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文档简介

1、安全? 安全技术事故 伤亡和损失课程的性质:是一门专业任选课主要内容:现代汽车安全的基本理论,汽车安全性能,汽车的主动安全技术和被动安全技术,以及现代汽车安全技术发展的方向,汽车安全评价体系。学习方法:课堂认真听讲,课下多查阅有关汽车安全方面的书籍和网络资料,了解汽车安全发展前沿。课程介绍第一章 汽车安全工程概述本章要点:汽车安全问题的概述汽车安全技术的主要研究内容现代汽车的安全保障体系汽车安全技术的发展 近年来,汽车工业发展迅速,汽车保有量大幅增加。公安部发布权威数据,截至2015年底,全国机动车保有量达2.79亿辆,其中汽车1.72亿辆;机动车驾驶人3.27亿人,其中汽车驾驶人超过2.8亿

2、人。汽车带给我们什么?便利的生活拥挤的交通环境污染交通事故安全问题1.1 汽车安全问题概述1.1.1交通事故根据中华人民共和国道路交通安全法,道路交通事故是指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。交通事故的类型1后果分类(1)轻微事故(2)一般事故(3)重大事故(4)特大事故2原因分类主观原因(1)违反规定 (2)疏忽大意(3)操作不当客观原因3交通工具分类 (1)机动车事故 (2)非机动车事故 (3)行人事故1.1.2 交通事故的历史和现状1.世界上最早的一起汽车事故 1769年瓦特蒸汽机Cugnot最早的蒸汽汽车,撞到了兵营的墙壁上。2.最早的道路交通法 1858年,

3、英国,“红旗法” 郊外限速在4mile/h(6.4km/h)以下,市内限速在2mile/h(3.2km/h)以下,而且在蒸汽汽车的前方几米远的地方要有一持红旗的男人先行,以使人们知道将有危险物接近。一直实施到1896年。3 .汽油车时代的安全问题1886年第一辆汽油汽车的问世,标志着马车时代进入了汽车时代。世界上第一起汽车交通死亡事故发生在1889年的纽约,一个名叫蓓蕾丝的妇女被车轮轧死。死于交通事故中的名人雷锋戴安娜王妃保罗沃克巴顿将军孔繁森张雨生交通事故统计在美国,从1792年自走式蒸汽汽车问世以来至1994年共有304万人死于汽车交通事故,这个数据约为该国从1792年以来战争中死亡人数(

4、117.5万人)的3倍。在这一时期汽车交通事故中受伤3亿人,大约是过去200年间在战争中受伤人数(145万人)的200倍。1990年全球有统计记录的汽车交通事故损失为1370亿美元,1993年达到5000亿美元,而1995年初日本阪神大地震的经济损失约为1000亿美元。2011年东日本大地震经济损失约为2000亿美元。 汽车被称为“行驶的棺材”我国汽车交通事故概况两个阶段20世纪5070年代,行人受伤为主。20世纪80年代至今,驾乘人员受伤为主。时至今天,汽车技术有了长足的进步,汽车的安全性能有了大幅的提高,但是随着汽车保有量的急剧增加,在交通流量日益加大的环境下,交通事故数量和死伤数量也不断

5、增加,成为严重的社会问题。2001-2012年中国道路交通事故统计年份事故次数(次)死亡人数(人)受伤人数(人)经济损失(亿元)200175491910593054648530.87200277313710938156207433.24200366750710437249417433.720045677539921745181027.720054502549873846991118.820063787818945543.1万+14.820073272098164938万+1220082652047348430491910.12009238351677592751259.120102195216

6、52252540759.32011210812623872540759.2620122041965999722432711.7近年来,我国从法律法规的建立、道路设施的建设、交通安全的教育、汽车产品安全性的提高等方面采取措施,取得了一定的成效,尤其是近年来,由于电子技术的发展,汽车上开始装有ABS、ESP、安全气囊等先进安全系统,从下表的数据可以看出,这些先进的汽车安全技术为减少交通事故数量和降低死亡率起到了积极的作用。我国道路交通死亡人数在2003年后出现下降趋势,但死亡人数仅次于印度,位居世界第二,瑞典2010年只死270人。事故频发的原因是什么呢人车路1.1.3交通事故的原因及其预防 :

