《自动控制原理》试题及答案.doc

1、自动控制原理试题及答案1、若某串联校正装置的传递函数为（ios+l） / （lOOs+1），则该校正装置属于（B）。3分 超前较IE滞后狡正滞后超前恢正环能判断0e2、在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A） 3分：）超前校正肺后校正鬧舌超前e3、在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（D） 3分A是一种相位超前校正装置B能影响系统幵环幅频特性的高频段C使系统的稳定性能得到改善D使系统的稳态精度得到改善4、用超前校正装置改善系统时，主要是利用超前校正装置的（A）3分相位超前特性唱值衰减特性相位濤后特性唱值増加特性5、I型系统开环对数幅频特性的低频段斜率为（

2、B） 9分-40dmiec)画20(lB41ecO(dB41ec)+20(lB41ec)6、设微分环节的频率特性为G（j 3），当频率3从0变化至8时其极坐标平面上的奈氏曲线是（）正虛轴负蛊轴 正实轴 员实轴7、尖于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（）。9分线性系绒稳定叫充分必要条件是；系绒闭坏特征方程旳各项系数都为正数无论是尸幵极点或是 闭环扳点处于右半S平面F系统不稳定如果系统闭幵系绒特征方程某项系数为负数系绩不穩定当系编的相角裕度大于需唱值裕度大于1时系统不稔定8、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（）9分训环宰点和极点开环需点闭环极点盼跃响应9、尖于系统零极点位置对系统性能的影响

3、，下列观点中正确的是（）7分或 如果闭坏极点全部位于S左半平面则系统一定星覆定的D稳定性与闭坏專点位置无尖如黑闭坏 7 系统无需点目闭环扳点均为负实数极点”则时间响应一定星袞减振荡的益调虽旧廉决于用幵套取 D 兰皂氐盘戏宣W辜.与元夭丨 如果系绕有幵环极点处于s右半平面，则系绩不稳定10、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 （）2分准确度越高准确度越低响应速廣越快响应速度越幔11、若某最小相位系统的相角裕度Y 0，则下列说法正确的是()。2分不稳定只有当皓值裕度KgAI时才稳定Q穂定不能判用相曽裕度判断系统的稳定性12、某环节的传递函数是G(S) =5s+3+2/ s ,则该环节可看成

4、由(D )环节组成。2分I比例、积分、滞后比例、惯性、微分比例、微分、滞后0比例、积分、微分13、主导极点的特点是(A) 2分距坯虚釉很近 克髡实轴很近 距關蛊轴很远 距禽实軸很远、设积分环节的传递函数为G (S) =K/S，则其频率特性幅值A ( 3 )二()2分15、某环节的传递函数为K/ (Ts+1)，它的对数幅频率特性随K值增加而()2分上移下移左移右移16、某系统的传递函数是G(S)=l/(2s+l),则该可看成由(C )环节串联而成2分比例延时惯性釈分17、若系统的开环传递函数在S右半平面上没有零点和极点则该系统称作(B)2分非最小相位杂统最小相位系统玮穗定系统抿荡系统D) 2分1

5、8、某校正环节传递函数G(S)=(100s+l) /(lOs+1),则其频率特性的奈氏图终点坐标为(Or j6)O(lr0)O(1)(1)(10J0)19、一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量为(02分0”15卩15pw303060 eeflv 90振荡次数越爹稳定裕星越大相僅变北越小Q稳态误差越小21一阶微分环节G(S)=1+TS，当频率w=l/T时，则相频特性Z G(j 3)为()2分45 o45，9090。223从0变化到+ 8时，延迟环节频率特性极坐标图为()2分0半區)椭區) 双曲线23I开环传递函数为G(S)H(S)=(S+3)/(s+2)(s+5)，则实轴上的根轨迹为(B)2

6、分(5 *2)(叫龙)和(3，2)0(-5, -3)和(2iO)1(形224幵环传递函数为G(S)H(S)=K/(s*s*s(s+4)JiJ实轴上的根轨迹为()2分(-4. )旳FjPl(4 0)-Mf -4)(0,)25某单位反馈系统的开环传递函数为：G二K/(s(s+1)(s+5),当k=( C )时闭环系统临界稳定。2分1020Q304026、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（B） 2分可改善系统的快逵性及平穩性QiI.会增加系统的詹噪比会使系统的抿轨迹向s平圍的左方穹曲或移动 可增加系统的穩走裕度27、当一阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（B） 3分Q京0giN oCQ2&控制系统的稳态误差ess反映了系统的（A） 2分fi(-)Ci穩态控制精度相