宇通双向DCDC控制策略与使用说明V3.0

1、宇通双向 DCDC 控制策略与使用说明 V3.0DCDC 测试过程1）面板控制1. 确认线束连接是否符合产品规格书要求（ 电池端无缓冲接触器，请确保上电不 会对控制器造成损坏 ）。2. 上低压 24V 电源，恢复出厂值： DE-01=1 。3. 设置为面板控制： B0-02=0 ；关闭 CAN 通讯： A0-06=0 。4. 设置机器机型： DF-01=18 ，载波频率： B0-15=6KHz ；5. 面板控制下完成各接触器控制： 为保持与通信控制下接触器闭合逻辑的统一 （满足控制器实际工作过程） ，便于 调试；因此在面板控制下也仿照通信控制的指令完成接触器的控制。B9-31=1 ：面板控制时

2、，接触器闭合逻辑由模拟功能码给定； 请分别选用三种的任何一种进行调试：1）电池给电容充电（即升压模式）B9-33=1 ：VCU 控制升压时，电容端接触器闭合控制指令；B9-34=4 ：模拟 CAN 通讯时， VCU 给定的控制指令； 闭合电池端接触器（外部） ：查看 U0-77=2 时，降压运行即 C4-00=6 ，C4-14 设置为电池端目标电压并运行， 待电池端电压稳定且接触器两端压差较小时 可闭合外部接触器，若外部未接高压则可不执行该步骤；2）电容给电池充电（即降压模式）B9-33=1 ：VCU 控制降压时，电容端接触器闭合控制指令；B9-34=4 ：模拟 CAN 通讯时， VCU 给定

3、的控制指令； 闭合电池端接触器（外部） ：查看 U0-77=2 时，降压运行即 C4-00=6 ，C4-14 设置为电池端目标电压并运行， 待电池端电压稳定且接触器两端压差较小时 可闭合外部接触器，若外部未接高压则可不执行该步骤；3）380VAC 给电池充电（即车载降压模式）B9-35=0 ：模拟 CAN 通讯时， BMS 给定的控制指令； 闭合电池端接触器（外部） ：查看 U0-80=2 时，降压运行即 C4-00=6 ，C4-14 设置为电池端目标电压并运行， 待电池端电压稳定且接触器两端压差较小时 可闭合外部接触器，若外部未接高压则可不执行该步骤； 通过以上功能码，可以在面板控制下，完成

4、 DCDC 的整个上电过程（与工作时 通讯控制状态下上电过程相同） ；同时以上功能码在上电后会恢复为0。6. 上高压电源，进行电压校准：调整DF-16的参数（50.0%150.0%），校准电池电压（U0-06）;调整DF-08的参数（50.0%150.0%），校准超级电容电压 （U0-02）;调整DF-17的参数（50.0%150.0%），校准低压 24V电压（U0-29）;7. 设置欠压、过压点： （可根据实际需求调整）电池端欠压点：升压时 C4-25=144即144V，降压时C4-26=100即100V ; 电池端过压点 : C4-19=210 即 210V。电容端欠压点： D3-09=1

5、60 即 160%*150V=240V电容端过压点： Buck-boost 模式： 570V， 380V 充电模式： 600V24V 欠压点： C4-27=16 即 16V ，24V 过压点： C4-28=32 即 32V。8. 设置充电、放电模式，电流大小：C4-00=4表示超级电容或者外部380V交流电源给电池组充电，C4-02= XX表示设定充电电流大小。C4-00=5表示电池给超级电容放电；C4-03= XX表示设定放电电流大小；C4-00=6表示电池端稳压，C4-14= XX表示设定目标电压。C4-00=7表示电容端稳压；C4-13= XX表示设定目标电压；C4-04是C4-02和C

