课题二 基本控制指令的应用

1、课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 任务任务1 三相异步电动机单方向连续运行三相异步电动机单方向连续运行 PLC控制控制 任务任务2 三相异步电动机正反转三相异步电动机正反转PLC控制控制 任务任务3 三相异步电动机三相异步电动机Y降压启动降压启动 PLC控制控制 任务任务4 传送带的传送带的PLC控制控制 任务任务5 运料小车的运料小车的PLC控制控制 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 任务任务1 三相异步电动机单向连三相异步电动机单向连 续运转续运转PLC控制控制 学习目标学习目标 1理解输入/输出映像寄存器（I/Q）的含义及作用。 2会分析简单梯形图程序的功能。

2、 3掌握标准触点指令和输出指令的表示形式及应用方 法，会用标准触点指令和输出指令设计简单电路的程序。 4掌握梯形图的编程规则，能按照编程规则编写简单 程序。 5掌握常闭触点输入的处理方法。 6能完成较为简单的PLC控制线路的安装和调试。 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 工作任务工作任务 a） 主电路图 b） 控制电路图 c） 波形图 电动机单向连续运转控制线路 如图所示为电动机单向连续运转控制线路。 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 工作任务工作任务 本任务就是使用PLC控制方案取代如图所示传统的继 电器控制方案，即使用PLC控制电动机单向连续运转。 任务要求：

3、（1）当按下启动按钮SB1时，电动机启动并连续运 行；当按下停止按钮SB2或热继电器KH动作时，电动机停 止运行。 （2）具有短路保护和过载保护等必要的保护措施。 （3）用PLC控制方式来实现此电路的功能。 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 任务分析任务分析 PLC改造主要针对控制电路进行改造，而主电路部分 则保留不变。 控制电路图中，启动按钮SB1、停止按钮SB2、热继电 器KH属于输入元件，产生控制指令，应与PLC的输入端子 相连接；而接触器KM属于被控对象（或负载），即输出元 件，应与PLC的输出端子相连接。另外要注意的是，由于 PLC输出端子允许的额定电压为250V，因此

4、需要将控制电路 图中接触器KM的线圈的额定电压由380V改为220V，以适应 PLC输出端子的电压要求。 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 任务分析任务分析 对于线路图中按钮、触点、线圈的串并联逻辑关系， 应采用PLC内部的编程元件输入映像寄存器I、输出映像寄 存器Q以及PLC的基本位逻辑指令编写控制程序。 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 相关知识相关知识 一、一、S7-200系列系列PLC的存储器和编址方式的存储器和编址方式 1S7-200系列PLC的存储器区域 S7-200的存储器分为用户程序空间、CPU组态空间和数 据区空间。 2数据区空间存储器的编址方式

5、在计算机中使用的数据均为二进制数，二进制数的基本 单位是1个二进制位，8个二进制位组成1个字节，2个字节组 成一个字，2个字组成一个双字。 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 存储器是由许多存储单元组成，每个存储单元都有惟 一的地址，可以依据存储器地址来存取数据。数据区空间 存储器的单位可以是位、字节、字、双字，编址方式也可 以是位编址、字节编址、字编址和双字编址。 （1）位编址 位编址：存储器标识符+字节地址+位地址。 （2）字节编址、字编址和双字编址 字节编址：存储器标识符+字节长度（B）+字节号 字编址：存储器标识符+字长符（W）+起始字节号 双字编址：存储器标识符+双字长度

6、（D）+起始字节号 （3）其他编址方式 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 二、二、S7-200CPU模块操作数的基本数据类型模块操作数的基本数据类型 及数值范围及数值范围 1S7-200的基本数据类型 基本数据类型位数说明 布尔型BOOL1位范围：0，1 无符号数 字节型BYTE8字节范围：0255 字型WORD16字范围：065535 双字型DWORD32双字范围：0（1） 有符号数 字节型BYTE8字节范围：128+127 整型INT16整数范围：32768+32767 双整型DINT32双字整数范围：（1） 实数型REAL32IEEE浮点数 S7-200的基本数据类型及其范

