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1、AutoLISP平程序语言设计平程序语言设计 AutoLISP程序语言概述 AutoLISP数据类型 AutoLISP程序结构 AutoLISP内部函数 函数定义及装载 AutoLISP程序调试与编程实例 1. AutoLISP语言简介语言简介 LISP(list processing language)语言是一种计算机的 表处理语言,是在人工智能学科领域中广泛采用的一种 程序设计语言。(Lisp 语言最早是在 20 世纪 50 年代末由 麻省理工学院(MIT)为研究人工智能而开发的。) 美国AutoDesk公司在AutoCAD内部嵌入AutoLISP 的目的是使用户充分利用AutoCAD进行

2、二次开发:实现 直接增加和修改AutoCAD命令,随意扩大图形编辑功能, 建立图形库和数据库并对当前图形进行直接访问和修改 等。 5.1 AutoLISP程序语言概述程序语言概述 2. AutoLISP的特点的特点 (1)AutoLISP语言是在普通的LISP语言基础上,又扩充 了许多适用于CAD应用的功能而形成的一种程序设计语言。 它是一种解释性求值语言,速度较慢,难以保密,可用任何 文字编辑软件编辑,用纯文本的格式保存。 (2)AutoLISP语言中的一切成分都是以函数形式给出的, 它没有语句概念或其他语法结构。执行AutoLISP程序就是 执行一些函数,再调用其它函数。 (3)AutoL

3、ISP把数据和程序统一表达为表结构,故可把 程序当作数据来处理,也可把数据当作程序来执行。 (4)AutoLISP语言中程序运行过程就是对函数求值的过 程,是在对函数求值的过程中实现函数的功能。 (5)AutoLISP语言的主要控制结构是采用递归方式。递 归方式的使用,使得程序设计简单易懂。 5.2 AutoLISP数据类型数据类型 AutoLISP主要有如下数据类型: 整数 (INT) 实型数 (REAL) 符号原子 (SYM) 字符串 (STR) 表(及用户定义的函数) (LIST) 文件描述符 (FILE) AutoLISP的内部函数 (SUBR) AutoCAD的选择集 (PICKSE

4、T) AutoCAD的实体名 (ENAME) 函数分页表 (PAGETB) 整数整数 整数是由0,1,2,9,+,-字符组成,不许出现其 它字符,+号可有可无。例如:+256,103,-15,0。 实型数实型数 实型数是用双精度的浮点数表示并且有至少14位有效精 度,即整数后跟小数。 如果实数的绝对值小于1,小数点前必须加0,不要直 接以小数点开头。否则,计算机误认为是点对而出错。例如, “.4”是错误的表示,“0.4”才是正确的写法。实型数也可以 用科学计数法表示,即数字后可有一个可选择的“e”或“E”, 后跟数的指数。例如:0.12E9表示0.12109。 符号原子符号原子 符号原子可以包

5、含除以下字符以外的任何可打印字符: ( ) 用作表的定义; 用作点对;也是一种表。 用作QUOTE函数的简写; ” 用作字符串常数的定界符; ; 用作程序的注释标志。 符号原子的长度没有限制,但尽量不要超过6个字符,否则要 占用额外的内存,降低运行速度。 在AutoLISP中,符号的大小写是等效的。例如,ABCD, Abcd,abcd,AbcD都表示一个符号原子。 AutoLISP中的任何符号都是有值的,即符号都要赋以一定的 数值,或者说符号总是约束在一定值上。一般用赋值函数setq进行 赋值。 例如:(setq X 25.0) 意思是将25.0赋给x,这时x的当前约束值为25.0一个符号在使

6、用前 如没有赋以任何值,则该符号的值为nil(空),它不占用内存空 间。 字符串字符串 字符串是由包括在一对双引号内的一组字符组成的。 字符串包含任何可打印的字符。 字符串中字母的大小写及空格都是有意义的。 字符串的最大长度为100个字符 若字符串中没有任何字符,则为空串“”。 字符串中可以包含ASC表中的任何字符,通用的表示格式 为“nnn”,其中nnn是其字符的八进制ASC码。例如,字符串 “ABCD”也可表示为“101102103104”。由于反斜杠已作为前 导的标识字符,在字符串中有特殊作用,如果字符串中要包含 它,则必须用两个相邻的反斜杠来表示:“”,当然,反斜杠 也可表示为“114

7、”。由于双引号已用作字符串的定界符,若需 在字符串中包含双引号,则可用“042”表示。 除可用“nnn”的形式表示ASC表中的控制字符外, 在AutoLISP中,对于常用的控制字符有特定的简单的表示 形式,如下表所示。 常用的控制字符 代 码意 义等价ASC 字符键114 字符键042 e表示ESC键033 n表示换行键012 r表示回车键015 t表示TAB键011 nnn八进制码为nnn的字符 必须注意,其中的字符e,n,r,t 必须小写。例如,下 面的表达式执行时都将提示在新的一行上显示: (Prompt“nEnter first point:”) (Prompt“012Enter fi

