数控铣床实习教程.

1、长江大学机械工程实训中心 一、XKA714型数控床身铣床概述 XKA714型数控床身铣床是一种高度自动 化的控制式机床，该机床采用日本FANUC 0i-M数控系统. XKA714型数控床身铣床主机由底座、 立柱（床身）、主轴箱、进给箱、 工作台、液压系统、润滑系统、冷 却系统等组成。 二、数控机床的工作原理二、数控机床的工作原理 数控机床加工零件时，首先应编制 零件的加工程序，并输入到数控装置 作为控制和运算的依据，数据处理后 发出脉冲信号，信号经功率放大后驱 动伺服系统，使机床按编好程序的顺 序、轨迹和参数进行工作，从而加工 出合格的零件。 三、数控铣床程序编制基础三、数控铣床程序编制基础

2、）机床原点）机床原点 作为机床上的一个固定点，机床原点作为机床上的一个固定点，机床原点 （机械原点）是由机床生产厂家在出厂（机械原点）是由机床生产厂家在出厂 时设定的该点一般设定在机床移动部时设定的该点一般设定在机床移动部 件沿其坐标轴正向的极限位置件沿其坐标轴正向的极限位置 ）编程原点）编程原点 编程原点是编程员根据加工零件图纸选定编程原点是编程员根据加工零件图纸选定 的其原点（编程零点）由编程者设定，一般的其原点（编程零点）由编程者设定，一般 设在零件的设计基准或工艺基准上，便于尺寸设在零件的设计基准或工艺基准上，便于尺寸 计算计算 坐标系设定（坐标系设定（G92G92） 设定工件坐标系，

3、使刀设定工件坐标系，使刀 具上的点，例如刀尖在指定具上的点，例如刀尖在指定 的坐标值位置。（在使用绝的坐标值位置。（在使用绝 对编程指令时，预先要确定对编程指令时，预先要确定 工件坐标系。）工件坐标系。） 格式：格式：G92 X_Y _Z_G92 X_Y _Z_ 例：例： G92 X150 .Y300. Z200.G92 X150 .Y300. Z200. 1 1、本系统使用的常用指令及含义、本系统使用的常用指令及含义 （1 1）O O（程序号）（程序号）由由O O加四位数字组成。加四位数字组成。 （2 2）N N（顺序号）（顺序号）由由N1N1N9999N9999来表示。来表示。 （3 3）

4、T T（刀具号）（刀具号）在在T T之后指定数值，用于选之后指定数值，用于选 择机床上的刀具。择机床上的刀具。 （4 4）S S（主轴转速）（主轴转速）主轴速度可以直接用地址主轴速度可以直接用地址 S S后加数字来指定。后加数字来指定。 （5 5）F F（进给速度）（进给速度）由地址由地址F F后加数字来指定。后加数字来指定。 单位：单位：mm/minmm/min。 （6 6）G G（准备功能）（准备功能）由由G G加两位数字组成加两位数字组成 （G00G00G99G99）。）。 （7 7）M M（辅助功能）（辅助功能）由由M M加两位数字组成加两位数字组成 （M00M00M99M99）。）。

5、 （8 8）X Y ZX Y Z（坐标值）（坐标值）坐标值的范围坐标值的范围 0.0010.001 99999.999mm99999.999mm。 % O1111; （程序开始部分） N10 G92 X0 Y0 Z0; N20 G00 X10. Y20. Z-5. S 200 M03; N30G01 Z-16. F50; （程序内容部分） N90 G00 X0 Y0 Z0; N100 M30; （程序结束部分） % 注注: : （ ；）；） 表示结束符，表示结束符， 本机床无自动换刀装置，故不使用刀本机床无自动换刀装置，故不使用刀 具功能代码具功能代码T T* * * 数控铣床所用功能代码作用

6、基本等同数控铣床所用功能代码作用基本等同 于数控车床，后有详解于数控车床，后有详解 四、实例分析四、实例分析 （一）（一）G G指令在数控铣床上的应用指令在数控铣床上的应用 （二）（二）M M指令在数控铣床上的应用指令在数控铣床上的应用 （三）实例编程（三）实例编程 l1 1、 G90G90绝对坐标编程绝对坐标编程 l书写格式：G90 l说明：在此指令以后所 有编入的坐标值全部以 编程原点为基准； l2 2、 G91G91增量坐增量坐 标编程标编程 l书写格式：G91 l说明：G91编入程序 时，以后编入的坐标 值均是以前一个坐标 位置作为起始点计算 的相对值。 3 3、 G00G00快速定位

