行车相关知识介绍

1、行车相关知识介绍行车相关知识介绍 1. 行车机构 2. 控制方式 3. 相关细节介绍 行车机构 1. 1.主钩主钩 2. 2.小车小车 3. 3.大车大车 4. 4.副钩副钩 起升机构是控制行车起升机构是控制行车Z Z轴运动的机构。一轴运动的机构。一 般根据用户吨位要求来选择电机的容量，般根据用户吨位要求来选择电机的容量， 也就是我们所说的电机额定功率。行车也就是我们所说的电机额定功率。行车 的额定载重越大，电机的额定功率就越的额定载重越大，电机的额定功率就越 大。大。 起升机构的起升速度一般较低。因为：起升机构的起升速度一般较低。因为： 起升速度起升速度v v太大，就会使负载变大。速度太大，

2、就会使负载变大。速度 过大，就回造成小马拉大车的现象。另过大，就回造成小马拉大车的现象。另 外，速度过大，会减短钢丝绳的使用寿外，速度过大，会减短钢丝绳的使用寿 命，扩大安全隐患。命，扩大安全隐患。 对于小车、大车等行走机构是控制行对于小车、大车等行走机构是控制行 车车X X轴、轴、Y Y轴的机构，处于同一平面。轴的机构，处于同一平面。 大小车的运行速度可以较大，从而提大小车的运行速度可以较大，从而提 高设备的工作效率。大小车电机的功高设备的工作效率。大小车电机的功 率一般较小，对于本行车，选用率一般较小，对于本行车，选用5.5kw5.5kw 的交流异步电机。的交流异步电机。 控制方式 行车电

3、气控制主要采用现在技术比较成熟行车电气控制主要采用现在技术比较成熟 的并广泛应用于工业生产的现场总线技术。的并广泛应用于工业生产的现场总线技术。 它是近年来迅速发展起来的一种工业数据它是近年来迅速发展起来的一种工业数据 总线，它主要解决工业现场的智能化仪器总线，它主要解决工业现场的智能化仪器 仪表、控制器、执行机构等现场设备间的仪表、控制器、执行机构等现场设备间的 数字通信以及这些现场控制设备和高级控数字通信以及这些现场控制设备和高级控 制系统之间的信息传递问题。现场总线具制系统之间的信息传递问题。现场总线具 备简单、可靠、经济实用等一系列突出的备简单、可靠、经济实用等一系列突出的 优点。优点

4、。 变频调速技术具备体积小、重量轻、变频调速技术具备体积小、重量轻、 精度高、通用性强、工艺先进、保护精度高、通用性强、工艺先进、保护 齐全、可靠性高、操作简单等优点，齐全、可靠性高、操作简单等优点， 以其显著的节能节电效果、优良的调以其显著的节能节电效果、优良的调 速性能以及广泛的适用性而成为电气速性能以及广泛的适用性而成为电气 传动发展的主流。传动发展的主流。 在我国，电动机耗电量占总发电量的在我国，电动机耗电量占总发电量的 60%60%以上，其中交流电动机占大部分，以上，其中交流电动机占大部分， 因此电气传动技术在国民经济发展中因此电气传动技术在国民经济发展中 占有举足轻重的地位。占有举

5、足轻重的地位。 对起升机构的控制 对起升机构的控制，一般采用对起升机构的控制，一般采用ABBABB变频器的变频器的DTCDTC控制控制 直接转矩控制。直接转矩控制。不仅控制转矩，也用于磁链量的控制和磁不仅控制转矩，也用于磁链量的控制和磁 链自控制。直接转矩控制与矢量控制的区别是，它不是通链自控制。直接转矩控制与矢量控制的区别是，它不是通 过控制电流、磁链等量间接控制转矩，而是把转矩直接作过控制电流、磁链等量间接控制转矩，而是把转矩直接作 为被控量控制，其实质是用空间矢量的分析方法，以定子为被控量控制，其实质是用空间矢量的分析方法，以定子 磁场定向方式，对定子磁链和电磁转矩进行直接控制的。磁场定

6、向方式，对定子磁链和电磁转矩进行直接控制的。 这种方法不需要复杂的坐标变换，而是直接在电机定子坐这种方法不需要复杂的坐标变换，而是直接在电机定子坐 标上计算磁链的模和转矩的大小，并通过磁链和转矩的直标上计算磁链的模和转矩的大小，并通过磁链和转矩的直 接跟踪实现接跟踪实现PWMPWM脉宽调制和系统的高动态性能。脉宽调制和系统的高动态性能。 对起升机构的控制一般是闭环控制。同过编码器的采样，对起升机构的控制一般是闭环控制。同过编码器的采样， 把相关数据反馈给变频器形成闭环控制，以进一步提高系把相关数据反馈给变频器形成闭环控制，以进一步提高系 统的稳定性。统的稳定性。 对行走机构的控制 对行走机构的