8、rst point:”) 字符串常用于磁盘文件名,标识符的打印名等。 表表 AutoLISP广泛地使用表。表提供了在一对符号中存储大 量相关数值的有效方法。 例如点的表示,二维点以表(X Y)表示,第一个数值是点 的X坐标,第二个数值是点的Y坐标。三维点以表(X Y Z)表示, 第一个数值是点的X坐标,第二个数值是点的Y坐标,第三个 数值是点的Z坐标。 例如(setq a 6.0)也是一个表,表中有三个元素,第一个 元素setq为一函数名,第二个元素为一变量,第三个元素为一 实数。 在AutoLISP语言中,表有如下特点: (1)表是指放在一对相匹配的左、右括号中的一个或多个元素的有序 集合。

9、 (2)表中的每一个元素可以是任何类型的表达式,即可以是数字、符 号、字符串,也可以是表。 (3)元素与元素之间要用空格隔开,注意元素与括弧之间可不用空格。 如:(15(a b)c d),在此例中,表内有4个元素,其中第二个元素是表。 (4)表可以是任意嵌套的,上例中即嵌套了一个表。表可以嵌套很多 层,从外层向里依次称为0层,1层,2层 (5)表中的元素是有顺序的,为便于对表中元素进行存取,每个元素 都有一个符号。从左向右,第一个元素序号为0,第i个元素序号是 i-1。 (6)表的大小为表的长度,即表中顶层元素的个数。没有任何元素的 表称为空表。空表用()或nil表示。在AutoLISP中,n

10、il是一个特殊的符号 原子,它既是原子又是表。 (7)表有两种基本类型:标准表和引用表。 标准表:第一个元素的值必须是一个合法的已经存在的AutoLisp函数定 义,后跟调用该函数的参数。 引用表:是在表的前面冠以引用符号(或Quote)对该表不求值。 命令: (setq x 20) 20 命令: (setq Y 24) 24 命令: !x ;查询x的值 20 命令: !y 24 命令: (setq !a 20) 20 命令: !a nil 命令: !A 20 命令: (setq x 20) 命令:!x nil 6.文件描述符 文件描述是AutoLISP赋予被打开文件的标识号。当 AutoLI

11、SP函数需要访问一个文件时(读该文件或者写该文 件),首先通过该文件描述符去识别并建立联系。下面的 例子打开文件“my”,使它可被其它函数读取,并把该文 件描述符的数值赋予符号fl。 (setq fl (open D:usermy W ) 符号:用作变量、函数的名字。 命名规则:不能只含数字,除下列字符以外的任何可 打印字符组成:() . ; “ ” 符号长度无限制,但一般不超过6。 变量的数据类型:不需要事先进行类型说明,变量被 赋予值的类型就为变量的类型。 不能使用内部函数名和关键字作为变量名。 变量赋值:(setq 变量1 值1 变量2 值2.) 显示变量的值:!变量名(同时将值传递给a

12、utocad)。 变量变量 nil:变量没有赋值,尚无定义。 将nil赋给某一有定义的变量,其结果是取消该 变量的定义并释放其所占存储空间。 引用尚未赋值的变量是错误的。 nil作为逻辑变量的值,表示不成立。 T:逻辑成立。 Pause:暂停,等待用户输入。 Pi:。 预定义的符号预定义的符号 5.3 AutoLISP的程序结构的程序结构 1. 表达式表达式 (1)表达式含义表达式含义:AutoLISP处理的对象是符号表达式(简 称表达式)。它相当于其它编程语言中的程序语句。 (2)表达式的构成:表达式的构成:表达式由原子或表构成。 多数情况下以表的形式存在,例如:(函数名 变元) (3)表达

13、式前缀表示法表达式前缀表示法 大多数计算机语言采用“中缀表示法”来表示程序语句, 如在C语言中,给变量X赋值为25.,写成如下语句: 25. 在该表示法中,运算符“=”放在两个操作数“X”和“25.0” 中间。这种表示法是大家都熟悉的。 在AutoLISP语言中,采用的是“前缀表示法”,即把运算符 放在操作数之前,而不是放在它们的中间,并把运算符(即函数 名)和操作数(即调用函数的参数)用圆括号括起来,以表的形式 表示。如上例,用AutoLISP表示: (setq X 25.0) 运算符(setq)放在操作数(X 25.0)之前。 再看下面的例子: X=(A+B)*C 这是一个“中缀表示法”表

