S7300软冗余调试总结

1、s7-300软冗余调试总结我用的软硬件配置：序号订货号描述16es7 307-1ea01-0aa0电源模块(5a)26es7 390-1af30-0aa0导轨530mm36es7 315-2ah14-0ab0cpu315-2dp, 256k内存4 6es7 953-8lg11-0aa0 simatic micro内存卡128kbyte(mmc)56gk7 343-1ex30-0xe0cp343-1 以太网通讯模66es7 972-0ba52-0xa0快速连线网络接头（不带编程口）76gk5 005-0ba00-1aa3以太网交换机x005(五个rj45口)86es7 307-1ea01-0aa

2、0电源模块(5a)96es7 195-1gg30-0xa0有源总线模块的din导轨(620mm)106es7 153-2ar03-0xa5im153冗余套件高性能型2个1532和1个im/im总线模板与快速连线网络接头（不带编程口）组合件116es7 972-0ba52-0xa0快速连线网络接头（不带编程口）126es7 195-7hb00-0xa0有源总线模块bm 2 x 40136es7 321-1bh02-0aa0开入模块（16点，24vdc）146es7 331-7kf02-0ab0模拟量输入模块(8路)156es7 332-5hd01-0ab0模拟输出模块(4路) 166es7 39

3、2-1aj00-0aa0 20针前连接器17工控机（含lcd显示器）186gk1 161-2aa00cp1612网卡(以太网10m/100m自适应,pci总线）196es7 862-0ac01-0ya0冗余软件20step7 v5.4编程软 21wincc 6.2sp3概述：本系统2个315-2dp cpu通过cp343-1连接到以太网交换机实现冗余链路，用dp通讯的im153-2 冗余套件实现et200m的冗余通讯，cp1612siemens以太网卡连接到交换机实现wincc与冗余系统的通讯（据说可以直接用计算机网卡实现）。下面介绍我整理后的实现过程： 硬件配置：先添加两个站a站和b站，每个

4、站单独进行配置，硬件配置完后，需要增加一个冗余连接，这需要打开“网络配置”（configure network），在里边右击a站cpu（b站也行）会出现菜单，选择“添加新连接”（insert new connection），如果两个站都配置过，这是就会出现b站的信息，而且默认已经选在了b站cpu上，你需要做的就是在下边选择“连接类型”(connection type)，我用以太网iso-tcp协议实现冗余的，这里根据自己需要的类型选择就行，点ok，就出现下面这个画面，这里边的id：7 和laddr十六进制100，也就是十进制256，后边设置fc100要用到。注意id(hex)0007 a050

5、 这里是可以选择的，原来是0001 a050，被我改成了0007 a050，这时的id就成了7。因为资料上说以太网实现冗余一般local id 不能小于2(其他方式实现没说)，所以要改一下，两个cpu的都要改一致，这个在后边设置fc100参数要用到，这样就建立了一个新的连接，在界面的下方能看到一个连接出现，另外需要注意的是如果用dp冗余i/o那么et200m必须两个站里都要做，而且要一模一样，dp地址也一样。另一个需要注意的是输出地址必须连续，这个一般的时候如果有模拟量数字量混合的话，容易不连续，需要修改一下，改成连续的，比如我这里q改为09，这个在后边fc100设置也要用。硬件配置需要注意的

6、就这些。 软件实现：要实现软冗余，需要在ob100中调用fc100“swr_start”，用于初始化冗余，再在ob35中调用fb101“swr_zyk”来实现冗余程序和数据的同步，然后再ob86中调用fc102“swr_diag”进行诊断，这个诊断调用必须得做。首先打开冗余程序库，里边有所需要的数据块：这其中swr_agsend_300是300以太网和dp软冗余用的，swr_xsend_300，是mpi软冗余用的。后缀是400的当然就是400软冗余用的啦。这其中有个sfb3 tp ，这个是iec定时器块，在软冗余程序中如果用到定时器，是不能用原来的time定时器的，只能用iec定时器，而且要提