7、围 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 2S7-200CPU模块操作数的数值范围 S7-200CPU模块操作数的数值范围见下表。 S7-200CPU模块操作数的数值范围 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 三、输入映像寄存器三、输入映像寄存器I和输出映像寄存器和输出映像寄存器Q 1输入映像寄存器I 输入映像寄存器也称为输入继电器，在每个扫描周期的 开始，CPU对输入点进行采样，并将采样值存于输入映像寄存 器中。输入映像寄存器与PLC的输入点相连，如图所示。 输入/输出映像寄存器示意图 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 2输出映像寄存器Q 输出映像寄存器，也

8、称为输出继电器，用来存放 CPU执行程序的数据结果，并在输出扫描阶段，将输出 映像寄存器的数据结果传送给输出模块，再由输出模块 驱动外部的负载，如图所示。 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 四、四、LD、LDN、A、AN、O、ON、=指令指令 1LD、LDN和=指令 （1）LD（Load）：初始装载指令 （2）LDN（Load Not）：初始装载非指令 （3）=指令：输出指令，又称为线圈驱动指令 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 2A、AN指令 （1）A（And）指令：逻辑与指令 （2）AN（And Not）指令：逻辑与非指令 3O、ON指令 （1）O（Or）指令：

9、逻辑或指令 （2）ON（Or Not）指令：逻辑或非指令 五、梯形图的编程规则五、梯形图的编程规则 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 任务实施任务实施 一、一、I/O地址分配地址分配 根据任务分析，启动按钮SB1、停止按钮SB2、热继 电器KH属于控制信号，作为PLC的输入量分配接线端子； 接触器KM属于被控对象，作为PLC的输出量分配接线端子 。对输入量/输出量（I/O）进行地址分配，见下表。 I/O地址分配表 输入量输出量 名称字母代号地址名称字母代号地址 启动按钮SB1I0.0接触器KMQ0.0 停止按钮SB2I0.1 热继电器KHI0.2 课题二课题二 基本控制指令应用基

10、本控制指令应用 二、绘制二、绘制PLC控制线路图控制线路图 电路图 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 接线图 电动机单向连续运转PLC控制线路图 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 三、设计梯形图程序三、设计梯形图程序 1创建及保存项目 2编辑符号表 3编写并输入梯形图程序 四、线路安装四、线路安装 五、运行及调试程序五、运行及调试程序 六、整理技术文件六、整理技术文件 电动机单向连续运转的PLC控制梯形图 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 知识拓展知识拓展 一、一、PLCPLC的堆栈的堆栈 PLC的堆栈与一般计算机的堆栈结构是一致的，它 是一组存取数据

11、的临时存储单元，是由9个堆栈位存储 器组成的串联堆栈，堆栈的结构见下表。 逻辑堆栈的结构 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 二、符号表使用小技巧二、符号表使用小技巧 1定义元件的符号和注释 2符号表排序 3插入新行 4创建新的符号表 5选择在程序界面显示符号和地址的方法 6在程序界面显示或隐藏元件符号的方法 7在程序界面显示或隐藏元件符号信息表的方法 8查看重叠和未定义的符号 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 任务任务1 初识初识PLC 学习目标学习目标 任务任务2 三相异步电动机正反转三相异步电动机正反转PLC控制控制 1会进行联锁电路的编程。 2掌握S、R指令的

12、功能及应用方法，能使 用S、R指令设计PLC程序。 3掌握启保停电路编程与使用S、R指令编 程的对应关系。 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 工作任务工作任务 a） 主电路图 b） 控制电路图 电动机双重联锁正反转控制线路 本任务就是使用PLC控制方案取代如图所示传 统的继电器控制方案，即使用PLC控制电动机的 正反转。 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 工作任务工作任务 任务要求： （1）当按下正转启动按钮SB1时，电动机正转启动运 行；当按下反转启动按钮SB2时，电动机停止正转并开始反 转启动运行；或者，当按下停止按钮SB3或热继电器KH动 作时，电动机停止运行

13、。 （2）当按下反转启动按钮SB2时，电动机反转启动运 行；当按下正转启动按钮SB1时，电动机停止反转并开始正 转启动运行；或者，当按下停止按钮SB3或热继电器KH动 作时，电动机停止运行。 （3）具有短路保护和过载保护等必要的保护措施。 （4）用PLC控制方式来实现此电路的功能。 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 任务分析任务分析 上图所示电动机正反转控制线路的功能采用PLC控制 系统来完成时，仍然需要保留主电路部分，而控制电路的功 能则由PLC执行程序取代。 通过对如图所示的控制线路的工作原理分析可知，采 用按钮联锁，即把两个复合按钮SB1、SB2的常闭触头串接 入对方的控制