6、4-03的设定上限值。9. 完成以上的上电、功能码设置之后，可以通过键盘“RUN”运行和“ stop”停止机器运行。(2) CAN通讯控制模式1. 确认线束连接是否符合产品规格书要求。2. 上低压24V，恢复出厂值：DE-01=1。3. 检视如下功能码设置A0-05=4 ； A0-06=21 ；B0-02=2 ；B0-03=60.0B4-00=48 ；B6-00=34 ； 6-01=35 ； 6-1 仁36 ； 6-12=37 ；B7-00=22 ；DF-01=18。4. 上强电，通过整车控制器VCU或BMS控制驱动器运行。DCDC上电逻辑说明图2系统拓扑图1. CC信号无效时，DCDC仅接受

7、来自VCU的控制指令(DCDC由VCU控制执行升 降压)。在首次进入CC无效状态时，首先断 S4、S7与S6,然后依次完成如下步骤：1）、 DCDC 控制板通过外部 24V 上电， VCU 发送稳压指令 （100）给 DCDC ， DCDC 进入上电状态；2）、 V CU 发送电容端连接指令， DCDC 闭合 S7；3） 、待R3端电压稳定（300ms内变化小于10V）且大于欠压点（D3-09*150V）+ 20V时，闭合S4，延迟200ms后断开S7 ；4）、 DCDC 自行进入稳压状态，即执行以 BMS 状态报文电池总电压为目标电压的BUCK 模式；5）、待C1端电压稳定（300ms内变化

8、小于10V）且大于欠压点（C4-25与C4-26的最小值） +20V 及与目标电压差值在 5V 内时， 发送稳压状态 （100，二进制， 4） 给 VCU ，同时等待 BMS 传递电池端接触器闭合状态；6）、待收到 BMS 发送电池端完成闭合后，停止稳压，完成上电， DCDC 发送待机 状态给 VCU ；7）、 V CU 收到待机状态，可向 DCDC 发送升降压指令， DCDC 执行相应指令；8）、 DCDC 在任何时候收到 VCU 的电池端或电容端断开指令，或过流等严重故障后，均执行首先停机，然后断开S2、S3S4和S7,执行下电。2. CC信号有效时，DCDC仅接受来自BMS的控制指令（D

9、CDC由BMS控制执行降 压）。在首次进入CC有效状态时，首先断开 S4、S7与S6,然后依次完成如下步骤1）、BMS自检完成后，向 DCDC发待机指令，DCDC收到待机指令后进入上电过程；2） 、待C2端电压稳定（300ms内变化小于10V、且电压大于欠压点（ D3-09*150V）+20V时，闭合S6;3） 、DCDC自行进入稳压状态，即执行以BMS状态报文电池总电压为目标电压的BUCK模式；4） 、待C1端电压稳定（300ms内变化小于10V、且大于欠压点（C4-25与C4-26的最小值）+20V及与目标电压差值在 5V内时，开始等待BMS传递电池端接触器 闭合状态6） 、待收到BMS发

10、送电池端完成闭合后，停止稳压，完成上电，DCDC发送待机状 态给 BMS；7）、BMS收到待机状态，可向 DCDC发送降压指令，DCDC执行相应指令；8）、DCDC在任何时候收到禁止充电或充电桩输入电压处于欠压点以下，均执行首 先停机，然后断开 S6接触器，执行下电。3. CC 状态一旦发生切换，均会恢复到初始状态，并以初始状态开始执行。4. DCDC 一旦处于停机状态，若需重新启动 DCDC ，需首先执行上电过程，待 DCDC 成功完成上电并处于待机状态下方可执行 VCU/BMS 的运行指令。三. 降功率策略双向DCDC分别依据散热器温度和电感温度（PT100）进行降功率输出，已达到保护功率

