轮，调节这两个偏 心轮可以拧紧托架。安装完横梁和托架后，装配好送丝装置和焊接炬，并安装到横 梁上。如果没有提供组件旋转设备，会随同机器一起提供微型开关 和接口连接，以便向控制箱提供步距信号。2从横梁上释放使用一个5mm的艾伦内六角扳手，按住并转动装置，将其锁在 放松位置；拉动托架，使之从横梁上释放开来（同图 1）。3步距开关如

20、果提供了步距开关，必须使用触发器（附在转子或工件上，以便每次旋转时作用于开关）将其牢牢地安装在组件旋转设备上4送丝机安装，如下图铝合金外壳专用药芯送丝机构由四轮送丝机.四米至六米送丝管组成。焊丝直径2.4、2.8、3.2。2.3电力要求控制箱需要有一个220V+/-10%、15安培、50赫兹的交流电源, 连接到控制箱上的插孔插座上。如果机器附随有焊接电源，应提供一个带插塞的电力电缆，便 于焊接电源与控制箱之间的连接。如果提供机器时没有提供焊接电源，应提供一个带插塞的电力 电缆（便于连接到控制箱）和明线，按照以下方法连接到客户提供的 焊接电源上2.4电气连接电气控制箱的电气连接采用航空插头，方便

21、快速进行拆卸和安装连接。连接控制箱控制电缆有。1送丝机控制电缆，2、x轴控制电缆，3、 y轴控制电缆，4、手操器控制电缆，5、焊接电源控制信号电缆，6 步进信号电缆，7、交流输入电源电缆。步进遥接步进开关保险和备用插头連播送丝电机匚连接电源和电源开关控制箱控制电缆连接示意图连接X轴电珂行走小车控制电缆连接示意图电泻I戻空；22OV.|U4i-4iin流电源人机界面控制器电气原理示意图2.5焊接电缆连接焊接电源一次侧连接市电，二次侧输出连接焊接工件和水冷枪头连接 镙钉。见下图，焊接启动信号与控制箱连接，可实现控制箱远控焊接 电源的启动与停止。连接坤按电溺二二欣输M2.6参数设定采用触摸屏参数设定

22、，使操作变得简单，得心应手。触摸屏共有7个操作界面，分别为主画面，监控画面，参数设定1画面，参数设定2画面，手动操作画面，帮助画面，校对画面1、监控画面参数设定和操作有A、X/Y轴的行走速度设定。单位 mm/min，设定范围(2004500)B、X/Y轴的步进设定。单位 mm，设定范围(1 2500)C、喂丝速度设定。单位 mm/min，设定范围(2000 5000)D、焊接圈数设定。设定范围(1 99999)E、焊接启动停止操作按钮。F、位置清零操作按钮。G、进退丝操作按钮。H、焊接启动停止指示灯。2、参数设定1画面功能A、X/Y轴的行走速度设定。单位mm/min，设定范围(200 5000

23、)B、X/Y轴的步进设定。单位 mm，设定范围(1 5000)C、喂丝速度设定。单位 mm/min，设定范围(2000 5000)D、X轴的步进行走方向设定按钮E、Y轴的步进行走方向设定按钮3、参数设定2画面功能A、回烧时间设定。单位s,推荐设定范围(0 2)B、弧摆速度设定。单位 mm/min,设定范围(500 3000)C、弧摆长度设定。单位 mm，推荐设定范围(1 2500)D、弧摆左停时间。单位s,推荐设定范围(0 2)E、弧摆右停时间。单位s,推荐设定范围(0 2)4、手动操作画面功能A、X轴两方向手动操作按钮。B、Y轴两方向手动操作按钮。C、送丝两方向手动操作按钮。D、X轴位置显示

24、。E、Y轴位置显示。F、送丝两方向动作指示灯。5、帮助画面提供简单的操作说明与注意事项6、校对画面校对画面对位置速度单位进行校对， 所有参数用于出厂调试，参数不 能更改，一但更改，速度和位置就会出错。建议不要轻易更改，如更 改请与厂家联系。手动操作器通过航空插头连接控制箱与手操器可以方便实现远控。手操器功能如 下：1、对X轴正反方向行走位置调整，调整焊接起始位置。2、对Y轴正反方向行走位置调整，调整焊接高度位置。3、喂丝和退丝手动操作4、焊接启动和焊接停止按钮，对焊接实现控制。5、紧急停止功能，当按下停止按钮后，需重新上电常见故障处理序号故障现象故障原因解决方法1不能焊接1、焊接电源遥控线没有

25、插接到位，遥控线断路。2、手操盒停止按钮按下检杳遥控电缆。将按钮复位，重新启动控制箱2不能走步进1、步进开关损坏2、步进开关安装位置不合理检查步进开关和步进开关的安装位置3送丝不畅1、送丝太长距离远2、送丝官太脏3、焊接枪头太脏缩短送丝距离，检杳送丝管和枪头4导电嘴烧1、 冷却水箱没开检查水冷系统，调整损严重2、 焊枪太低。焊枪的高度5手操盒不1、 手操盒插接不到检查手操盒控制电能操作位2、贴膜按键损坏3、控制电缆损坏缆和贴膜按键，更换贴膜按键6焊接电源1、 送丝快调整送丝速度和焊停机2、 焊接电源冷却不接电压，焊接电源放良置通风处7焊接中断1、送丝不畅堵丝检杳送丝官和焊丝，弧2、送丝轮磨损检

26、杳更换送丝轮，重3、送丝轮没压紧新调整压紧，检查枪4、枪头和连杆磨损头与连杆并更换2.8冷却水泵连接将冷却水泵进出水管与水冷枪头连接， 水冷枪头采用快速连接头，可 以方便快速拔插。水冷泵接上电源，在焊接开始前，提前打开水冷泵。 水循环冷却系统由强制循环泵机和水冷焊枪组成焊接系统技术培训（另行收费）需方：供方：项目内容：美国米勒Deltaweld852辊压机（挤压辊）在线堆焊 日期：供方对提供的自动明弧堆焊焊接系统 进行安装、调试、焊接实验和人员培 训；供需双方按照合同约定对供货范围和备品备件清单进行了仔细核对和验 收，符合合同规定的要求；供方对该焊接系统进行安装达到设备技术规格要求；供方对该焊接系统进行了实际操作和运行实验；供方对需方1名焊接工程师参加焊接工艺和焊接系统编程操作培训；供方对需方1名电气工程师进行设备维修培训，以及设备管理；供方对需方3名设备主操作手进行设备操作和日常维护培训，设备操作人员能够独立操作设备；供方对需方典型工件进行焊接实验，焊接设备运转正常，堆焊外观整齐， 同时需方也应进行试生产，满足需方的生产需要和采购目的；