PLC教程3-PLC基础.

1、信以致远捷行弘毅 wy 信以致远捷行弘毅 信捷PLC概况 信捷PLC命名 信捷PLC的接线 第三章第三章 信捷信捷PLCPLC 信捷PLC的软元件 触摸屏简介 第三章第三章 信以致远捷行弘毅 wy 信以致远捷行弘毅 XC系列系列PLC概况概况 信以致远捷行弘毅 wy 信以致远捷行弘毅 信以致远捷行弘毅 wy 信以致远捷行弘毅 第一节第一节 信捷信捷PLCPLC概况概况 信捷信捷XC系列是信捷应用广泛的系列是信捷应用广泛的PLC系列，它由本体，扩展模系列，它由本体，扩展模 块、扩展块、扩展BD板组成。本体包含板组成。本体包含XC1、XC2、XC3、XC5、XCC、 XCM几个系列。几个系列。 X

2、C1系列系列：10点、点、16点、点、24点、点、32点的所有机型。点的所有机型。 XC2系列系列：14点、点、16点、点、24点、点、32点、点、48点、点、60点的所有机型。点的所有机型。 XC3系列系列：14点、点、24点、点、32点、点、42点、点、48点、点、60点的所有机型点的所有机型 及及XC3-19AR-E。 XC5系列系列：24点、点、32点、点、48点、点、60点的所有机型。点的所有机型。 XCM系列系列：24点、点、32点、点、60点的所有机型。点的所有机型。 XCC系列系列：24点、点、32点的所有机型。点的所有机型。 2014年，信捷还推出了具有总线功能的，性能更为强

3、大的年，信捷还推出了具有总线功能的，性能更为强大的 XD 系列系列PLC，但本课程对相对成熟的，但本课程对相对成熟的XC系列系列PLC的用法进行讲的用法进行讲 解。解。 信以致远捷行弘毅 wy 信以致远捷行弘毅 FG COM COMX0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7X15 X16X14 X13 X12 X11 X10 X17 X20 X21 PWR Y X PORT1PORT2 Y15 Y14 Y13 Y12COM3 Y5 Y7 Y6 Y11 COM4Y10 Y4 Y3COM2 Y2 COM1 Y1 COM0 Y0 A B24V 0V 104532 RUN ERR XC3-32R-

4、E 67 76 235401 AO1 AO0 VO0VO1 C1C0 VI3 AI3 C0 VI0AI1 AI0VI1C2AI2 C3VI2C1 PWR AI AO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1516 17 19 18 ：输入端子、电源接入端子 ：输入标签 ：扩展BD板安装位置 ：通讯口2 ：通讯口1 ：通讯口盖板 ：输出标签 ：输出端子、24V输出端子 ：输出动作指示灯 ：扩展模块接入口 各部分名称： ：安装孔（2个） ：端子台安装/拆卸螺丝 ：输入动作指示灯 ：动作指示灯 PWR：电源指示灯 RUN：运行指示灯 ERR：出错指示灯 ：扩展模块连接电缆

5、 ：输出端子 ：动作指示灯 PWR：电源指示灯 ：扩展模块接入口 ：输入端子、电源输入端子 第一节第一节 信捷信捷PLCPLC概况概况 信以致远捷行弘毅 wy 信以致远捷行弘毅 第一节第一节 信捷信捷PLCPLC概况概况 信以致远捷行弘毅 wy 信以致远捷行弘毅 信捷信捷PLC命名命名 信以致远捷行弘毅 wy 信以致远捷行弘毅 供电电源类型 输出类型 I/O点数 输入类型 系列序号 信捷信捷PLC的命名规则：的命名规则： XC 系列序号：1、2、3、5、M、C 输入类型：P PNP输入 空白 NPN输入 I/O总点数：10、14、16、24、32、42、48、60 输出类型：R 继电器输出 T

6、 晶体管输出 RT 继电器晶体管混合输出 供电电源：C 直流24V E 交流100240V 第二节第二节 信捷信捷PLCPLC命名命名 信以致远捷行弘毅 wy 信以致远捷行弘毅 信捷信捷PLC接线接线 信以致远捷行弘毅 wy 第三节第三节 信捷信捷PLCPLC的接线的接线 N L IC电源 + 24V - AC/DC转换器 2A 0V 24V FG N L AC100V-AC240V 50HZ-60HZ传感器供给电源 DC24V 信以致远捷行弘毅 wy DC电源 传感器 I=7mA LED R6R5 +5V COM X*0 0V 24V X*7 传感器供给电源 DC24V R1 R2 R4 R