7、人员的过失往往是绝大多数引起伤害的交通事故原因之一。事故统计表明引起绝大多数事故的主要原因是不恰当的车速。 其他原因还包括:没有正确遵守道路规则;未能与前车保持安全距离;错误判断优先通行权和交通优先权;转弯操作失误;酒后驾车。 人车:技术上的故障(照明、轮胎、制动等)和有关整个车辆的缺陷则相对来说在交通事故发生的原因中所占比例较小。环境: 平面交叉路口、坡路、弯道、冰雪路、高速公路、铁道路口、桥梁、隧道、其他恶劣路面、恶劣气候 这些因素体现了必须不断提高和扩展汽车安全技术的迫切性,需要改进的方面有:为驾驶员提供在危急情况的最佳支持。第一时间预防交通事故的发生。当汽车发生事故时,尽量减少其严重性

8、。思考:如何预防道路交通事故的发生?1.2 汽车安全技术的主要内容汽车安全主动安全被动安全预防安全技术事故安全技术碰撞安全技术抑制安全技术车况路况检测改善驾驶视野提高车辆被认知性灯照防眩目驾驶员注意力检测车距自动报警自动导航驾驶操纵性提高电控悬架防抱死制动系统电子稳定程序巡航控制系统胎压检测系统制动力分配系统安全带安全气囊行人保护吸能车体阻燃构件自动报警防盗系统汽车黑匣子减轻二次冲击汽车安全性按照交通事故发生的前后分为主动安全性与被动安全性。汽车的主动安全性是指事故将要发生时操纵制动或转向系,防止事故发生的能力,以及汽车正常行驶时保证其动力性、操纵稳定性、驾驶舒适性、信息性正常的能力,也叫事故

9、前汽车安全性。汽车的主动安全性可以分为行驶安全性、环境安全性、感觉安全性和操作安全性。汽车的被动安全性是指事故发生时保护成员和步行者,使直接损失降到最小的能力,以及事故后,防止事故车辆火灾以及迅速疏散乘客的能力,也叫事故后汽车安全性。被动安全性分为汽车外部安全性和汽车内部安全性。道路交通由人、车、环境三要素所构成。其工作目的是高速有效地保障客、货主体实现快捷可靠地安全转移。汽车安全保障体系以交通法规为依据,以管理为手段,达到道路交通系统工作的目的。它涉及到静态交通的道路及有关设施,也涉及到人和车辆的动态参与,还涉及到社会、政治、经济的结构的一个有机的整体。汽车安全保障体系人道路环境管理车辆法规

10、现代交通安全意识、态度驾驶员选拔、培训交通伤害急救与保护道路与环境设计、修建道路养护、事故多发地改造信号、标志控制管理体制、机制管理者素质现代管理方法汽车设计、制造车辆安全检测汽车维修技术交通法规车辆技术法规公路法伤害赔偿法1.3汽车安全技术的发展总结道路交通事故道路交通系统的三要素汽车主动安全性汽车被动安全性汽车安全保障体系汽车安全技术未来的发展趋势驾驶员的特性与汽车安全主要内容:驾驶员的个性特征与汽车安全驾驶员的视认特性与汽车安全驾驶员的行为特性与汽车安全驾驶员酒后开车特性与汽车安全驾驶员疲劳特性与汽车安全2.1 驾驶员的个性特征与汽车安全驾驶员如何根据自己安全行车的意图操纵汽车?1.接受

11、外界信息;2.操纵方向盘、加速踏板、制动踏板等;3.接受反馈信息,并不断修正。 人作为交通参与者,尤其是驾驶员,是道路交通安全中的主因,是保证道路交通安全的核心,而驾驶员的行为又受到生理条件和心理特征的支配。因此,只有掌握了驾驶员的生理状况与心理特征,以及由此产生的各种行为,才能安全操作车辆,保障行车安全。驾驶员的个性特性包括:性别年龄气质2.1.1 驾驶员的性别差异男性外倾型(外向、开朗、活跃、善交际、积极和富于意志决定能力)女性内倾型(深沉、文静、反应迟缓、顺应困难、直观、情绪不定)这些因性别而出现的性格差异在驾车时有哪些表现?性别差异(1)开车时,男性驾驶员开快车、闯红灯等违反交通法规的