7、控制一般采用直接控制，也对行走机构的控制一般采用直接控制，也 就是就是ABBABB变频器的变频器的SCALARSCALAR控制控制标量控标量控 制。标量控制实际上就是制。标量控制实际上就是V/FV/F控制，在标量控制，在标量 控制下，传动单元采用频率给定控制。无控制下，传动单元采用频率给定控制。无 需速度传感器，控制电路简单，负载可以需速度传感器，控制电路简单，负载可以 是通用标准异步电动机，所以通用性强、是通用标准异步电动机，所以通用性强、 经济性好，是目前变频器使用较多的一种经济性好，是目前变频器使用较多的一种 控制模式。控制模式。 相关细节介绍 1. 1. 大车纠偏大车纠偏 2. 2.

8、起重机司机基本常识起重机司机基本常识 3. 3. 并车注意事项并车注意事项 大车纠偏 大车纠偏开关布置具体如下，大车纠偏开关布置具体如下，1#1#、4#4#纠偏开关纠偏开关 用于控制大车前行方向的纠偏调整；用于控制大车前行方向的纠偏调整；2#2#、3#3#纠纠 偏开关用于控制大车后行方向的纠偏。偏开关用于控制大车后行方向的纠偏。 纠偏开关的定位 纠偏开关的定位 如图（如图（2 2），假设大车车轮内轮沿间），假设大车车轮内轮沿间 距距160160，轨道宽，轨道宽120120。在理想状态下，。在理想状态下， 大车车轮在轨道上处于理想位置，一大车车轮在轨道上处于理想位置，一 般要求纠偏开关感应面到轨

9、道的距离般要求纠偏开关感应面到轨道的距离 是是3535（3535一般是纠偏开关的临界感应一般是纠偏开关的临界感应 距离）。另外，还要求纠偏开关的感距离）。另外，还要求纠偏开关的感 应面到轨道的距离大于大车车轮内轮应面到轨道的距离大于大车车轮内轮 沿到轨道的距离，以免在特殊情况下，沿到轨道的距离，以免在特殊情况下， 造成纠偏开关的损坏。造成纠偏开关的损坏。 起重机司机基本常识 小型吊车作业是一项高风险的工作，在吊车作业时小型吊车作业是一项高风险的工作，在吊车作业时 需要注意的事项：需要注意的事项： 要先鸣铃后起车，起车要稳，逐档加速。要先鸣铃后起车，起车要稳，逐档加速。 当班第一次吊载时应先进行

10、试吊。当班第一次吊载时应先进行试吊。 在作业中如遇停电时，应把手柄全部搬到零位。在作业中如遇停电时，应把手柄全部搬到零位。 在有载荷的情况下，司机不准离开工作岗位；在在有载荷的情况下，司机不准离开工作岗位；在 工作间歇时，也不准将吊物悬在空中。工作间歇时，也不准将吊物悬在空中。 有主副钩的起重机，主副钩不应同时开动。有主副钩的起重机，主副钩不应同时开动。 使用两台起重机合吊一个重物时的要求和注意事使用两台起重机合吊一个重物时的要求和注意事 项，见本节项，见本节“特殊操作技术特殊操作技术”。 在作业时，禁止在任何部位上载人运行，或其他在作业时，禁止在任何部位上载人运行，或其他 人员上、下起重机。

11、人员上、下起重机。 在作业时，司机应严格遵守起重机械作业的在作业时，司机应严格遵守起重机械作业的十十 不吊不吊。 十不吊 超过额定负荷、歪拉斜挂不吊。超过额定负荷、歪拉斜挂不吊。 指挥信号不明、重量不清、光线暗淡不吊。指挥信号不明、重量不清、光线暗淡不吊。 吊索和附件捆缚不牢，不符合安全要求不吊。吊索和附件捆缚不牢，不符合安全要求不吊。 行车吊挂重物直接进行加工时不吊。行车吊挂重物直接进行加工时不吊。 起重机械的安全装置失灵时不吊。起重机械的安全装置失灵时不吊。 工件上站人或工件上有浮动物的不吊。工件上站人或工件上有浮动物的不吊。 氧气瓶、乙炔瓶等具有爆炸性的物品不吊。氧气瓶、乙炔瓶等具有爆炸

12、性的物品不吊。 带有棱角、快口未垫好的不吊。带有棱角、快口未垫好的不吊。 埋在地下的物件不吊。埋在地下的物件不吊。 干部违章指挥不吊。干部违章指挥不吊。 鸣铃 起吊重物、落下重物和开动大、小车时。起吊重物、落下重物和开动大、小车时。 起重机从视界不清处通过时（要连续鸣起重机从视界不清处通过时（要连续鸣 铃）。铃）。 在同轨道上接近跨内另一台起重机时。在同轨道上接近跨内另一台起重机时。 吊运重物接近人员时。吊运重物接近人员时。 有其它紧急情况时。有其它紧急情况时。 司机在作业时应遵守下列要求 不准利用极限位置的限位器进行停车。不准利用极限位置的限位器进行停车。 不准在有载荷的情况下，调整起升制动