14、电路中，目的是为了让电动机正、反转可以直 接切换，操作方便。采用接触器联锁，即把两个接触器的常 闭触头也串接入对方的控制电路中，目的是防止接触器 KM1和KM2同时得电从而造成电源相间短路。这些控制特 点都应该在PLC梯形图程序中予以体现。 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 相关知识相关知识 一、一、S、R指令指令 1 S指令 S（SET）指令：置“1”指令或置位指令，将从指令 操作数指定的位地址（bit）开始的连续n个元件都置“1” 并保持。 2R指令 R（RESET）指令：置“0”指令或复位指令，将从指 令操作数指定的位地址（bit）开始的连续n个元件都置“0” 并保持。 3

15、S、R指令的使用 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 二、二、S、R指令的优先级指令的优先级 在程序中同时使用S、R指令，应注意两条指令的 先后顺序，使用不当有可能导致程序控制结果错误。 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 任务实施任务实施 一、一、I/O地址分配地址分配 输入量输出量 名称字母代 号 地址名称字母代 号 地址 停止按钮SB3I0.0正转接触器KM1Q0.1 正转启动按 钮 SB1I0.1反转接触器KM2Q0.2 反转启动按 钮 SB2I0.2 热继电器KHI0.3 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 二、绘制二、绘制PLC控制线路图控制线路

16、图 电路图 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 接线图 电动机正反转的PLC控制线路图 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 三、设计梯形图程序三、设计梯形图程序 1创建及保存项目 2编辑符号表 3编写并输入梯形图程序 采用启保停电路的电动机正反转PLC控制梯形图 （1）编写梯形图程序 1）采用启保停电路设计PLC梯形图程序 2）采用S、R指令设计PLC梯形图程序 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 采用S、R指令的电动机正反转PLC控制梯形图 （2）输入梯形图 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 四、线路安装四、线路安装 五、运行及调试程序五、运

17、行及调试程序 六、整理技术文件六、整理技术文件 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 知识拓展知识拓展 一、立即一、立即I/O指令指令 标准触点指令、输出指令、置位和复位指令都遵循 CPU的扫描规则。程序执行过程中，梯形图中各输入继 电器、输出继电器触点的状态取自于输入/输出映像寄存 器。为了加快输入/输出响应速度，S7-200PLC还可以采 用直接处理方式，通过立即I/O指令加快系统的响应速度 。立即I/O指令允许系统对输入/输出点（只能是I和Q） 进行直接快速存取。立即I/O指令包括立即触点指令、立 即输出指令、立即置位指令和立即复位指令。 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制

18、指令应用 知识拓展知识拓展 1立即触点指令 2立即输出指令 3立即置位指令和立即复位指令 二、二、ALD指令和指令和OLD指令指令 1ALD指令 2OLD指令 3ALD、OLD指令的逻辑运算 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 任务任务3 三相异步电动机三相异步电动机Y Y降压启动降压启动PLCPLC控制控制 学习目标学习目标 1了解定时器的功能和种类。 2掌握定时器指令的种类、功能和使用方法，能用 定时器指令编写控制程序。 3掌握根据继电器电路设计PLC梯形图的方法，能 根据继电器电路设计PLC梯形图程序。 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 工作任务工作任务 图2-

19、3-1 Y降压启动控制线路 本任务就是使用PLC控制方案取代如图所 示传统的继电器控制方案，即使用PLC控制电动 机Y降压启动。 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 工作任务工作任务 任务要求： （1）当按下启动按钮SB1时，电动机先作Y形启动； 经过一定的时间，电动机转速接近额定转速时，电动机作 形连接运行；当按下停止按钮SB2或热继电器KH动作时 ，电动机停止运行。 （2）具有短路保护和过载保护等必要的保护措施。 （3）用PLC控制方式来实现此电路的功能。 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 任务分析任务分析 本任务涉及到接触器KMY到KM的切换，即 接触器KMY先