14、示的一个表达式,若用 AutoLISP表示则为: (setq X ( * (+ A B)C) 其中“+”、“*”号在AutoLISP中仍用作加法和乘法函数的 名字。 (4)表达式的求值规则表达式的求值规则 整型数、实型数和字符串以其本身的值作为求值结果。 符号以其当前的约束值作为求值结果。 表根据其第一个元素来进行求值。 (+ ( * 2 3) ( / 6 3) 返回:8 ( fx a b c) 返回:error: no function definition: fx ( 5 a b c) 返回:error: bad function: 5 ( setq p (3 2 1) 返回:error:

15、 bad function: 3 2.程序结构组成程序结构组成 (1)一个完整的AutoLISP程序往往是由一系列按顺 序排列的表达式组成。例如: (defun plus(x y) (+(* x y)x) ) (setq a 2.) (setq b 4.0) (setq c (plus a b) 这个简单的AutoLISP程序由4个表达式(即表)组成。 第一个表给出了X*Y+X的函数定义,第二、三表分别给 变量A、B赋值,最后一个表是对定义的PLUS函数的调 用。 (2)在AutoLISP程序中,一个表达式可以分在多行中写, 也可以一行中写几个。一行由“回车”结束。如前所述,原子 之间多个空格

16、的作用和一个空格的作用相同,都起着分隔符的 作用。如果不考虑打印或印刷限制的话,可以利用多个空格使 程序的结构直观,便于阅读。例如已知函数: 用AutoLISP可以定义如下: (defun fun(x)(cond( x 0)1)(= x 0)2)( x 0)1) (= x 0)2) ( x 0)0) ) ) )0( 0 )0( 2 )0( 1 )( 时当 时当 时当 x x x xf (3)在AutoLISP程序中可以用注释。 注释的作用是对程序作解释。例如,题目的名称、算 法及使用方法,各函数的功能及调用参数的数据类型,长表 达式的开始、结束标记等。注释以一个分号“;”开始,并 在一行的末尾

17、结束。注释可以出现在程序的任何地方。注释 应该尽量的多,它并不减慢程序运行,但以后阅读程序或修 改代码时,却能节省大量的时间。 ;This program prints the ASCs(30-90)to the screen. ;usage;Command:pras (defun c:pras(/ as) (setq as 30) ;set AS to the first ASC (while(= as 90) ;loop (princ(chr as) ;print to screen (terpri) ;new line (setq as (+ as 1) ;set AS to the n

18、ext ASC ) ;end of WHILE ) (4)AutoLISP程序一般是以后缀“.LSP”的ASC码文本文 件的形式存盘的,然后再调入内存求值。 5.4 AutoLISP内部函数 基本函数 图形处理函数 程序结构控制函数 文件管理与I/O函数 1.基本函数基本函数 (1)数值计算函数 (2)逻辑运算函数 (3)数据类型转换函数 (4)字符串处理函数 (5)表处理函数 (1)数值计算函数数值计算函数 1)(+ ) 功能:求表中所有整数或实数的和。示例: Command:(+ 1.2 3.1 3.8) 8.1 2)(- ) 功能:求表中第一个数减去后面所有数的差,当表中只有一个数时,

19、返回这个数的相反数。示例: Command:(- 8.1 5) 3.1 Command:(- 0.25) -0.25 3)(* ) 功能:求表中所有数的积,示例: Command:(* 2 5) 10 4)(/ ) 功能:求表中第一个数除以后面所有数的商。示例: Command:(/ 10 5 2.0) 1.0 5)(1+ ) 功能:求一个整数或实数加1的和。示例: Command:(1+ 2.7) 3.7 6)(1- ) 功能:求一个整数或实数减1的差。示例: Command:(1- 2.7) 1.7 7)(abs ) 功能:求一个整数或实数的绝对值。示例: Command:(abs -3.

20、14) 3.14 8)(sin ) 功能:求一个用弧度表示的角度的正弦值。示例: Command:(sin 0) 0.0 9)(cos ) 功能:求一个用弧度表示的角度的余弦值。示例: Command:(cos 0.0) 1.0 10)(atan ) 功能:求数1/数2或数1的反正切值。当数2为零时,函数值为 /2。示例: Command:(atan 0.707 0.707) 0.7854 Command:(atan 1.0 0) 1.5708 11)(sqrt ) 功能:求一个整数或实数的平方根。示例: Command:(sqrt 256) 16.0 12)(min ) 功能:求表中所有整数

21、或实数的最小值。示例: Command:(min 1.44 -1.2 -2.1 -3.6) -3.6 13)(max ) 功能:求表中所有整数或实数的最大值。示例: Command:(max -2.5 2.1 3.4) 3.4 14)(expt ) 功能:求底数的幂次方。示例: Command:(expt 2.0 3) 8.0 15)(log ) 功能:求一个数的自然对数。示例: Command:(log 2) 0.693147 16)(gcd ) 功能:求数1和数2两个整数的最大公约数。示例: Command:(gcd 144 16) 16 17)(rem ) 功能:求数1除以数2的余数。示

