第14讲顺序逻辑控制的PLC程序设计[共0页]

1、 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 2 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 第第14 14讲讲 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 3 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 4 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 5 IN TONIN TON PTPT IN TONIN TON PTPT 1. 0MM0.0)SM0.1T380.3(0.0 2 . 0MM0.1)0 . 00.0(0.1 3. 0MM0.2)370.

2、1(0.2 0 . 0MM0.3)1 . 00.2(0.3 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 6 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 7 M0.5 M0.6M0.7 I0.5 I0.7 M0.5 M0.6M0.7 I0.5 I0.7 I1.0I1.1 M0.8 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 8 I0.3 Q0.1M0.2 I0.4 Q0.2M0.3 I0.5 Q0.3M0.5 Q0.5M0.7 I0.6 I0.3 Q0.1 M0.2 I0.4 M0.4 Q

3、0.2M0.3 I0.5 Q0.4M0.6 Q0.3M0.5 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 9 I0.7 I0.6 I0.3 I0.1 I0.0 SM0.1 I0.2 I0.4I0.5 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 10 M0.3 M0.2 I0.3 M0.4M0.3 Q0.2 M0.4 M0.3 I0.4 M0.7M0.4 M0.5 M0.2 I0.3 M0.6M0.5 Q0.3 M0.4 M0.6I0.6 M0.0 M0.7 M0.7 Q0.5 M0.6 M0.5 I0.5 M0.7M0.6

4、 Q0.4 并行左分支并行左分支 并行右分支并行右分支并行合并并行合并 选择分支选择分支 选择合并选择合并 I0.2 M0.5 SM0.1 M0.0 M0.7 I0.7 M0.1 M0.2M0.0 M0.0 I0.0 M0.2 M0.1 M0.1 Q0.0 M0.2 M0.1 I0.1 M0.3 M0.0 Q0.1 M0.2 注意注意:M0.3和和 M0.5任选一个任选一个 即可即可 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 11 （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 12

5、+24V 1M I0.5 I0.4 I0.3 I0.2 I0.1 I0.0 SB1 L1 GND N 1L 220VAC +24V Q0.0 Q0.1 Q0.2 KM1 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 13 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 14 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 15 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 16 +24V 1M I0.5 I0.4 I0.3 I0.2 I0.1 I0.0 SB1 L

6、1 GND N 1L 220VAC +24V Q0.0 Q0.1 Q0.2 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 17 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 18 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 19 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 20 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 21 IN TONIN TON PTPT IN TONIN TON PTPT 电气控制及电气控制及P

7、LCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 22 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 23 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 24 （ ） （ ） Q0.2 S 1 （ ） Q0.3 R 1 （ ） （ ） （ ） Q0.2 R 1 （ ） Q0.3 S 1 （ ） 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 25 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 26 解解： 1电机控制主回路电机控制主回路 电气控制及电气控

8、制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 27 +24V 1M I0.5 I0.4 I0.3 I0.2 I0.1 I0.0 SB2 SB1 L1 GND N 1L 220VAC +24V Q0.0 Q0.1 Q0.2 KM1 FR 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 28 3绘制功能流图和梯形图绘制功能流图和梯形图 SM0.1 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 29 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 30 解解： 1电机控制主回路电机控制

9、主回路 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 31 +24V 1M I0.5 I0.4 I0.3 I0.2 I0.1 I0.0 SB2 SB1 L1 GND N 1L 220VAC +24V Q0.0 Q0.1 Q0.2 KM1 FR 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 32 3绘制功能图和梯形图绘制功能图和梯形图 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 33 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 34 滑台 BA C 电气控制

10、及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 35 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 36 +24V 1M I0.5 I0.4 I0.3 I0.2 I0.1 I0.0 SB1 SB0 L1 GND N 1L 220VAC +24V Q0.0 Q0.1 Q0.2 KM1 FR KM2 SQ3 SQ1 SQ2 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 37 3绘制功能图和梯形图绘制功能图和梯形图 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 38 电气控制