7、前算好你要用的定时器计数器的个数，后边设置fc100要用。iec定时器分别有sfb3 tp，sfb4 ton，sfb5 tof等，具体功能看帮助吧。把这里边的块都复制到你的项目里，然后还要添加两个fc，分别是这两个fc在libraries-simatic_net_cp-cp 300里边可以找到。在随便一个位置调用这两个块，然后再删除它们，只要项目的blocks里边出现这两个块就行啦！这两个块要下载到cpu的，不过不用我们手动调用，据说是fb101内部调用它们以及上边的fb104。需要用的功能块和功能就这些啦。下一步就是要调用这些块，来实现软冗余啦。 建议，在做冗余同步程序前，把需要冗余的程序块

8、，数据块，都先做好，这个当然是按照设计要求来做啦，做这些程序的时候，把需要用到的db块，db号按连续的方式排列，比如db40，db41，db42，db43，db44。所有需要冗余的db块号必须为连续的。还有需要冗余的m内存变量地址如mb0mb5，以及前边配置硬件时规划好的输出地址09。都必须是连续的。 首先在项目中加入系统组织块ob100“complete restart”，在ob100中调用fc100“swr_start”。fc100的参数设置相当复杂，而且基本上出现问题都出在这里，希望大家一定要认真看这一段。参数设置：ag_kennung：这个参数是确定a、b站的，如果是a站程序，就写入“

9、a”，b站的程序就写入“b”。db_work_no：这里需要填入一个db号，比如填入“db1”，而这个db1将来不需要手动生成，fc100会自动生成。这个db是实现冗余过程内部需要的数据块。db_send_no：同上填入一个db号，如“db2”，同样是fc100自动生成，不需要手动生成。可能是和下边这个db_rcv_no一起，都是完成数据同步作用时用的数据块吧。db_rcv_no：同上填入一个db号，如“db3”，同样是fc100自动生成，不需要手动生成。mpi_adr：这个参数是对方站的mpi地址，只有用mpi方式同步的时候才有意义。我还是按照实际cpu上边的mpi地址写上了，虽然没用，怕少

10、了会出问题。laddr：cp通讯处理器组态时的硬件地址，采用dp或者以太网通讯时才用。这个地址就是前边硬件配置中插入冗余连接的时候出现的地址laddr 十六进制0100，或者是十进制256。verb_id：这个就是我们组态硬件是，插入的冗余连接的那个id号，被我从0001 a050改为了0007 a050，所以id变成了7，这里就填7。dp_master_sys_id：这个是dp主站网络的id号，不是dp地址号，只要在硬件组态中，双击dp线，就可以出现这个号码，如下图，这里填1。db_com_no：这个是调用fb101的时候使用的fb101的背景数据块，一般默认是db5，我使用的是db101，

11、为了和fb101对应。一定要记住，等调用的时候只能用这里填写的这个啦！db_kommun：这个参数是连接et200m的dp通讯口类型，如果是cpu集成的dp通讯口连接et200m就填“1”，如果是cp通讯卡上的dp口连接et200m填“2”。adr_modus：cpu分配i/o地址的矩阵的增量，不同cpu的地址矩阵不同。选项是两个1：对于基本地址0,1,2,3,44：对于基本地址0,4,8,12.我是没看懂，填了“1”。paa_first：冗余et200m的第一个输出字节地址，按前边硬件配置，我填“0”。paa_last：冗余et200m的最后一个输出字节地址，按前边硬件配置，我填“9”。mb

12、_no：冗余程序需要的内存变量地址区的起始地址，按前边提到的，我填“0”。mb_len：需要的内存变量区长度，以byte为单位，我填“6”。iec_no：冗余的iec定时器、iec计数器，所使用的背景数据块的起始地址。我用5个定时器，起始地址用db200，这里只要填“200”就可以。iec_len：冗余的iec定时器、iec计数器的背景数据块的个数，我用5个，所以填“5”。这里的5个背景数据块，会在调用iec定时器时需要填写，不要忘记这里已经登记过了，不能乱写的。另外据说这些db 的大小不能小于2个字。需要自己好好理解一下。我没太明白，开始的时候出错了，我就直接在每个db里加了个int型变量，