22、例: Command:(rem 162 38) 10 (2)逻辑运算函数逻辑运算函数 1)(= ) 功能:判断是否相等,相等为T,否则为nil。示例: Command:(= 28 28.0) T 2)(/= ) 功能:判断各原子是否不等,不等为T,否则为nil。示例: Command:(/= April May) T Command:(/= 20 20) nil 3)( ) 功能:判断左边的原子是否依次大于右边的原子,大于则为T,否则为 nil。示例: Command:( 7 2 1) T Command:( 2 6 0) nil 4)( ) 功能:判断左边的原子是否依次小于右边的原子,小于则

23、为T,否则为 nil。示例: Command:( 1 1 2) nil Command:(= ) 功能:判断左边的原子是否依次大于或等于右边的原子,大于或等于则 为T,否则为nil。示例: Command:(= 2 1 1) T Command:(= 2 1 2) nil 6)( = ) 功能:判断左边的原子是否依次小于或等于右边的原子,小于或等于则 为T,否则为nil。示例: Command:(= 7 8 8) T Command:(= 1 3 2) nil 7)(and ) 功能:对所列的表达式进行逻辑“与”运算,有一个表达式结果为(nil) 即为nil,否则为T。示例: Command:

24、(setq a T) T Command:(setq b nil) nil Command:(and a b) nil 8)(or ) 功能:对所列有的表达式进行逻辑“或”运算,当所有表达式都为 (nil)即为nil,否则为T。示例: Command:(setq c nil) nil Command:(setq b nil) nil Command:(or b c) nil 9)(not ) 功能:对所列项求反,当该项值为nil时则为T,否则为nil。示例: Command:(setq b nil) nil Command:(not b) T 10)(atom ) 功能:判断所列项是否为原子,

25、当该项为表时,则为nil,否则为T。示例: Command:(atom c) T Command:(setq a (1.2 5.0) (1.2 5.0) Command:(atom a) nil 11)(boundp ) 功能:判断所列的原子是否有非nil值,若有则为T,否则为nil。示例: Command:(setq c nil) nil Command:(boundp c) nil Command:(setq a T) T Command:(boundp a) T 12)(listp ) 功能:判断所列项是否为一个表,是则为T,否则为nil。示例: Command:(listp (a b

26、c) T Command:(listp a) nil 13)(minusp ) 功能:判断所列项是否为负数,是则为T,否则为nil。示例: Command:(minusp -3.2) T Command:(minusp 8.32) nil 14)(numberp ) 功能:判断所列项是否为整型或实型数,是则为T,否则为nil。示例: Command:(numberp -3.26) T Command:(numberp Endpoint) nil 15)(null ) 功能:判断所列项的值是否为nil,是则为T,否则为nil。示例: Command:(setq a T) T Command:(s

27、etq b nil) nil Command:(null b) T Command:(null a) nil 16)(member ) 功能:在表中求得从出现位置的内容,若不含有的内 容,则为nil。示例: Command:(member a (d b a c e) (a c e) Command:(member ac (d b a c e) nil 17)(zerop ) 功能:判断所列项的内容是否为零,是则为T,否则为nil。示例: Command:(zerop 0) T Command:(setq a 1) Command:(zerop a) nil 18)(eq ) 功能:判断和是否完

28、全相同,是则为T,否则为nil。 示例: Command:(setq c a) Command:(eq c a) T Command:(eq(setq a (1 2)(setq b (1 2) nil 19)(equal ) 功能:判断两表达式的值是否相等,是则为T,否则为nil。示例: Command:(equal(setq a (1 2)(setq b (1 2) T (3)数据类型转换函数数据类型转换函数 1)(type ) 功能:判断所列项的数据类型,其值为下列类型之一。 INT(整型数) REAL(实型数) SYM(符号) STR(字符串) LIST(表) SUBR(内部函数) FI

29、LE(文件描述符) 示例: Command:(type (set a 25) LIST Command:(type *) SUBR Command:(type(setq f(open jq.txt r) FILE 2)(fix ) 功能:将实型数去掉小数部分化为整型数。示例: Command:(fix 2.13) 2 3)(flaot ) 功能:将整型数化为实型数。示例: Command:(flaot 2) 2.0 4)(itoa ) 功能:将整型数化为字符串。示例: Command:(itoa 28) 28 5)(atoi ) 功能:将字符串化为整型数。示例: Command:(atoi 4

