课题三磨床电气控制线路

1、中等职业教育国家规划教材配套教学用书中等职业教育国家规划教材配套教学用书 （电气运行与控制、电气技术应用）（电气运行与控制、电气技术应用） 工厂电气控制技术工厂电气控制技术 电子教案电子教案 主主 编编 沈柏民沈柏民 课题三课题三 磨床电气控制线路磨床电气控制线路 知识目标知识目标 了解磨床的主要结构及运动形式、拖动特点了解磨床的主要结构及运动形式、拖动特点 及控制要求。及控制要求。 掌握磨床电气控制线路及其工作原理。掌握磨床电气控制线路及其工作原理。 技能目标技能目标 能正确、熟练分析磨床电气控制线路。能正确、熟练分析磨床电气控制线路。 能正确、熟练分析磨床电气控制线路的常见故障。能正确、熟

2、练分析磨床电气控制线路的常见故障。 能排除磨床电气控制线路的常见故障。能排除磨床电气控制线路的常见故障。 能完成工作记录、技术文件存档与评价反馈。能完成工作记录、技术文件存档与评价反馈。 一、一、M7130M7130型平面磨床的型号及含义型平面磨床的型号及含义 机械加工中，当对零件表面的机械加工中，当对零件表面的 光洁度要求较高时，就需要用磨床光洁度要求较高时，就需要用磨床 进行加工，磨床是用砂轮的周边或进行加工，磨床是用砂轮的周边或 端面对工件的表面进行机械加工的端面对工件的表面进行机械加工的 一种精密机床一种精密机床。 该磨床的型号意义该磨床的型号意义 M 7 1 30 磨床磨床 工作台的

3、工作面宽为工作台的工作面宽为300 平面平面 卧轴矩台式卧轴矩台式 二、二、M7130M7130型平面磨床的主要结构及运动形式型平面磨床的主要结构及运动形式 立柱立柱 床身床身 滑座滑座 砂轮架砂轮架 砂轮砂轮 工作台工作台电磁吸盘电磁吸盘 二、二、M7130M7130型平面磨床的主要结构及运动形式型平面磨床的主要结构及运动形式 主运动是砂轮的快速旋转 辅助运动是工作的纵向往复 运动及砂轮架的横向和垂直进 给运动。 工作台每完成一次纵向往复 运动，砂轮架就横向进给一次， 从而能连续地加工工件表面。 当工件磨完一遍后，砂轮架 在垂直于工件表面的方向移动 一次，称为吃刀运动。 通过吃刀运动可将工件

4、加工 到所需的尺寸 三、三、M7130M7130型平面磨床的拖动特点及控制要求型平面磨床的拖动特点及控制要求 （1）砂轮的旋转运动 由砂轮电动机M1带动，单向 运动，不需要调速。 （2）工作台往复运动 通过液压传动完成，由液压 泵电动机M3拖动液压泵。 （3）砂轮架的横向进给 可液压传动或手轮操作。 （4）砂轮架的升降运动 通过操作手轮控制机械传 动装置实现。 （5）切削液的供给 由冷却泵电动机M2拖动切削泵 旋转提供给砂轮和工件切削液。要求砂轮电动机M1与冷 却泵电动机M2能够顺序控制。 （6）电磁吸盘的控制 要求由充磁和退磁控制环节， 电磁吸盘与电动机M1、M2、M3三台电动机之间有电气联

5、 锁装置。当电磁吸盘吸合后，电动机才能起动。 四、四、M7130M7130型平面磨床的电气控制线路分析型平面磨床的电气控制线路分析 四、四、M7130M7130型平面磨床的电气控制线路分析型平面磨床的电气控制线路分析 1.1.主电路分析主电路分析 M1为砂轮电动机，M2为冷却泵 电动机，M3为液压泵电动机，它 们共用一组熔断器作为短路保护。 砂轮电动机M1由接触器KM1 控制，用热继电器KH1作过载保 护； 冷却泵电动机通过接插器X1 和砂轮电动机M1的电源线相连接， 并和M1在主电路上实现顺序控制， 不设过载保护功能； 液压泵电动机M3由接触器 KM2控制，由热继电器KH2作过载 保护。 四

6、、四、M7130M7130型平面磨床的电气控制线路分析型平面磨床的电气控制线路分析 2.2.控制电路分析控制电路分析 合上电源开关QS1，控制电路的电源为380V电压， 由熔断器FU2作短路保护。 在控制电路中，串接转换开关QS2的动合触头 （6区）和欠电流继电器KA的动合触头（8区），因 此，三台电动机起动的前提条件是QS2或KA的动合触 头闭合。 欠电流继电器KA的线圈（14区）串接在电磁吸 盘YH（15区）的工作回路中，所以当电磁吸盘得电 工作时，欠电流继电器KA线圈得电吸合，接通砂轮 电动机M1和液压泵电动机M3的控制电路，保证了加 工工件被YH吸住的情况下，砂轮和工作台才能进行 磨削

7、加工，达到了安全的目的。 四、四、M7130M7130型平面磨床的电气控制线路分析型平面磨床的电气控制线路分析 3.3.电磁吸盘电路分析电磁吸盘电路分析 能吸牢多个铁磁材料 的工件，但不能吸牢非磁 性材料（如铜、铝等）的 工件。其外壳由钢制箱体 和盖板组成 四、四、M7130M7130型平面磨床的电气控制线路分析型平面磨床的电气控制线路分析 3.3.电磁吸盘电路分析电磁吸盘电路分析 电磁吸盘电路包括整流电路、控制电路和保护电路三部分。 整流变压器T1将220V的交流电压降为145V，经桥式整流器 VC后输出110V直流电压。 四、四、M7130M7130型平面磨床的电气控制线路分析型平面磨床的