13、器。不准在有载荷的情况下，调整起升制动器。 不准进行检查和维修。不准进行检查和维修。 对无反接制动性能的起重机，除特殊情况外，对无反接制动性能的起重机，除特殊情况外， 不准利用打反车进行制动。不准利用打反车进行制动。 载荷达到或接近额定能力时，在未检查制动和载荷达到或接近额定能力时，在未检查制动和 进行试吊前，不应进行吊运作业。进行试吊前，不应进行吊运作业。 在吊运时如遇有多人挂钩，应只听起重指挥人在吊运时如遇有多人挂钩，应只听起重指挥人 员的指挥。员的指挥。 司机在作业结束后应做到的事项 把吊钩升起、小车开到主梁的一端，把大车开到把吊钩升起、小车开到主梁的一端，把大车开到 指定地点。指定地点

14、。 把所有控制手柄扳回零位。把所有控制手柄扳回零位。 切断电源。切断电源。 将起重机清扫或擦拭干净。将起重机清扫或擦拭干净。 按规定进行润滑和维护保养。按规定进行润滑和维护保养。 另外提醒：司机应精力集中，相互配合，专人指挥。电源、液压另外提醒：司机应精力集中，相互配合，专人指挥。电源、液压 系统等均应有专人操作；高空作业人员要严格遵守高空作业的安系统等均应有专人操作；高空作业人员要严格遵守高空作业的安 全技术操作规程；对钢丝绳套、卡环、连接螺栓、销轴等要认真全技术操作规程；对钢丝绳套、卡环、连接螺栓、销轴等要认真 进行检查，发现损坏或疲劳裂纹要及时更换；电缆、电线的绝缘进行检查，发现损坏或疲

15、劳裂纹要及时更换；电缆、电线的绝缘 应良好，各行程开关动作要灵敏可靠；起升结束后，应检查电源应良好，各行程开关动作要灵敏可靠；起升结束后，应检查电源 是否切断，左右操纵手柄要回复零；应有完好的接地设施，安装是否切断，左右操纵手柄要回复零；应有完好的接地设施，安装 作业区禁止闲人逗留。作业区禁止闲人逗留。 并车步骤 1. 1.在此约定在此约定: :要并车的两台行车一台称为要并车的两台行车一台称为 本车本车, , 另一台称为另一台称为 他车他车. . 2. 2.将本车将本车( (或他车或他车) )打到主车打到主车( (或从车或从车) )状态状态, ,再将再将 他车他车( (或本车或本车) )打到从

16、车打到从车( (或主车或主车) )状态状态. .此时在此时在 触摸屏上点击触摸屏上点击 并车状态并车状态 两面两面, ,可以看到可以看到 并并 车通讯车通讯 指示灯变亮指示灯变亮( (绿色绿色). ). 3. 3.按下本车按下本车( (或他车或他车) )的的 系统合闸系统合闸 按钮按钮, ,在在3030秒秒 内按下他车内按下他车( (或本车或本车) )上的上的 系统合闸系统合闸 按钮按钮. .此此 时在触摸屏上点击时在触摸屏上点击 并车状态并车状态 两面两面, ,可以看可以看 到到 对方车机构状态对方车机构状态 所示的指示灯为绿所示的指示灯为绿. . 4. 4.至此至此, ,并车准备结束并车准

17、备结束, ,接下来就可以联动了接下来就可以联动了. . 联动时注意点 1.1.两车相对高度差两车相对高度差 显示并车通讯刚连上时两显示并车通讯刚连上时两 车高度的相对差值车高度的相对差值( (此处高度表示此处高度表示: :距各自上距各自上 限位限位), ),正常情况下该值在并车过程中基本不正常情况下该值在并车过程中基本不 变变.( .(在碰到上限位时会有些许变化在碰到上限位时会有些许变化) ) 2.2.两车高度变化差两车高度变化差 表示在主钩上升或下降过表示在主钩上升或下降过 程中两钩高度相对变化差值程中两钩高度相对变化差值, ,当该值当该值( (十六进十六进 值值) )在在9 9以内是停止高度纠正以内是停止高度纠正. .正常情况下该正常情况下该 值在值在9 9左右浮动左右浮动. .若在较长时间内该值始终大若在较长时间内该值始终大 于于9 9，应停止联动，此时查看两钩编码器的，应停止联动，此时查看两钩编码器的 值值, ,是否有溢出的情况是否有溢出的情