11、管和电感的目的；如图 1 和2所示分别为散热器温度降功率曲线和电感温度降功率曲线。散热器温度在75 C以下，按照给定电流的 100%输出，大于75 C执行线性降功率策略， 直至85 C关管（33%）。电感温度在150C以下，按照给定电流的 100%输出，大于150 C执行线性降功率策略， 直至85C关管。图表2电感温度降功率曲线双向DCDC分别依据图1和图2计算散热器温度降功率系数fl和电感温度降功率 f2 ,以其中较小者作为降功率系数f=min(f1,f2)，并依此系数计算降功率后电流给定值；若此时电感温度传感器发生断线故障，则以fl执行降功率，同时判断降功率后电流给定值若大于额定电流55A

12、,那么给定电流降限制于额定电流点55A。如图3所示为双向DCDC降功率策略流程图。四. DCDC监控与测试用功能码1. CAN报文状态-VCUU0-73 : VCU电池端接触器闭合指令U0-74 : VCU电容端接触器闭合指令U0-75 : VCU充电功率U0-76 : VCU充电功率转化后的电流设定值 U0-77 : VCU控制时接触器闭合完成标识U0-78 : VCU运行指令2. CAN报文状态-BMSU0-79 : BMS设定电流值U0-80 : BMS控制时接触器闭合完成标识U0-81 : BMS运行指令 U0-82 : BMS电压设定值3. DCDC接触器闭合指令U0-83 : S2

13、接触器使能闭合U0-84 : S3接触器使能闭合U0-85 : S4接触器使能闭合U0-86 : S5接触器使能闭合U0-87 : S6接触器使能闭合U0-88 : S7接触器使能闭合4. DCDC接触器实际状态U0-89 : S2接触器实际闭合状态U0-90 : S3接触器实际闭合状态U0-91 : S4接触器实际闭合状态U0-92 : S5接触器实际闭合状态U0-93 : S6接触器实际闭合状态U0-94 : S7接触器实际闭合状态5. 其它U0-95 : CC确认后状态U0-96 : CC确认前状态U0-97 : DCDC工作状态U0-58 :实时充电电流给定U0-59 :实时放电电流给

14、定U0-65 :占空比五. 功能码设置说明表1功能码功能码名称设定范围最小单位出厂值A0-05通信方式设定4 : CAN通信14A0-06CAN通信协议选 择21 :宇通双向 DCDC专用CAN协议121B0-02命令源0:操作面板命令通道（LED灭） 1:端子命令通道（LED亮）2:通讯命令通道（LED闪烁）12B0-15载波频率0.5-16kHz6.0 kHzB4-00DI1端子功能选 择0:无48 : CC确认信号148B4-25DI1DI5有效逻辑选择0:正逻辑有效1:反逻辑有效0B6-00Relayl功能选择0:无34 : S3接触器功能选择34B6-01Relay2功能选择0:无3

15、5 : S4接触器功能选择35B6-10DO1输出选择0:无2:故障输出2B6-11DO2输出选择0:无36 : S7接触器功能选择36B6-12DO3输出选择0:无37 : S5接触器功能选择37功能码名称设定范围最小单位出厂值B6-26Relay有效逻辑选择0:正逻辑有效1 :反逻辑有效个位：Relay1十位：Relay2百位：Relay3000B6-28DO输出端子有 效状态选择0:正逻辑 1:反逻辑个位：DO1十位：DO2百位：DO3000B7-00HDO输出功能选 择0:无22： S2接触器功能选择122B9-31面板控制时，接触 器闭合逻辑由模拟功能码给定0:无1:接触器闭合逻辑由

16、模拟功能码给定0B9-32VCU控制升降压 时，电池端接触器 控制指令1:闭合电池端接触器2:断开电池端接触器保留0B9-33VCU控制升降压 时，电容端接触器 控制指令；1：闭合电容端接触器2:断开电容端接触器0B9-34模拟CAN通讯 时，VCU给定的 控制指令0123456其复位升压模式； 降压模式； 待机； 稳压；车载充电； 停机；它：无效0B9-35模拟CAN通讯 时，BMS给定的 控制指令012待机状态； 充电允许； 充电禁止；0BA-18故障动作选择百位0: CAN故障自由停车 百位2: CAN故障继续运行0C4-00模式选择位1234567保留保留保留充电模式或者降压模式 放电