8、电气控制线路分析 3.3.电磁吸盘电路分析电磁吸盘电路分析 QS2是电磁吸盘YH的转换开关（退磁开关），有“吸合”、“放松”、 “退磁”三个位置。当QS2扳到“吸合”位置时，触头（205-208）和（206- 209）闭合，110V直流电压接入电磁吸盘YH，工件被吸牢。同时，欠电流继电 器KA线圈得电，KA动合触头闭合，接通砂轮和液压泵电动机控制电路。当工件 加工完成后，把QS2扳到“放松”位置，切断电磁吸盘YH的直流电源。这时由 于剩磁工件还不能取下，必须退磁。可将QS2扳到“退磁”位置，触头（205- 207）和（206-208）闭合，电磁吸盘通入较小的反向电流进行退磁。退磁结束， 将QS

9、2扳到“放松”位置，工件就可以取下。 四、四、M7130M7130型平面磨床的电气控制线路分析型平面磨床的电气控制线路分析 3.3.电磁吸盘电路分析电磁吸盘电路分析 可工件夹在工作台上，而不 需要电磁吸盘时，可将电磁 吸盘YH的X2插头取下，同时 将QS2扳到退磁位置，这时接 在控制电路中QS2的动合触头 闭合，接通电动机的控制电 路。 电磁吸盘的保护电路由放电电阻R3和欠电流继电器KA构成。由于电磁 吸盘的线圈电感量很大，在通、断时会产生很大的自感电动势，会使线圈 或其它电器元件因过电压而损坏。电阻R3在电磁吸盘断电瞬间给线圈提 供一个放电通路，吸收线圈释放的磁场能量。欠电流继电器KA用以防

10、止 电磁吸盘断电时工件脱出发生事故。 电阻R1和电容器C的作用是防止电磁吸盘回路交流侧的过电压。熔断 器F U4为电磁吸盘提供短路保护 四、四、M7130M7130型平面磨床的电气控制线路分析型平面磨床的电气控制线路分析 4.4.照明电路分析照明电路分析 照明电路的电源由控制变压 器TC将380V交流电压降为36V安 全电压提供，一端接地，另一端 由开关SA控制，熔断器FU3作为 短路保护 五、五、M7130M7130型平面磨床的电气控制线路故障分析型平面磨床的电气控制线路故障分析 故障现象可 能 原 因 处 理 方 法 三台电动 机都不能 起动 （1）欠电流继电器KA常开头和 QS2动合触头

11、接触不良、接线松 脱或有油垢 （2）热继电器KH1、KH2动断触 头断开 （1）检修或更换KA、QS2 （2）检修或更换KH1、KH2 检修时应将转换开关QS2扳到 “吸合” 位置才能检查KA动 合触头的接通情况；检查QS2 触头的通断情况，可将QS2扳 到“退磁”位置，并拔掉电磁 吸盘插头再检查。 砂轮电动 机的热继 电器KH1 常动作 （1）电动机轴磨损后引起堵转 （2）进刀量过大，引起电动机 过载 （3）热继电器的整定值不对 （1）检修或更换电动机 （2）调整进刀量 （3）调整热继电器的整定值 五、五、M7130M7130型平面磨床的电气控制线路故障分析型平面磨床的电气控制线路故障分析

12、故障现象可 能 原 因 处 理 方 法 冷却泵电 动机烧坏 （1）切削液进入电动机内部， 引起绕组匝间短路 （2）电动机长期运行后，转子 在定子内不同心，工作电流增大， 电动机长时间过载运行。 （3）由于砂轮机与冷却泵电动 机共用一只热继电器，两只电动 机的容量相差较大，当冷却泵电 动机发生过载时，还不足以使 KH1动作，造成冷却泵电动机长 期过载运行而烧坏。 （1）检修或更换电动机 （2）检修或更换电动机 （3）可改动线路，在冷却泵电 动机主电路中加装热继电器。 五、五、M7130M7130型平面磨床的电气控制线路故障分析型平面磨床的电气控制线路故障分析 故障现象可 能 原 因 处 理 方

13、法 冷却泵电 动机不能 起动 （1）插座损坏 （2）冷却泵电动机损坏 （1）查明原因后修复 （2）更换电动机 液压泵电 动机不能 起动 （1）按钮SB3、SB4触头接触不 良 （2）接触器KM2线圈损坏 （3）液压泵电动机损坏 （1）修复触头或更换 （2）更换线圈 （3）更换电动机 电磁吸盘 没有吸力 （1）插座X3接触不良 （2）熔断器FU1、FU2或FU4熔体 熔断 （3）桥式整流电路损坏 （4）电磁吸盘线圈断开 （5）欠电流继电器KA线圈断开 （6）三相电源电压不正常 （1）更换或检修 （2）查明原因，更换熔体 （3）检修桥式整流电路 （4）检修或更换电磁吸盘线圈 （5）检修或更换欠电流继电器 KA （6）检查三相电源电压，查明 原因并排除故障 五、五、M7130M7130型平面磨床的电气控制线路故障分析型平面磨床的电气控制线路故障分析 故障现象可 能 原 因 处 理 方 法 电磁吸盘 吸力不足 (1)电磁吸盘线圈损坏（局 部匝间短路等） （2）整流器输出电压不正 常 （1）通过测量整流器空载时输出电 压应为130140V，负载时不低于 110V，若空载输出正常，带负载时 输出