30、15) 415 6)(atof ) 功能:将字符串化为实型数。示例: Command:(atof 5) 5.0 7)(rtos ) 功能:按着AutoCAD系统变量LUNITS和LUPREC定义的记数方式和 精度将数转化为字符串。示例:设LUNITS=2(十进制),LUPREC=4 Command:(rtos 3.7) 3.7000 8)(angtos ) 功能:按着AutoCAD系统变量LUNITS和LUPREC定义的记数方式和 精度将弧度数转化为字符串。示例:设LUNITS=0(度),LUPREC=4 Command:(angtos 3.14) 180 9)(ascii ) 功能:求出字符

31、串第一个字符的ASCII值。示例: Command:(ascii Access) 65 10)(chr ) 功能:求出整型数所代表的ASCII字符。示例: Command:(chr 65) A (4)字符串处理函数字符串处理函数 1)(strcat ) 功能:将所列的字符串合并为一个字符串。示例: Command:(strcat C A D) CAD 2)(strlen ) 功能:求出字符串的长度。示例: Command:(strlen AutoCAD) 7 3)(substr ) 功能:按要求求出字符串的一个子串。示例: Command:(substr AutoCAD 5 3) CAD (5

32、)表处理函数表处理函数 1)(list ) 功能:用所列表达式组成一个表。示例: Command:(list C A D) (C A D) Command:(list 1.2 2.3) (1.20 2.30) 2)(append ) 功能:将所列的合并成一个新表。示例: Command:(append (C) (A) (D) (C A D) 3)(cons ) 功能:将新元素加到表的开头,形成一个新表。示例: Command:(cons C (A D) (C A D) Command:(cons (A C) (A D) (A C) A D) 4)(subst ) 功能:用新元素替换表中的旧元素

33、。示例: Command:(subst M D (C A D) (C A M) 5)(assoc ) 功能:在关联表中求出指定关键字的子表。示例: Command:(setq alst (new 550) (old 162) (new 550)(old 162) Command:(assoc new alst) (new 550) 6)(last ) 功能:求出表的最后一个元素。示例: Command:(last (Auto CAD) CAD Command:(last (Auto(CAD 14) (CAD 14) 7)(car ) 功能:求出表的第一个元素。示例: Command:(car

34、(Auto (CAD 14) Auto 8)(cdr ) 功能:求出表中去掉第一元素后的剩余表。示例: Command:(cdr (Auto (CAD 14)hz) (CAD 14)hz) 若已知一点pt:(setq pt(list 2.0 3.0 5.0),则可用三个函数分别得到该 点的x、y、z分量值。 Command:(car pt);返回点变量pt的x分量2.0。 Command:(cadr pt);返回点变量pt的y分量3.0。 Command:(caddr pt);返回点变量pt的z分量5.0。 9)(nth ) 功能:求出表中第n个元素(表的第一个元素的序号为0)。示例: Com

35、mand:(nth 2 (Auto (CAD 14) hz) hz 10)(reverse ) 功能:求出表的倒置表。示例: Command:(reverse (CAD 14) hz) (hz(CAD 14) 11)(length ) 功能:求出表中顶层元素的个数。示例: Command:(length (Auto (CAD 14) hz) 3 12)(foreach ) 功能:将表中元素逐一赋给变量并求表达式的值。示例: Command:(foreach x (1.0 2.0 3.0)(print x) 1.0 2.0 3.0 3.0 13)(mapcar ) 功能:将表中的各元素按函数的要

36、求进行处理。示例: Command:(mapcar * (1 2 3) (2 3 4) (2 6 12) 14)(apply ) 功能:按指定函数对表进行处理。示例: Command:(apply * (1 2 3) 6 15)(quote )或或() 功能:给出没有计算的表达式,也称为禁止求值函数。示例: Command:(quote a) A Command:(setq a 1) (setq a 1) 2.图形处理函数图形处理函数 (1)交互输入函数 (2)求值函数 (3)AutoCAD命令函数 (1)交互输入函数交互输入函数 1)(getangle ) 功能:用相对基点拖动指定点或直接输

37、入的方法确定一个角度,该角 度为相对角度,零度角总为x轴正向,角度增加的方向由系统变量 ANGDIR定义。示例: Command:(setq a(getangle Enter angle:) Enter angle:90 1.5708 Command:(setq a(getangle (0 0) Enter angle:) Enter angle:(拾取(0,1)点) 1.5708 2)(getdist ) 功能:用相对基点拖动指定点或直接输入的方法确定一段距离。示例: Command:(setq d(getdist Enter distance) Enter distance:10 10.0

38、 Command:(setq d(getdist (0 0)Enter distance) Enter distance:(拾取(2,2)点) 2.82843 3)(getpoint ) 功能:用相对基点拖动指定点或直接输入的方法确定一点。示例: Command:(setq P (getpoint Enter point) Enter point:(拾取(2,2)点) (2.0 2.0 0.0) 4)(getint ) 功能:输入一个整数。示例: Command:(setq n (getint Number of items:) Number of items:5 5 5)(getreal )