13、使它不小于2个字，反正最后没出错，能用。也不知道是不是这里的问题。（当时是现场调试，不求甚解，解决就行，呵呵，诸位见谅，哪位试出具体情况，还请赐教）db_no：冗余数据块的起始数据块，按前边说明，我填“40”，只填数字。db_no_len：这里是填一共用了几个数据块，我用了5个，于是填“5”。slave_no：冗余部分im153的最低dp地址号，我的im153设置为2，且只有一个，所以填“2”。slave_len：只有一个冗余dp从站，填“1”。（这里冗余的dp从站如果不是一个，这里dp地址号要连续起来，比如2,3,4,5）。slave_distance：im153-2的profibus地址设

14、置的标识符，如果两个profibus接 口地址一样，则填“1”，如果不同（即分别为n和n+1）则填“2”。db_a_b_no：将非冗余数据从a站传送到b站，所用的发送数据db。将那些需要传输的数据都直接或者间接存到这个db里，系统会自己传送。db_a_b_no_len：上边选择的非冗余数据交换db的数据量，就是字节数，a，b站这个参数必须一样，否则cpu停机。db_b_a_no：同上，这个是从b站传到a站的db（见过例程里边有a-b,和b-a用同一个db的，我也用了一个，没出问题。主要是我没有互相传送的数据，不知道有数据的时候是什么样，估计只要两个站一样应该没问题。）db_b_a_no_len

15、：同上return_val：调用fc100的返回值。（一般都用mw2，如果返回值为16#0，无故障，其他参照故障代码说明。）ext_info：fc100内部调用其他子块的返回值（一般用mw4，意义同上）下一步，在ob35中调用fb101“swr_zyk”，先插入ob35，然后打开ob35，用stl语言方式打开，第一次调用fb101代码如下（代码中标点为了看清楚，我改成中文标点了，可能不能复制直接使用，自己抄一遍吧）： call swr_zyk ， db101 db_work_no ：=db1 call_position ：=true return_val ：=fb101_on_return_v

16、al mw6ext_info ：=fb101_on_ext_inf mw8db101，是调用fb101的背景数据块，你可以自己设定，但是这个db必须跟fc100的参数db_com_no设置的一样。这个db是自动生成的。而且，这个db的大小是根据不同的冗余同步方式而变化的，mpi同步时为194字节；如果是dp或者以太网同步时，db的大小为358字节。如果出现如上图错误，则可以检查此db大小，或者将cpu停机，然后在线删除此db，再从新生成，并下载一次。db_work_no ：db 1， 这个是fc100中调用的冗余工作db ，必须和fc100中调用的一致。call_position ：=true

17、， 这里必须是true，我用lad调用怎么也写不上去这个true，所以没办法用了stl语言调用，呵呵，比较笨！return_val ：= 这个是调用fb101的返回值，一般用的是mw8ext_info ：= 这个是fb101调用子块的返回值，一般用的是mw10启动调用完成，下边就是需要冗余的程序了。先判断本站是否是主站，如果是主站，执行冗余程序，如果是从站，跳过冗余程序，直接执行fb101的结束调用。用db101.dbx9.1来判断，这个可以看背景数据块db101的详细解释。（我的背景数据块为db101，你需要根据自己的背景数据块定。比如db5.dbx9.1）上边的over子程序，是自己命名的

18、fb101 结束调用程序。下边就是需要冗余的程序举例。这些冗余程序的后边，就是fb101的调用结束程序。如下：over: call swr_zyk , db101 db_work_no :=db1 call_position:=false return_val :=fb101_off_return_val mw10ext_info :=fb101_off_ext_inf mw12第三行call_position:=false,这里调用位置为false结束。背景数据块还是上边那个，db_work_no也同上。下边两个返回值自己定。我用的是照例程上写的。到此，冗余程序块fb101的调用完成了。接下来是fc102 “swr_diag”诊断块的调用，诊断块fc102必须在中断块ob86中调用。参数如下图：db_work，其实还是fc100的那个工作数据块db1，所以填“1”。ob86_ev_class 和ob86_flt_id这两个参数填的是ob86本身定义的临时变量，在ob86的参数定义部分可以看到，变量名和形参名相同，如下图：return_val返回值：这个一般填的是一个int型内存变量，我用了mw14，因为例程是用这个的。到这里冗