7、3 输入接线输入接线NPN型型 第三节第三节 信捷信捷PLCPLC的接线的接线 信以致远捷行弘毅 wy DC电源 传感器 I=7mA LED R6R5 +5V COM X*0 0V 24V X*7 传感器供给电源 DC24V R1 R2 R4 R3 输入接线输入接线PNP型型 第三节第三节 信捷信捷PLCPLC的接线的接线 信以致远捷行弘毅 wy 输输出出接线接线继电器型继电器型 输出继电器 5A10A的熔断器 的基板配线，每四点设置 防止负载短路等故障烧坏PLC AC250V AC电源 负载 5A10A M Y*0 Y*1 Y*2 Y*3 继 电 器 动 驱 路 电 +24V 第三节第三节

8、信捷信捷PLCPLC的接线的接线 信以致远捷行弘毅 wy 输输出出接线接线晶体管型晶体管型 各负载的保险。 器的基板配线，请选用合适 输出单元，烧坏可编程控制 为防止负载短路等故障烧坏 DC电源 DC530V 负载 负载 负载 负载 1A 电 路 驱 动 耦 光 Y*0 Y*1 Y*2 Y*3 第三节第三节 信捷信捷PLCPLC的接线的接线 信以致远捷行弘毅 wy COM端子单元的分配，不同型号的端子单元的分配，不同型号的PLC，分配有所不同，分配有所不同， 每款具体的每款具体的COM端子分配，可参考实际端子分配，可参考实际PLC输出端子排标签，输出端子排标签， 加粗的线用于区分各加粗的线用于

9、区分各COM端子单元。端子单元。 如图如图3-4所示的某型号输出端子排标签：所示的某型号输出端子排标签： 上图中上图中Y0、Y1公用一个公共端公用一个公共端COM0，Y2Y4共用一共用一 个公共端个公共端COM1。 第三节第三节 信捷信捷PLCPLC的接线的接线 信以致远捷行弘毅 wy 信以致远捷行弘毅 信捷信捷PLC的软元件的软元件 信以致远捷行弘毅 wy 信以致远捷行弘毅 PLC在软件设计中需要各种各样的逻辑器件和运算器件，称在软件设计中需要各种各样的逻辑器件和运算器件，称 之为编程器件之为编程器件。这些器件有着与硬件继电器等类似的功能，为了区这些器件有着与硬件继电器等类似的功能，为了区

10、别，通常称别，通常称PLC编程器件为软器件。编程器件为软器件。 从编程角度看，我们可以不管这些器件的物理实现，只注重从编程角度看，我们可以不管这些器件的物理实现，只注重 它的功能，按每一器件的功能给一个名称，如输入继电器、输出继它的功能，按每一器件的功能给一个名称，如输入继电器、输出继 电器、定时器、计数器、寄存器等，同类器件有多个时，给每个器电器、定时器、计数器、寄存器等，同类器件有多个时，给每个器 件一个编号，以便区分。件一个编号，以便区分。 编程器件实质上是由编程器件实质上是由PLC内部的电子电路和用户存储区中的内部的电子电路和用户存储区中的 一个存储单元构成，存储单元地址与它们的编号相

11、对应。一个存储单元构成，存储单元地址与它们的编号相对应。 第四节第四节 信捷信捷PLCPLC的软元件的软元件 信以致远捷行弘毅 wy 信以致远捷行弘毅 一、输入继电器一、输入继电器X 输入继电器，是用于接收外部的开关信号的接口，以符号输入继电器，是用于接收外部的开关信号的接口，以符号X表表 示。它能提供无数对常开常闭触点用于内部编程。每个输入继电器示。它能提供无数对常开常闭触点用于内部编程。每个输入继电器 线圈与线圈与PLC的一个输入端子相连。输入继电器的状态一般是由外部的一个输入端子相连。输入继电器的状态一般是由外部 信号驱动改变，若用程序驱动，只是改变当前输入映像区的状态，信号驱动改变，若

12、用程序驱动，只是改变当前输入映像区的状态， 下个扫描周期，下个扫描周期，PLC又会去采集实际输入点的状态，故用程序驱动又会去采集实际输入点的状态，故用程序驱动 则只能驱动一个扫描周期。在可编程控制器的内部配备了足量的输则只能驱动一个扫描周期。在可编程控制器的内部配备了足量的输 入继电器，其多于输入点数的输入继电器可作为普通的触点入继电器，其多于输入点数的输入继电器可作为普通的触点/线圈线圈 进行编程。进行编程。 在基本单元中，按在基本单元中，按X0X7，X10X17八进制数的方式分配八进制数的方式分配 输入继电器地址号。扩展模块的地址号，按第输入继电器地址号。扩展模块的地址号，按第1路扩展从路