20、于接触器KM动作，一段时间后，自 动停止接触器KMY而启动接触器KM。这种时间上 的先后控制可由PLC中的软继电器定时器T来实 现，这样就不需要时间继电器硬件了。 另外在实施控制时，接触器KMY与接触器 KM不能同时通电，否则会造成电源短路，所以必 须考虑增加联锁控制。 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 相关知识相关知识 一、定时器一、定时器T PLC所提供的定时器作用相当于继电器控制系统中 的时间继电器。每个定时器可提供无数对常开和常闭触 点供编程使用，其设定时间由程序设置。 S7-200系列PLC的定时器是对内部时钟累计时间增 量计时的。每个定时器均有一个16位的当前值寄存器

21、用 以存放当前值SV（16位符号整数），一个16位的预置值 寄存器用以存放时间的预置值PT，还有一位状态位，反 应其触点的状态。 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 1分类 （1）S7-200PLC的定时器的工作方式 （2）S7-200PLC的定时器按时基脉冲分 1）定时器的刷新方式不同。 2）每个定时器有两个相关变量。 2定时器的工作原理 使能输入有效后，当前值SV对PLC内部的时基脉 冲进行增1计数，当计数值大于或等于定时器的预置值 后，状态位置1。 从定时器输入有效，到状态位输出有效，经过的时 间为定时时间。 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 二、接通延时定时器

22、（二、接通延时定时器（TON）指令指令 TON（On-Delay Timer）指令，即接通延时定时器 指令，用于单一间隔的定时。 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 任务实施任务实施 一、一、I/O地址分配地址分配 I/O地址分配表 输入量输出量 名称字母代 号 地址名称字母代号地址 启动按钮SB1I0.0接触器KMKMQ0.0 停止按钮SB2I0.1接触器KMYKMYQ0.1 热继电器KHI0.2接触器KMKMQ0.2 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 二、绘制二、绘制PLC硬件接线图硬件接线图 电动机Y降压启动PLC控制线路图 课题二课题二 基本控制指令应用基本控

23、制指令应用 1创建及保存项目 2编辑符号表 3编写并输入梯形图 程序 （1）编写梯形图程序 1）采用启保停电路设计 PLC梯形图程序 采用启保停电路设计电动 机Y降压启动PLC控制梯形 图，如图所示。 三、设计梯形图程序三、设计梯形图程序 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 2）采用S、R指令设计PLC梯形图程序 采用S、R指令设计电动机Y降压启动PLC控制梯形图 ，如图所示。 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 （2）输入梯形图 四、线路安装及检查四、线路安装及检查 根据图2-3-5所示的PLC控制线路，完成线路安装 ，并检查确认线路安装正确。 五、运行及调试程序五、

24、运行及调试程序 六、整理技术文件六、整理技术文件 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 知识拓展知识拓展 一、 一、TOF指令和指令和TONR指令指令 除了TON指令，定时器指令还有TOF指令和 TONR指令。 1TOF指令 TOF（Off Delay Timer）指令，即断开延时定时 器指令，用于允许输入端断开后的单一间隔时间定时 。 2TONR指令 TONR（Retentive On-Delay Timer）指令，即有 记忆接通延时定时器指令，用于累计时间间隔的定时 。 3使用定时器指令的注意事项 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 知识拓展知识拓展 4定时器指令应用

25、举例 （1）定时范围的扩展 （2）延时断开电路 （3）延时接通和断开电路 二、LPS、LRD、LPP、LDS指令指令 LPS、LRD、LPP、LDS指令用于一个触点同时 控制两个或两个以上线圈的编程，指令无操作数。 1LPS指令 LPS（Logic Push）指令，逻辑进栈指令。 2LRD指令 LRD（Logic Read）指令，逻辑读栈指令。 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 3LPP指令 LPP（Logic Pop）指令，逻辑出栈指令。 4LDS指令 LDS（Load Stack）指令，装载堆栈指令。 三、根据继电器电路设计三、根据继电器电路设计PLC梯形图的方梯形图的方 法