7、快速定位 格式：格式：G00G00X_X_Y_Y_Z_Z_； 说明：说明：. .用于非切削状态下，快速接近用于非切削状态下，快速接近 或快速远离工件；或快速远离工件； .X.X、Y Y、Z Z是目标点坐标；是目标点坐标； G90 G00 X45. Y30. G90 G00 X45. Y30. G91 G00 X25. Y20. G91 G00 X25. Y20. G90 G00 X50. G90 G00 X50. G91 G00 X30 G91 G00 X30. A B 格式：格式： A C 格式：格式： 例：例： （4 4）4 4、G01G01直线插补直线插补 格式：格式：G01G01X_X

8、_Y_Y_Z_Z_F_F_； 说明：说明：. .指令刀具按给定速度做两点间直指令刀具按给定速度做两点间直 线运动；线运动； .X.X、Y Y、Z Z是目标点的坐标。是目标点的坐标。 直线插补铣削出的零件图直线插补铣削出的零件图 A B 格式：格式： G90 G01 X39. Y30. F90G90 G01 X39. Y30. F90 G91 G01 X19. Y20. F90G91 G01 X19. Y20. F90 A C 格式：格式： G90 G01 X49. F50G90 G01 X49. F50 G91 G01 X29. F50G91 G01 X29. F50 例：例： 直线命令铣削槽

9、 直线命令铣削孔 5 5、G02G02、G03 G03 圆弧插补指令圆弧插补指令 格式：格式： 说明：说明： l指令刀具作两点间圆弧运动。指令刀具作两点间圆弧运动。 lX X、Y Y、ZZ圆弧终点坐标圆弧终点坐标 I I、J J、KK对应于对应于X X、Y Y、Z Z的圆心坐标，的圆心坐标， 是圆弧起点到圆心的是圆弧起点到圆心的 X X、Y Y、Z Z轴方向的增量，矢量方向指向圆轴方向的增量，矢量方向指向圆 心。心。 当加工圆弧大于当加工圆弧大于180180度时度时R R为负值；当加工为负值；当加工 整圆时必须用整圆时必须用IJKIJK表示！表示！ G90G02X45.Y55.I35.J0F9

10、0 G91G02X35.Y35.I35.J0F90 G90G03X10.Y20.I0J-35.F90 G91G03X-35.Y-35.I0J-35.F90 格式：格式： 例：例： （二）（二）M M指令在数控铣床上的应用指令在数控铣床上的应用 1、 M03主轴顺时针旋转。 2、 M04主轴逆时针旋转。 3、 M05主轴停转。 4、 M30程序结束，并返回起点。 按下图所示，要求用2的键槽铣刀在 50X50X5mm的工件上雕刻一个边长为10mm的正方形 槽，要求铣削的深度为2mm。编写最后一道精加工 的数控加工程序。(材料：有机玻璃） % O0001 ; N10 G90 G92 X0 Y0 Z1

11、0. ; N20 G00 X10. Y10. Z5. S500 M03; N30 G01 Z-2. F200; N40 G01 X20.; N50 G01 Y20.; N60 G01 X10.; N70 G01 Y10.; N80 G01 Z5. ; N90 G00 Z10. M05; N100 G00 X0 Y0; N110 M30; % 铣削成型后的图形铣削成型后的图形 按下图所示，要求用2的键槽铣刀在 70705mm的工件上雕刻一个图形，要求铣削的深 度为2mm。编写最后一道精加工的数控加工程序。 (材料：有机玻璃） % O3333 ; N10 G90 G92 X0 Y0 Z10. ;

12、N20 G00 X-2.5 Z5.S800 M03; N30 G01 Z-2.F200; N40 G02 X-2.5 I2.5 ; N50 G01 Z5.; N60 G00 X-10. Y-10.; N70 G01 Z-2. ; N80 G03 X10. Y-10. R10. ; N90 G03 X10. Y10. R10. ; N100 G03 X-10. Y10. R10. ; N110 G03 X-10. Y-10. R10. ; N120 G01 Z5.; N130 G00 Z10.M05; N140 G00 X0 Y0; N150 M30 ; % 铣削成型后的图形铣削成型后的图形 按下图所示，要求用6的键槽铣刀在 95958mm的工件上雕刻一个图形，要求铣 削的深度为1mm。编写最后一道精加工的数控 加工程序。(材料：铝） 铣削成型后的图形铣削成型后的图形 % O3333 ; N10 G90G92 X0Y0 Z10. ; N20 G00G90Z5.S1000M03; N30 G01 Z-2.F200; N40 X35.355Y35.355; N50 G03X9.899Y60.811R18. ; N60 G01X15.Y80.; N70 X-15.; N80 X-9.899Y60.811; N90 G03X-35.355Y35.355R18.; N100