13、扩展从X100开始，开始， 第第2路扩展从路扩展从X200开始开始一共可以带一共可以带7个扩展模块。个扩展模块。 第四节第四节 信捷信捷PLCPLC的软元件的软元件 信以致远捷行弘毅 wy 信以致远捷行弘毅 二、输出继电器二、输出继电器Y 输出继电器，是用于驱动可编程控制器外部负载的接口，以输出继电器，是用于驱动可编程控制器外部负载的接口，以 符号符号Y表示。它也提供无数对常开、常闭触点用于内部编程。每一表示。它也提供无数对常开、常闭触点用于内部编程。每一 个输出继电器的常开触点或输出管（晶体管输出）与个输出继电器的常开触点或输出管（晶体管输出）与PLC的一个输的一个输 出点相连。输出继电器的

14、状态由程序驱动，其编址方式与输入继电出点相连。输出继电器的状态由程序驱动，其编址方式与输入继电 器一样，采用八进制编址，按器一样，采用八进制编址，按Y0Y7，Y10Y17的方式分配输的方式分配输 出继电器地址号。出继电器地址号。 第四节第四节 信捷信捷PLCPLC的软元件的软元件 信以致远捷行弘毅 wy 信以致远捷行弘毅 输入输出电路等效电路图输入输出电路等效电路图 负 载 输 入 信 号 1 X1 Y0 X0X1 Y0 X0 输 入 信 号 2 X0 X1 常 开 触 点 常 闭 触 点 Y1 Y0 输 入 继 电 器 程 序 样 例 输 出 继 电 器 Y*0 第四节第四节 信捷信捷PLC

15、PLC的软元件的软元件 信以致远捷行弘毅 wy 信以致远捷行弘毅 三、辅助继电器三、辅助继电器M 辅助继电器是可编程控制器内部具有的继电器，以符号辅助继电器是可编程控制器内部具有的继电器，以符号M表示。表示。 其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。辅助继电器的状态其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。辅助继电器的状态 （除某些特殊继电器外）也是由程序驱动的，也能提供无数对常开（除某些特殊继电器外）也是由程序驱动的，也能提供无数对常开 常闭触点用于内部编程。常闭触点用于内部编程。 但是它不能直接驱动外部负载，只在程序中使用。另外，辅但是它不能直接驱动外部负载，只在程序中使用。另外，辅 助

16、继电器助继电器M是十进制编址（是十进制编址（XC系列系列PLC除了除了X、Y外，其余都是十外，其余都是十 进制编址），进制编址），PLC内部的辅助继电器一般有以下内部的辅助继电器一般有以下3种类型。种类型。 第四节第四节 信捷信捷PLCPLC的软元件的软元件 信以致远捷行弘毅 wy 信以致远捷行弘毅 1、一般用、一般用 此类辅助继电器只能作为普通的辅助继电器使用，即当此类辅助继电器只能作为普通的辅助继电器使用，即当PLC 运行过程中停电，继电器将断开。运行过程中停电，继电器将断开。 2、停电保持用、停电保持用 停电保持用的辅助继电器，即使停电保持用的辅助继电器，即使PLC断电后，也仍然保持断断

17、电后，也仍然保持断 电前的电前的ON/OFF状态。它依靠状态。它依靠PLC内部的备用锂电池来实现掉电保内部的备用锂电池来实现掉电保 持功能。停电保持区域可以由用户自己修改，持功能。停电保持区域可以由用户自己修改，XC系列的掉电保持系列的掉电保持 型辅助继电器默认区域为型辅助继电器默认区域为M3001-M7999。 3、特殊用、特殊用 特殊用继电器指已经被系统赋予了特殊意义或功能的一部分特殊用继电器指已经被系统赋予了特殊意义或功能的一部分 继电器，通常从继电器，通常从M8000开始。特殊继电器的用途有二，一是用于自开始。特殊继电器的用途有二，一是用于自 动驱动线圈；二是用于特定的运行。如动驱动线

18、圈；二是用于特定的运行。如M8002为初始脉冲，仅在运为初始脉冲，仅在运 行开始的瞬间接通；行开始的瞬间接通；M8034为所有输出禁止。为所有输出禁止。 特殊用辅助继电器，不可作为普通继电器特殊用辅助继电器，不可作为普通继电器M使用。使用。 第四节第四节 信捷信捷PLCPLC的软元件的软元件 信以致远捷行弘毅 wy 信以致远捷行弘毅 四、状态继电器四、状态继电器 作为流程梯形图使用的继电器，以符号作为流程梯形图使用的继电器，以符号S表示。在基本单元中，表示。在基本单元中， 按照十进制数分配状态继电器的地址。不作为工序号使用时，与辅按照十进制数分配状态继电器的地址。不作为工序号使用时，与辅 助继