26、法 根据继电器电路设计PLC梯形图的方法也称为PLC梯形图 的移植设计法。 这种设计方法般不需要改动控制面板，保持了系统原有 的外部特件，操作人员不用改变长期形成的操作习惯。 1根据继电器电路设计PLC梯形图的一般步骤 2根据继电器电路设计PLC梯形图的注意事项 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 任务任务4 4 传送带的传送带的PLCPLC控制控制 学习目标学习目标 1了解计数器的功能和种类。 2掌握计数器指令的功能和使用方法，并能够编 写PLC控制程序。 3掌握上升沿检测和下降检测指令的功能和使用 方法，并能够编写PLC程序。 4掌握用计数器和特殊位存储器以及用定时器和 计数器

27、组成长延时电路的方法。 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 工作任务工作任务 传送带控制装置示意图 本任务就是使用PLC来设计如图所示的传 送带控制装置。 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 工作任务工作任务 任务要求： （1）按下启动按钮SB，如果运货车检测仪SQ1检 测到运货车，则传送带KM1开始传送工件；当件数检测 仪SQ2检测到3个工件时，传送带停止传送工件，而推板 机KM2启动工作；推板机在10s时间里推动这3个工件到 运货车后，推板机返回，准备下一次传送工件、检测计 数及推动工件；只有当下一辆运货车到位，并且按下启 动按钮后，传送带和推板机才能重新开始工作。

28、 （2）具有短路保护等必要的保护措施。 （3）用PLC控制方式来实现此控制装置的功能。 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 任务分析任务分析 启动系统，可以用一个启动按钮SB；运货车到位 与否，可以用一个检测元件SQ1（如行程开关）；传送 带传送工件，可以用电动机拖动，电动机由接触器KM1 控制；检测工件数量，可以用一个件数检测仪SQ2（如 接近开关）；推板机推动工件，可以用接触器KM2工作 来模拟表示实际的电磁控制阀拖动推板推动工件。 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 任务分析任务分析 本任务在用PLC控制时，还涉及到推板机推动工件 的时间（10s）和工件的计数（3

29、个）问题，这可以利用 PLC的控制程序实现。其中，前者可以由编程元件定时 器T和定时器指令编程来设定推动工件的时间；而后者 则可以采用PLC的编程元件计数器C和计数器指令编程 来实现工件计数。 另外，传送带与推板机之间应有联锁控制功能，即 传送带工作时，推板机不能工作；推板机工作时，传送 带要停下来。为安全保险起见，应该同时设计硬件联锁 和软件联锁。 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 相关知识相关知识 一、计数器一、计数器C 计数器是累计其输入端的计数脉冲个数，其 结构与定时器相似，其设定值在程序中赋予。CPU 提供了3种类型的计数器，即增计数器、减计数器 和增/减计数器。计数器

30、总数有256个，计数器的 地址编号范围为C0C255。 计数器有如下两个相关的变量。 当前值：计数器累计的输入脉冲个数。计数 器的当前值为16位有符号整数，用来存放累计的 输入脉冲数范围为132 767。 计数器位：当计数器的当前值等于或大于设 定值时，计数器位被置为1。 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 二、二、CTU指令指令 CTU（Count Up）指令：增计数器指令。 CTU指令，在计数器的输入端CU输入的每个脉冲上升沿， 计数器递增计数1次，当前值SV=SV+1。当当前值SV达到设定 值PV时，计数器位被置位。再来计数脉冲时，计数器可继续 计数，直到当前值SV=32 7

31、67（最大值）后才停止计数。复 位输入端有效或对计数器执行复位指令，则计数器自动复位， 即计数器位被复位，当前值SV为零。 在语句表中，栈顶第一个值是CTU的复位输入，第二个 值是CU输入。 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 三、上升沿检测和下降沿检测指令三、上升沿检测和下降沿检测指令 1.EU指令 EU（Edge Up）指令，即上升沿检测指令，用于检 测输入信号由OFF到ON的变化（即正跳变）。 在梯形图中，执行EU指令，在检测到每一次正跳 变时，让能流接通一个扫描周期。 在语句表中，执行EU指令，一旦发现栈顶的值出 现正跳变即由0到1时，该栈顶的值被置1，否则置0。 课题二课