11、及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 39 滑台 BA C 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 40 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 41 +24V 1M I0.5 I0.4 I0.3 I0.2 I0.1 I0.0 SB1 SB0 L1 GND N 1L 220VAC +24V Q0.0 Q0.1 Q0.2 KM1 FR KM2 SQ3 SQ1 SQ2 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 42 3绘制功能图和梯形图绘制功能图和

12、梯形图 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 43 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 44 I0.0I0.1I0.2 液压进给装置运动示意图液压进给装置运动示意图 NOOFFOFF I0.3 典型案例典型案例1 1* *功能图功能图 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 45 I0.0I0.1I0.2 单序列结构液压进给装置运动示意图单序列结构液压进给装置运动示意图 OFFONOFF I0.3 输出点Q0.0有效，活塞杆向左运行运行 电气控制及电气控制及PLCPLC

13、技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 46 I0.0I0.1I0.2 单序列结构液压进给装置运动示意图单序列结构液压进给装置运动示意图 ONOFFOFF I0.3 输出点Q0.1有效，活塞杆向右运行运行 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 47 I0.0I0.1I0.2 单序列结构液压进给装置运动示意图单序列结构液压进给装置运动示意图 ONOFFOFF I0.3 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 48 I0.0I0.1I0.2 单序列结构液压进给装置运动示意图单序列结构液压进给装置运动示意图 O

14、NOFFOFF I0.3 l进给装置顺序动作要求初始状态：活塞杆置右端，开关I0.2为ON,辅助 继电器M0.0为ON。 1.按下启动按钮I0.3,开关Q0.0、M0.1为ON，左行。 2.碰到限位开关I0.1时，M0.2、Q0.1为ON，右行。 3.碰到限位开关I0.2时，M0.3、Q0.0为ON，左行。 4.碰到限位开关I0.0时，M0.4、Q0.1为ON，右行。 5.碰到限位开关I0.2时，停止。 I0.1 M0.2 Q0.1 I0.2 M0.3 Q0.0 I0.3 M0.1 Q0.0 I0.0 M0.4 Q0.1 I0.2 停停 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S

15、7-200S7-200 49 图 单序列结构顺序功能图单序列结构顺序功能图 l单序列结构顺序功能图绘制 SM0.1 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 I0.3 I0.1 I0.2 I0.0 I0.2 Q0.0 Q0.1 Q0.0 Q0.1 左行 右行 右行 左行 M0.0初始步 起动 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 50 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 51 典型案例典型案例2 2* *功能图功能图 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 52 +24V

16、 1M I0.5 I0.4 I0.3 I0.2 I0.1 I0.0 SB1 L1 GND N 1L 220VAC +24V Q0.0 Q0.1 Q0.2 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 54 典型案例典型案例3 3* *功能图功能图 SQ1SQ2SQ3 YV1（Q0.0） 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 55 SB1：起动：起动控制开关信号，控制开关信号，SB2：停止：停止控制开关信号；控制开关信号； SQ1，SQ2，S

17、Q3作为位置检测开关信号，接至作为位置检测开关信号，接至 PLC输入端；输入端； 电磁阀电磁阀YV0，YV1，YV2需占用三个输出端点；需占用三个输出端点； 液压泵电机采用开关直接控制起停，主轴电机采用继电接触器构液压泵电机采用开关直接控制起停，主轴电机采用继电接触器构 成起停控制，而不需要用成起停控制，而不需要用PLC 控制；控制； PLC的选用：选用的选用：选用10点（点（6入，入，4出）以上的出）以上的PLC，即可满足本系，即可满足本系 统的简单控制要求。统的简单控制要求。 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 西门子西门子S7-200S7-200 56 +24V 1M I0.5 I0.4 I0.3 I0.2 I0.1 I