19、电器一样，可作为普通的触点助继电器一样，可作为普通的触点/线圈进行编程。另外，也可作线圈进行编程。另外，也可作 为信号报警器，用于外部故障诊断。为信号报警器，用于外部故障诊断。 状态继电器状态继电器S是对梯形图编程非常重要软元件，通常与指令是对梯形图编程非常重要软元件，通常与指令 STL配合使用，以流程的方式，可以使程序变得结构清晰易懂，并配合使用，以流程的方式，可以使程序变得结构清晰易懂，并 且易于修改。且易于修改。 第四节第四节 信捷信捷PLCPLC的软元件的软元件 信以致远捷行弘毅 wy 信以致远捷行弘毅 五、五、定时器定时器T 定时器，用于对可编程控制器内定时器，用于对可编程控制器内1

20、ms，10ms，100ms等时间等时间 脉冲进行加法计算，当到达规定的设定值时，输出触点动作，以符脉冲进行加法计算，当到达规定的设定值时，输出触点动作，以符 号号T表示。相当于电气控制系统中的时间继电器，但在表示。相当于电气控制系统中的时间继电器，但在PLC里定时里定时 器都是通电延时型。在基本单元中，按照十进制数分配定时器的地器都是通电延时型。在基本单元中，按照十进制数分配定时器的地 址。址。 定时器的分类定时器的分类 根据时钟脉冲、累计与否将定时器又分为累计与不累计两种根据时钟脉冲、累计与否将定时器又分为累计与不累计两种 模式。累计定时器，表示即使定时器线圈的驱动输入断开，仍保持模式。累计

21、定时器，表示即使定时器线圈的驱动输入断开，仍保持 当前值，等下一次驱动输入导通时继续累计动作；而不累计定时器，当前值，等下一次驱动输入导通时继续累计动作；而不累计定时器， 当驱动输入断开时，计数自动清零。下面是信捷当驱动输入断开时，计数自动清零。下面是信捷XC系列各系列各PLC的的 定时器地址分配表。定时器地址分配表。 第四节第四节 信捷信捷PLCPLC的软元件的软元件 信以致远捷行弘毅 wy 信以致远捷行弘毅 X0 T200 K200 ( ) T200 ( ) Y0 X0 Y0 2s T200值 设定值 （1）不累积定时器 100ms定时器，T0T99共100点，定时范围0.13276.7s

22、。 10ms定时器，T200T299共100点，定时范围0.01327.67s。 1ms定时器，T400T499共100点，定时范围0.00132.767s。 不累积定时器的工作原理及时序图： 第四节第四节 信捷信捷PLCPLC的软元件的软元件 信以致远捷行弘毅 wy 信以致远捷行弘毅 T300 Y0 T300 K2000 X1 X2 RSTT300 X1 设定值 T300值 Y0 t1+t2=20st1t2 X2 2）累积定时器 100ms定时器，T100T199共100点，定时范围0.13276.7s。 10ms定时器，T300T399共100点，定时范围0.01327.67s。 1ms定

23、时器，T500T599共100点，定时范围0.00132.767s。 累积定时器的工作原理及时序图： 第四节第四节 信捷信捷PLCPLC的软元件的软元件 信以致远捷行弘毅 wy 信以致远捷行弘毅 RSTC0 X0 C0K10 Y0 X1 C0 Y0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 910 X0 X1 六、六、计数器计数器 在基本单元中，计数器以十进制编址，计数器以不同的用途和目的可分为以 下种类： 1、内部计数用（一般使用、内部计数用（一般使用/停电保持用）停电保持用） 这些计数器供可编程控制器的内部信号使用，其响应速度为一个扫描周期或 以上。内部计数用计数器按工作方式又可分为以下两种。

24、（1）16位增计数器：C0C299，计数范围132,767。图3-17是单相加计数器 的动作过程。 除上述常数除上述常数K设定外，还可由数据寄存器编号指定设定外，还可由数据寄存器编号指定 第四节第四节 信捷信捷PLCPLC的软元件的软元件 信以致远捷行弘毅 wy 信以致远捷行弘毅 （2）32位增位增/减计数器：计数范围减计数器：计数范围12,147,483,647。利用特殊的辅。利用特殊的辅 助继电器助继电器M8238指定所有指定所有32位增计数位增计数/减计数器（减计数器（C300C598）的方）的方 向。如向。如右右图表示加图表示加/减计数器的动作过程。减计数器的动作过程。 RSTC300