39、 功能:输入一个实数。示例: Command:(setq x (getreal scale factor:) scale factor:2.5 2.5 6)(getstring ) 功能:输入一个字符串,当Cr为nil时,字符串不能含有空格。示例: Command:(setq s (getstring nil ATTRIBUTE NAME:) ATTRIBUTE NAME:city city Command:(setq s (getstring T CITY:) CITY:Beiging China Beiging China 7)(getcorner ) 功能:输入与基点构成矩形对角线上的另

40、一点。示例: Command:(setq s(getcorner (10 10) Enter a point:) Enter a point:(拾取(8,6)点) (8.0 6.0 0.0) 8)(getorient ) 功能:用相对基点拖动指定点或直接输入的方法确定一个角度,该角度为 绝对角度,零度角和角度增加方向分别由ANGBASE和ANGDIR定义。示例: 设ANGBASE=90(y轴正向为角度起始方向),ANGDIR=1(顺时针) Command:(setq a(getorient Enter angle:) Enter angle:45 0.785398 9)(initget ) 功

41、能:用规定的数据范围和规定的上述get*函数可接受 的关键字来对get*函数的各种输入自动进行检查。其中位值为表中所列的 整数或它们的和。 位值的含义 整数意 义 1不接受空串 2不接受零值 4不接受负值 8不检查绘图界限 16返回三维点 示例:自动检查输入项数是否为正整数。 ;Define number of items in array (defun c:test() (setq n 0) (while(= n 1) (initget (+ 1 2 4) ) (setq n(getint nNumber of items:) ( if(= n 1) (prompt nNumber of i

42、tems must be greater than 1) ) ) ) 10)(getkword 功能:用来接受用户输入的关键字,并以字符串的形式返回。有效 的关键字集必须预先在initget函数中进行定义。如果输入的不是关键字, AutoCAD将要求重新输入。 示例:接受用户对提问用Yes(Y)或No(N)来进行回答。 ;Are objects to be rotated? (initget Yes No) (setq yn(getkword nRotate objects as they are copied?:) (if(= nul yn) (setq yn Y) (2)求值函数求值函数

43、1)(distance ) 功能:求两点之间的距离。示例: Command:(distance (1.0 2.0) (2.0 1.0) 1.41421 2)(angle ) 功能:求点1至点2直线确立的角度(弧度)。示例: Command:(angle (1.0 2.0) (2.0 1.0) 5.49779 3)(polar ) 功能:求距基点的距离为d,方向为a的点。示例: Command:(polar (1.0 1.0) 0.785398 1.414214) (2.0 2.0) 4)(eval ) 功能:求表达式的二次求值结果。示例: Command:(setq x (+ 1 3) Com

44、mand:(princ x) (+ 1 3) Command:(eval x) 4 (3)AutoCAD命令函数命令函数 (Command 命令名) 功能:在AutoLISP程序中调用并执行AutoCAD命令。这是一个非常有 用的函数,它提供了AutoLISP与AutoCAD之间的内部接口,使得AutoLISP 程序可以具有AutoCAD的图形功能,是开发应用系统时最常使用的工具。 其中命令名可以取除PLOT、PRPLOT、SKETCH、SCRIPT、DTEXT 命令之外的所有命令,则是AutoCAD命令执行过程中需要的各种数 据,可以是字符串、实型数、整型数或点,如点的坐标、距离或位移、角

45、度、选项关键字、子命令名、文本等,参数的书写格式是: 参数=AutoCAD的键盘输入值 对于整数和实型数,可以省略双引号;对于点的坐标,还可以用表的 形式来表示;回车键可以用来表示,两个双引号间不要有空格;而一个 空字符串 ,则表示在键盘打入一个空格。示例: (Command LINE (2.0 3.0) (5.0 6.0) ) 在Command函数中,不能使用get*函数来互式输入参数,但可以将 get*函数放在相应的Command函数之前使用。示例: (setq P1 (2.0 3.0) (setq P2(getpoint Enter a point:) (Command LINE P1

46、P2 ) 3.程序结构控制函数程序结构控制函数 (1)(progn ) 功能:可按顺序计算到的值,并返回最后一个表达 式的值。示例: 当X的值大于等于0时,计算y=3x+6和Z=x2+2x的值。 (if (= x 0) (progn (setq y(+ (* 3 x)6) (setq Z(+(* x x)(* x 2) ) (2)(if ) 功能:可根据条件计算表达式。当不是nil时,就计算,否则就计算,并返回所计算的表达式值。当不存 在且为nil时,将返回nil。 它相当于其它高级语言中的IFTHENELSE语句,可实现选择分支结构。注意if函数要求表达式为一个变元,因此, 在需要计算多个时