32、题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 2.ED指令 ED（Edge Down）指令，即下降沿检测指令，用于 检测输入信号由ON到OFF的变化（即负跳变）。 在梯形图中，执行ED指令，在检测到每一次负跳变 时，让能流接通一个扫描周期。 在语句表中，执行ED指令，一旦发现栈顶的值出现 负跳变即由1到0时，该栈顶的值被置1，否则置0。 3.使用注意事项 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 任务实施任务实施 一、一、I/O地址分配地址分配 输入量输出量 名称字母代 号 地址名称字母代 号 地址 启动按钮SBI0.0传送带KM1Q0.0 运货车检测SQ1I0.1推板机KM2Q0.1 件数检

33、测仪SQ2I0.2 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 二、绘制二、绘制PLC硬件接线图硬件接线图 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 三、设计梯形图程序三、设计梯形图程序 1创建及保存项目 2编辑符号表 3编写并输入梯形图程序 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 四、线路安装及检查四、线路安装及检查 五、运行及调试程序五、运行及调试程序 六、整理技术文件六、整理技术文件 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 知识拓展知识拓展 一、累加器一、累加器AC 累加器是用来暂存数据的寄存器，它可以用来 存放运算数据、中间数据和结果一、NOT指令和NOP 指

34、令。 1NOT指令 2NOP指令 二、二、CTD指令及指令及CTUD指令指令 除了CTU指令，计数器指令还包括CTD指令和 CTUD指令。 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 知识拓展知识拓展 1CTD指令 CTD（Count Down）指令：减计数器指令。 CTD指令，在计数器的输入端CD输入的每个脉 冲上升沿，计数器从设定值PV递减计数1次，即当前 值SV=SV1。当当前值SV等于0时，计数器位被置 位，并停止计数。当再来计数脉冲时，计数器保持当 前值SV=0。当装载输入端LD接通时，计数器复位并 把设定值PV装入当前值SV。 2CTUD指令 CTUD（Count Up Dow

35、n）指令：增减计数器指 令，也称可逆计数器指令。 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 知识拓展知识拓展 3使用计数器指令的注意事项 4计数器的应用 （1）计数器扩展 （2）计数器和定时器配合扩展延时时间 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 任务任务5 5 运料小车的运料小车的PLCPLC控制控制 学习目标学习目标 1掌握经验设计法的步骤及特点，并能使用其设 计梯形图。 2掌握PLC程序设计中的典型控制电路。 3掌握PLC控制系统的设计与调试步骤。 4能综合运用PLC基本指令设计较复杂的梯形图。 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 工作任务工作任务 本任务就是

36、使用PLC的基本逻辑指令，设计运料小车工 作的自动控制系统。 运料小车工作示意图 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 工作任务工作任务 任务要求： （1）小车原位在左终端，当小车压下左限位开关SQ1时 ，按下启动按钮SB，小车右行前进；当运行至料斗下方时， 右限位开关SQ2动作，此时打开料斗门给小车加料；加料延时 8s后关闭料斗门，小车左行后退，回到左终端压下左限位开关 时，打开小车底门卸料；卸料6s后结束，完成一次动作，如此 循环3次后系统自动停止。 （2）具有短路、过载、失压、欠压保护等必要的保护措 施。 （3）用PLC控制方式来实现此系统的功能。 课题二课题二 基本控制指令应

37、用基本控制指令应用 任务分析任务分析 初始状态小车停在左侧，左限位开关SQ1接通。 小车的右、左行走分别由KM1、KM2控制（电动机正 、反转）实现，料斗门和小车底门的打开分别用中间继 电器KA1、KA2控制。 小车右行的启动条件为左限位开关SQ1接通和按 下启动按钮SB，停止条件为右限位开关SQ2接通。料斗 门的打开条件为右限位开关SQ2接通，关闭条件为定时 器T37的延时（8s）时间到。 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 任务分析任务分析 小车左行的启动条件为定时器T37的延时（8s）时 间到，停止条件为左限位开关SQ1接通。小车底门的打 开条件为左限位开关SQ1接通，停止条件为定时器T38 的延时（6s）时间到。小车左、右行走应有联锁控制功 能，电动机应设置过载保护装置。通过计数器计数循环 3次，系统停止。 本任务在用PLC控制时，需要综合运用PLC基本 逻辑指令和典型的控制电路，按照经验设计法来设计梯 形图。 课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 相关知识相关知识 一、经验设计法一、经验设计法 数字量控制系统又称开关量控制系统，继电器控制 系统就是典型的数字量控制系统。