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文档简介

1、vires-virtual-test-drive 复杂交通场景仿真工具vires virtual test drive复杂交通场景仿真工具vires virtual test drive (vtd)为驾驶模拟应用提供了一整套工具链， 包括： vtd 可提供工具实现复杂道路建模、场景编辑、交通流仿真、声音模拟、仿 真控制和图像生成等功能，且生成的文件格式符合相应的标准。 vtd 为第三方组件提供了开放性接口，同时支持 api 将第三方模块作为 vtd 的插件。 vtd 应用于汽车、轨道交通、航空等多领域，其中汽车领域的客户有 audi， bmw 等多家厂商主要特征 从道路设计到仿真框架的完整工具

2、链 模块化设计 开放性接口 使用开放的标准（opendrive，opencrg 等） 实时性 可拓展性主要应用 高级驾驶员辅助系统（ adas）评估 主动安全系统的软件在环（sil）、驾驶员在环（dil）、车辆在环（vil）、 硬件在环（ hil）等交通场景模拟 传感器模拟（雷达、红外、影像系统等） 驾驶员（汽车、轨道交通等）训练模拟器 车辆新技术新功能展示体验汽车领域主要客户群 oems 零部件供应商 相关研究机构及高校road designer rod 交互式道路网络编辑 符合道路建设规则 可拓展的 3d 模型及纹理库可创建道路 “样板 ”数据库v-traffic/v-scenario 交通/场景编辑、监控和仿真模块 按交通规则随机运行的交通状况 指定车辆运行状况 车辆行为用户触发/控制策略触发 行人干扰仿真模拟v-ig 高端实时视景生成器 实时影子、眩光 路面积水反光效果 高质量车身渲染 雨/雪/雾等天气渲染 红外模块 高质量大灯渲染及随动效果模拟实时图像生成v-taskcontrol 核心模块 仿真任务及数据管理 仿真控制 记录/回放功能 第三方软件接口v-ios 仿真配置及操作图形用户界面 sound 3d 音效模块配置要求 标准 pc 硬件lin

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