47、,可使用progn函数来进行扩展,以实现块if分 支选择结构,示例见progn函数。示例: (if(= x 0)(setq y 1) (setq y -1) ) (3)(cond ( ) ( ) ( ) 功能:按顺序计算每一个子表的,若不为nil,则计算子表中 的所有,并返回最后一个的值。如果对所有 的计算均为nil,则函数的返回值为nil。 cond函数常用来构造多分支选择结构,以在不同的条件下,获得不同 的值。示例: (cond( x 0)(setq y 1) (= x 0)(setq y 0) ( x 0)(setq y -1) ) (4)(repeat ) 功能:可按照的要求重复计算后

48、面的一系列,并 返回最后的计算结果。repeat函数常用来构造已知重复次数的迭代结构。 示例:求s=12+22+32+42+1002 (setq s 0) (setq n 1) (repeat 100 (setq s(+ s(* n n) (setq n(+ n 1) ) (print s) (5)(while ) 功能:若不为nil,则计算后面的一系列,然后 再判断,这样循环下去,直到为nil才终止,并返 回最后一次计算的最后一个的值。如果一开始即 为nil,则它们返回值也为nil。while函数常用来构造循环和多重循环 结构。 示例:求s=1*2*100 (setq s 1) (setq

49、n 1) (while (= n 100) (setq s(* s n) (setq n(+ n 1) ) (print s) 4.文件管理与文件管理与I/O函数函数 (1)(load) 功能:用来装入一个类型为LSP的AutoLISP程序文件,并计算文 件中的所有值。可以不带类型名.LSP,并可 以包括驱动器名和目录名前缀。 如果装入成功,load函数将返回文件中最后定义的函数名或表达 式的值,否则返回文件名或出错信息。 示例:装入构造常用三维形体的3D.LSP程序文件。 Command:(load 3D) c:3D 返回该文件中最后定义的一个函数名,表示3d.lsp装入成功。 (2)(op

50、en) 功能:用来打开一个ASCII文件,以便AutoLISP的I/O函数对其进行存取, 它返回文件描述符,以供其它I/O函数使用,因此需要在打开文件的同时, 将文件描述符赋给一个变量。 可以包括盘符和目录名,并需要带上文件类型名。 是用小写字母表示的r(表示读)或w(表示写或重写)或 a(表示添加)。 如果不存在,且为w或a将产生并打开一个新文 件。 如果不存在,且为r将返回nil。 AutoLISP允许同时打开16个文件。示例: (setq f1(open old.TXT r) (setq f2(open new.TXT w) (setq f3(open A:userCAD1.TXT a)

51、 注意:为添加数据而打开的文件,其文件尾部不能含有CTRL-C文件结 束符(ASCII码值为26),否则,当对文件进行读操作时,会在文件结束符位 置返回而使添加的数据不能读出。 (3)(close) 功能:用来关闭一个用open函数打开的文件,其中是在 打开文件时得到的。写入文件的内容,只有在文件关闭后,才能被保存 起来。示例: (close f1) (4)(read-char) 功能:用来从键盘输入缓冲区中或从表示的已打开文件 中读入一个字符,并返回该字符的ASCII值。 若没有指定文件描述符且键盘输入缓冲区为空,则(read-char)将等待用 户键入一个字符或一些字符,并按回车键结束。r

52、ead-char将按输入次序 逐个返回各字符的ASCII值(调用一次返回一个)。示例: (read-char f)或(read-char) (read-char) 从键盘输入ABC 返回:65 (read-char) 返回:66 (read-char) 返回:67 (read-char) Enter后返回ASC字符码10 (5)(read-line) 功能:用来键盘输入缓冲区或从表示的已打开文件中,依 序读取一行字符串,当读取结束后返回nil。同read-char一样,read-line也 可以在键盘输入缓冲区为空时,等待用户输入一些数据(最后要用回车键 结束),read-line最后将返回这

53、个字符串。 示例:(read-line f)或(read-line) 若用户键入“CAD”并回车后,read-line将直接返回“CAD”字符串。 (read 字符串) 功能:返回由一个字符串取得的第一个列表或元素。 示例:(read Autolisp DCL ) 返回:Autolisp (read (1 2 3) (4 0) ) 返回:(1 2 3) (read 1.23 ) 返回:1.23 (read 10 20 ) 返回:10 (6)(write-char) 功能:用来将由所代表的字符写到屏幕上或由 表示的已打开文件中,并返回该字符的ASCII值。 示例:写字符C到屏幕或文件f中。 (w