25、 X0 C300 K-4 Y0 X1 C300 X2 M8238 Y0 当前数据 0 1 2 3 X0 X1 2 1 0 -1-2 -3-4 -5-5 -6 -4 -3 0 加 减 加 第四节第四节 信捷信捷PLCPLC的软元件的软元件 信以致远捷行弘毅 wy 信以致远捷行弘毅 2、高速计数用（停电保持用）、高速计数用（停电保持用） 3 2 位 增位 增 / 减 计 数 器 （减 计 数 器 （ C 6 0 0 C 6 3 4 ） ： 计 数 范 围） ： 计 数 范 围 - 2,147,483,648+2,147,483,647。高速计数可以进行频率。高速计数可以进行频率80kHz以下以下

26、的计数，而与可编程控制器的扫描周期无关。与普通计数器的区别除的计数，而与可编程控制器的扫描周期无关。与普通计数器的区别除 了计数频率远大于普通计数器外，其使用方法也有所区别。高速计数了计数频率远大于普通计数器外，其使用方法也有所区别。高速计数 器的信号输入只能用输入继电器器的信号输入只能用输入继电器X驱动，且每一个高速计数器一一对应驱动，且每一个高速计数器一一对应 相应的输入端子。有关高速计数器的具体使用方法，可从参阅信捷相应的输入端子。有关高速计数器的具体使用方法，可从参阅信捷XC 系列系列PLC用户手册指令篇，这里不再赘述。用户手册指令篇，这里不再赘述。 第四节第四节 信捷信捷PLCPLC

27、的软元件的软元件 信以致远捷行弘毅 wy 信以致远捷行弘毅 七、数据寄存器七、数据寄存器 数据寄存器，是供存储数据用的软元件，以符号数据寄存器，是供存储数据用的软元件，以符号D表示。表示。XC系列系列 PLC的数据寄存器都是的数据寄存器都是16位的（最高位为符号位），将两个寄存器组位的（最高位为符号位），将两个寄存器组 合可以进行合可以进行32位（最高位为符号位）的数据处理，在指定位（最高位为符号位）的数据处理，在指定32位寄存器位寄存器 时，如果指定了低位，如时，如果指定了低位，如D0，则默认其高位为后继的，则默认其高位为后继的D1。低位可用奇。低位可用奇 数或偶数的任意一种软元件来指定，但

28、为方便起见，建议低位采用偶数或偶数的任意一种软元件来指定，但为方便起见，建议低位采用偶 数软元件编号。数软元件编号。 数据寄存器的数值的读写一般采用应用指令。另外，也可通过其数据寄存器的数值的读写一般采用应用指令。另外，也可通过其 他设备，如人机界面向他设备，如人机界面向PLC写入或读取数值。写入或读取数值。 数据寄存器以十进制编址。跟辅助继电器一样，数据寄存器也有数据寄存器以十进制编址。跟辅助继电器一样，数据寄存器也有 供一般使用（默认供一般使用（默认D0D3999）、停电保持用（默认）、停电保持用（默认D4000D7999） 和特殊用（和特殊用（D8000以后）。以后）。 第四节第四节 信

29、捷信捷PLCPLC的软元件的软元件 信以致远捷行弘毅 wy 信以致远捷行弘毅 八、八、FlashROM寄存器（寄存器（FD） FlashROM 寄存器，用于存储数据的软元件，以符号寄存器，用于存储数据的软元件，以符号FD表示。表示。 在基本单元中，在基本单元中，FlashROM寄存器以十进制数进行编址。与普通数寄存器以十进制数进行编址。与普通数 据寄存器不同的是，该存储区即使电池掉电，也能够记忆数据，因据寄存器不同的是，该存储区即使电池掉电，也能够记忆数据，因 此可用于存储重要的工艺参数（如断电保存区域的设定，倍频的设此可用于存储重要的工艺参数（如断电保存区域的设定，倍频的设 定等）。定等）。FlashROM可写入约可写入约1,000,000次，且每次写入较费时，次，且每次写入较费时， 频繁写入将造成频繁写入将造成FD的永久损坏，因此不建议用户频繁写入。的永久损坏，因此不建议用户频繁写入。 第四节第四节 信捷信捷PLCPLC的软元件的软元件 信以致远捷行弘毅 wy 信以致远捷行弘毅 九、内部扩展寄存器（九、内部扩展寄存器（ED） 内部扩