机械原理课程设计(牛头刨床)(考虑了惯性力) (1)

1、作者：朱理作者：朱理 机械原理课程设计机械原理课程设计 14 620 50 164 9 35 5 40 13 5 500 52 8. 44 38 0 牛头刨I题 图 上 是 机 设 0 9 8 1班 同 学 分 配 方 案 ， 机 设 09 8 2 班 同 学 为 图 上 数 据 顺 时 针 转 2度 ， 机 设 0 9 8 3 班 同 学 为 图 上 数 据 顺 时 针 转 4 度 ， 机 设 0 9 8 4班 同 学 为 图 上 数 据 顺 时 针 转 6 度 ， 机 设 0 9 85 班 同 学 为 图 上 数 据 顺 时 针 转 8 度 ， 材 料 0 9 8 1班 同 学 为 图 上

2、 数 据 顺 时 针 转 1 0 度 . 例 如 机 设 0 9 8 2班 7 号 同 学 做 的 是 相 对 右 极 限 位 置 1 8 2 度 的 点 。 110 2 0 20 60 2 0 2 0 1 2 3 4 5 6 牛头刨II题 1 5011 5 6 5 8 0 1 74 50 0 5 70. 25 3 50 1 454 2 90 2 0 2 0 60 2 0 20 10 11 12 9 8 7 牛头刨III题 1 502 1 23 1 449 1 9 21 9.6 1 10 6 10 43 0 5 99 .8 5 5 00 18 17 16 15 14 13 20 2 0 60

3、20 20 20 20 20 20 60 作者：朱理作者：朱理 机械原理课程设计机械原理课程设计 牛头刨床牛头刨床1. 导杆机构的运动分析导杆机构的运动分析 由几何关系得：由几何关系得： 42 2 OO AO l l 2 sin sin= 2 2 2 coslEO 4 BO4 = 则则h可以作图求出，可以作图求出， 故可以作出故可以作出x-x,即可即可 作出作出BC来。来。 1)确定导杆确定导杆 机构尺寸机构尺寸 E 作者：朱理作者：朱理 机械原理课程设计机械原理课程设计 1. 导杆机构的运动分析导杆机构的运动分析 VA4 VA3 VA4A3 VB的大小可根据速度影像求得的大小可根据速度影像求

4、得 大小大小 ？ 2lO2A ？ 方向方向 AO4 AO2 AO4 VC VB VCB 大小大小 ？ 己知己知 ？ 方向方向 水平水平 己知己知 CB vA3 p vA4A3 vA4 vB vCB vC 2)速度分析速度分析 作者：朱理作者：朱理 机械原理课程设计机械原理课程设计 vA4A3 vA4 vB vCB vC p AA k AAA t A n AA 34343444 aaaaaa+=+= 大小大小 ？ ？ 方向方向 AO4 AO4 AO2 AO4 AO4 4 AO 2 4l 2 AO 2 2l 34A A4v 2 p n A3 a k AA 34 a n A a 4 AA 34 a

5、t A4 a 4 A a a B的大小可根据加速度影像求得的大小可根据加速度影像求得 B a t CB n CBBC aaaa+= 大小大小 ？ 己知己知 ？ 方向方向 水平水平 已知已知 CB CB CB 2 5l n CB a t CB a C a 1. 导杆机构的运动分析导杆机构的运动分析 3)加速度分析加速度分析 4 s a 作者：朱理作者：朱理 机械原理课程设计机械原理课程设计 1）求杆组）求杆组5、6各运动副的反力各运动副的反力 2. 导杆机构的力分析导杆机构的力分析 Fi6 P G6 FR16 FR450 大小大小 ？ ？ 方向方向 水平水平 水平水平 垂直垂直 垂直垂直 /CB

6、 a Fi6 b e c P d G6 FR16 FR45 作者：朱理作者：朱理 机械原理课程设计机械原理课程设计 2. 导杆机构的力分析导杆机构的力分析 a Fi6 b e c P d G6 FR16 FR45 2）求构件）求构件3、4各运动副的反力各运动副的反力 将构件将构件1对构件对构件4的反的反 为为FR14，沿，沿BO4方向和方向和 BO4方向分解为两方向分解为两 个分量个分量FnR14、FtR14 。 FR54 FR23 G4 t 14R F n 14R F 取构件取构件4为分离体，为分离体， 取取M A 0 ，可，可 得求得得求得FtR14 。 l1 l2Mi4 将将Fi4 与与

7、Mi4合成合成,即将即将 Fi4平移一段就距离平移一段就距离 4 i F 4i F hi li 4 s a 4 n A3 a k AA 34 a n A4 a AA 34 a t A4 a 4 A a B a n CB a t CB a C a 4 s a p 0AOFlFlGlF 4 t 14Ri4i24154R =+ 作者：朱理作者：朱理 机械原理课程设计机械原理课程设计 2. 导杆机构的力分析导杆机构的力分析 a Fi6 b e c P d G6 FR16 FR45 2）求构件）求构件3、4各运动副的反力各运动副的反力 0FFFGFF 23R t 14R4i454R n 14R =+ a

8、 b FR54 c G4 t R14 F e n R14 F FR23 d 4i F f 取构件取构件3、4杆组为分离体，取杆组为分离体，取F 0 ，得，得 大小大小 ？ ？ 方向方向 作者：朱理作者：朱理 机械原理课程设计机械原理课程设计 FR32 FR23 ，故由，故由F0和和M0得：得： 2. 导杆机构的力分析导杆机构的力分析 3）求构件）求构件2上的平衡力矩和运动副中的反力上的平衡力矩和运动副中的反力 FR12 FR32 ， Mb FR32 h2 l ( 顺顺) a b FR54 c G4 t R14 F e n R14 F FR23 d 4i F f 作者：朱理作者：朱理 机械原理课

9、程设计机械原理课程设计 要求：要求：1) 确定凸轮结构的基本尺寸即基圆半径；确定凸轮结构的基本尺寸即基圆半径； 2）选取滚子半径）选取滚子半径 ； 3）绘制凸轮轮廓曲线。）绘制凸轮轮廓曲线。 3. 凸轮机构设计凸轮机构设计 已知：摆杆已知：摆杆9为等加速等减速运动规律，其推程为等加速等减速运动规律，其推程 运动角、运动角、远休止角、回程运动角、摆杆长度、摆远休止角、回程运动角、摆杆长度、摆 杆中心到凸轮中心的距离、摆角许用压力角，凸杆中心到凸轮中心的距离、摆角许用压力角，凸 轮与曲柄共轴。轮与曲柄共轴。 作者：朱理作者：朱理 机械原理课程设计机械原理课程设计 4. 齿轮机构设计齿轮机构设计 根

10、据机械原理计算出来的斜齿轮根据机械原理计算出来的斜齿轮3、4的齿数和模的齿数和模 数，数，计算该对齿轮传动的各部分尺寸，以计算该对齿轮传动的各部分尺寸，以3号图纸号图纸 绘制齿轮传动的啮合图。绘制齿轮传动的啮合图。 3 cos z zv min 3 cos v z z kw 1055. 9 nM P 6 1b = 需需 1) 确定斜齿轮螺旋角确定斜齿轮螺旋角 2) 确定电动机型号确定电动机型号 总总 需需 电电 P P = 23 齿齿滚滚带带总总 P额 额P电电 查附表查附表2-32-3（P P126 126） P额 额查附表查附表61（P196） 作者：朱理作者：朱理 机械原理课程设计机械原理课程设计 曲曲 电电 总总 n n i 3 4 1 2 1 2 4321 z z z z d d