54、rite-char 67) (write-char 67 f) (7)(write-line) 功能:用来将写到屏幕上或表示的打开文件中, 并返回该字符串。 示例:将字符串“AutoCAD R14.0”写到屏幕或文件f中。 (write-line AutoCAD R14.0) (write-line AutoCAD R14.0f) (8)(prompt) 功能:用来在命令通讯区显示,并返回nil。示例: (prompt Please wait Loading 3D object.) (9)(prin1) 功能:用来在屏幕当前光标位置打印,如果含有一个为写而 打开的文件描述符,则将写入该文件。

55、如果为字符串,则打印时字符串带双引号。如果含 有控制字符,prin1将不做处理。打印后的光标停在最后一个字 符的下一个位置上。示例: (prin1 CAD) ;屏幕打印CAD (prin1 OK!) ;屏幕打印“OK!” (prin1 Line f) ;将“Line”写入文件 (prin1 CADnR14.0) ;屏幕打印“CADnR14.0” (10)(print) 功能:与prin1函数相比,print函数在打印之前要先换 行,并在新行的第一列位置开始打印,打印后还需要附加一个空 格来结束。其它功能与prin1函数相同。 (11)(princ) 功能:与prin1函数相比,princ函数不

56、仅从屏幕当前光标位置开 始打印,而且能处理控制字符,其它功能与prin1函数相同。示例: (princ CADnR14.0);屏幕打印并换行 CAD R14.0 5.5 函数定义及装载函数定义及装载 1.自定义函数自定义函数 AutoLISP程序是由一系列有序排列的标准表构成的。标 准表的第一个元素是函数名,AutoLISP程序执行过程是通 过调用AutoLISP函数来实现的。AutoLISP提供了用户自己 定义函数的功能,这就为用户进行专业CAD的开发提供了 有利条件。 用户自定义函数的过程包括函数定义和函数调用两部分。 (1)定义用户函数定义用户函数DEFUN 格式: (defun ) 为

57、所定义的函数的名称,必须为符号原子。 是所定义的函数的参数,它包括两部分,即形参和局部 变量,两部分用“/”隔开。“/”与前后参数之间必须有空格。由于形 参和局部变量均可缺少,故有四种情况: 1)二者均有:( / )。 2)只有形参:( )。 3)只有局部变量:(/ )。 4)二者均缺省为空表:( )。 为函数定义的内容,由一系列有序排列的标准表组成。 如前所述,当用户函数用Load函数调入内存时,该用户函数并不 执行,只是产生一个函数的定义,返回该函数名,只有调用该函数时 才执行函数内容,并返回该函数的值。 (2)函数的调用函数的调用 用户函数的调用形式和系统内部函数调用一样,也是通过 一个

58、标准表,表的第一个元素为用户函数名,其它元素为实参。 注意局部变量在函数调用时是不使用的。用户函数调用时用实 参代替形参,且参数的位置及数目应严格对应。 函数定义体中用到两种变量:全局变量和局部变量。 全局变量:对于某一个函数,凡是没有出现在参数表中(无 论在“/”之前或之后)的变量都是全局变量。(函数调用后,仍 保留其当前的约束值。只要该变量不重新赋值或不退出 AutoCAD,全局变量的值一直保存在内存中,且任何表达式 均可使用它。) 局部变量是指出现在参数表中的变量,它包括参数表中的 形参和局部变量两部分,也就是说参数表中所列出的所有形参 和局部变量都是该自定义函数的局部变量。(其约束值只

59、局限 于函数的内部,而在该函数外部是无效的)。 例: (defun jc(x y / a b) (setq a(+ x 15.0)b(+ y 10.0) (setq z(* a 2.0 b) ) jc函数中x、y、a、b为局部变量,z为全局变量。当调 用该函数时: (jc 8 12) x、y、a、b的当前约束值分别为8、12、23.0、22.0, 在jc函数调用过程中是有效的。如果在调用前局部变量未 被赋值,当jc函数调用时,其当前约束值为nil。而全局变 量z的值在jc函数调用后约束值保持不变,可供其它表达式 使用。 设置变量的原则: 尽量设置为局部变量,最大限度地减少全局变量的数目。 其原

60、因有二: 自定义函数很多时,若大量采用全局变量时,很容易 相互冲突,即相同符号的变量约束值,后面要冲掉前面 的。为防止变量发生冲突,尽可能把这些变量定义为局 部变量,避免相互影响,不同函数中局部变量可同名而 互不干涉。 全局变量永久占用内存空间,而局部变量占用的是内 存“栈”的临时空间,函数调用后释放。当程序很复杂, 变量很多,若都使用全局变量,容易造成内存空间超界。 2.增加增加AutoCAD命令的函数命令的函数 可以用defun定义函数向AutoCAD增加新的命令。定义这些函数必须 遵循下列规则: (1)函数必须具有形如“C:”的名字,字符使用大小写均可。 “C:”作为名字的一部分必须存在

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