17、模式或者升压模式 降压（电压环） 升压（电压环）55功能码名称设定范围最小单位出厂值C4-01保留10C4-02单相充电电流限 制值0A C4-040.01A0.00C4-03单相放电电流限 制值0A C4-040.01A0.00C4-04最大电流限制值0.0 300.0A0.01A100.00C4-13升压目标电压值260.0-600.00.1V500.0C4-14降压目标电压值0.0-500.00.1V400.0C4-17电流环比例0-6553522172217C4-18电流环积分0-6553518621862C4-19电池过压点0-1000V 0 :表示不检测0.1V210C4-24过载

18、降功率维持 时间0.510mi n0.1min1.5minC4-25升压时电池欠压占八、01000.0V0.1V144.0VC4-26降压时电池欠压占八、01000.0V0.1V100.0VC4-2724V-DCDC 欠压占八、0.0C4-280.1V16.0VC4-2824V-DCDC 过压占八、C4-2735.0V0.1V32.0VD3-09母线欠压点60.0%300%基值150.0V160%DE-01参数初始化0:无操作1:恢复出厂参数，不包括电机参数，也 不恢复AIAO校正（DD组）2 :清除记录信息3:仅恢复AIAO校正（DD组）10DF-00厂家密码DF-01机型18DF-07性能

19、软件版本号DF-08电压校正系数100DF-09电流校正系数100DF-10额定电流60DF-16电池电压校正系 数50.0% 150.0%100.0%DF-1724V-DCDC 电压校正系数50.0% 150.0%100.0%U0-00DC-DC状态字-U0-01DC-DC输出电流-0.01A功能码名称设定范围最小单位出厂值U0-02母线或电容电压-0.1V-U0-06进线侧或电池电压-0.1V-U0-71DI端子状态BitO:DI1 , Bit1:DI2 , Bit2:DI3 ,依次类推U0-72DO端子状态Bit0:R1 ,Bit1:R2 , Bit2:R3，Bit10:DO1 ,Bit

20、11:DO2 , Bit12:DO3依次类推U3-00散热器温度1C-U3-01软件版本号0.01-U3-02产品版本号0.001-功能码C4-17和C4-18为输出电流的比例增益和积分增益，决定输出电流跟随设定值的强度，这两个值越大，调节强度越强，动态响应越快。六. 故障代码说明及处理策略表2故障代码及处理策略故障代码故障名称简要说明处理策略Er002加速过电流1. 双向DCDC输出回路存在接地或短 路2. 突加负载3. 机型选小DCDC停机，故障不能 自动复位Er003减速过电路Er004恒速过电流Er005加速过电压1. 输入电压偏咼2. 突加负载3. Buck-boost模式母线电压达

21、到570V，或380V充电时母线电压达 到 600VDCDC停机，故障可自 动复位Er006减速过电压Er007恒速过电压Er008缓冲电阻过载 故障1. 电源输入电压不在规定范围内2. 硬件检测电路异常DCDC停机，故障不能 自动复位Er009欠压故障1. 瞬时下电2. 电源输入电压不在规定范围内3. 驱动板异常4. 控制板异常DCDC停机，故障可自 动复位Er010DCDC过载1. 负载是否过大2. 变频器机型选小DCDC停机，故障可自 动复位Er013输出缺相1. DCDC引线不正常2. 驱动板异常3. 模块异常DCDC停机，故障不能 自动复位Er014散热器过热1.环境温度过高DCDC停机，故障可自故障代码故障名称简要说明处理策略2. 风扇损坏3. 长时间重载运行动复位Er018电流检测故障1. 接触器不正常2. 驱动板和电源不正常DCDC停机，故障不能 自动复位Er021功能码读写故