12、行为比女性驾驶员多,特别是男性青年驾驶员更多。(2)在车速控制上,男性驾驶员容易超速行驶,女性则慎重,车速偏低,在发生危险情况时,依赖对方给予协助。(3)行车持续力,男性较强,女性较弱,而且长时间行驶容易疲劳。(4)在遇到紧急情况或险情时,男性驾驶员反应迅速,比较冷静,女性则容易陷入惊慌失措中。2.1.2 驾驶员的年龄差异(1)在一般情况下行车,年龄大,事故少,在紧急情况下行车,年龄小,反应快,事故少。(2)在夜间对眩光反应不同。年龄越小,恢复时间越短,一般20-30岁的驾驶员,恢复时间为2-3秒,超过55岁恢复时间大于10秒。(3)违章驾驶,年龄小的多,年龄大的少。各年龄组驾驶员的交通事故情

13、况年龄组驾驶员百分比相对事故率C=B/A(%)被调查驾驶员A(%)发生事故B(%)29岁以下15.223.91.63045岁49.341.00.84665岁32.031.11.065岁以上3.54.01.1合计1001001.0年龄与交通事故的关系年龄(岁)70合计责任驾驶员人数1 3585 6287 64017 42615 138 2263 15482159 766无责任驾驶员人数1 3818 03714 5435 96033225154574 399806113 19责任率(%)987054484753721015315-19周岁间的驾驶者事故率最高,而后随着年龄的增长而下降,到50周岁左

14、右时降为最低,从70周岁开始,随着年龄的增大,事故率明显上升。2.1.3 驾驶员的气质差异1.多血质(血液占优势)其特征是活泼、好动、敏感、反应迅速、喜欢与人交往、注意力容易转移、兴趣容易变换等。这类驾驶员驾驶车辆的特点是:操作动作敏捷,反应较快,处理情况准确,行车中能坚持礼让,并乐于帮助其他驾驶员解决困难,遇到紧急情况采取的措施也较有力。但不稳定,车辆驾驶的平顺性随着情绪的变化有较大的波动,车速时快时慢,有时车开得十分平顺,有时马马虎虎,粗心大意。当别人讲奉承话或心情高兴时,经常忘乎所以地开快车,经常耍小聪明蒙混对方或有关人员,对一些重要的情况观察得不细致导致行车中险情和小事故不断。2.胆汁

15、质(黄胆汁占优势)其特征是直率、热情、精力旺盛、情绪易冲动、心境变换剧烈等。这类驾驶员驾驶车辆的特点是:操作动作干脆有力,处理情况果断,开车速度较快;严格要求自己的愿望很强烈,但这种愿望往往被自己的一时冲动所破坏,行车中易被对方不礼貌的行为激怒,一旦激怒将会做出危险的报复行动;处理危险情况时不够沉着仔细,喜欢冒险尝试,因此处理情况的危险系数比较大。车辆的恶性事故中,这种类型的驾驶员比较多。 3.黏液质(粘液质占优势) 其特征是安静、稳重、反应缓慢、沉默寡言、情绪不易外露、注意力稳定但又难于转移、善于忍耐等。 这类驾驶员驾驶车辆的特点是:操作动作稳定自如,行车中不急躁,不开快车,车速具有较强的节

16、奏性,不易受外界的干扰,能较严格地执行交通规则;驾车节奏较慢,车队行进时经常掉队;对情况处理不够果断,对危险情况的处理,常因优柔寡断而坐失良机,这种人发生交通事故的主要原因是遇情况犹豫,自信心不足。 4.抑郁质 其特征是孤僻、行动迟缓、体验深刻、善于觉察到别人不易觉察到的细小事物等。 这类驾驶员驾驶车辆的特点是:操作动作较正规,能严格按照操作规程和交通规则驾驶车辆,车速会比较稳定,行车中有主动礼让的精神;但这种人处理情况时有时会出现顾此失彼的现象,对一些交通情况观察的不够全面,思想较狭窄,致使处理意外情况时不知所措;行车中,情绪虽稳定,但一种意念产生后,就非要付诸实现,不易改变主意。一旦遇到超

17、车、让车、会车不顺心而产生固执情绪时,便会强行付诸行动。 2.1.4 驾驶员的性格差异性格好强的驾驶员容易冲动,爱开快车,争道抢行,甚至强行超车。性格温和的驾驶员宁让三分,不抢一秒。性格柔弱的驾驶员,胆小怕事,处理情况犹豫不决,甚至发生错误操作,往往失去行车中超、让、避的有利时机,反而增加了行车中不安全的因素。从事驾驶工作最理想的性格应该是脾气温和,胆大心细,反应灵敏果断,自控能力强。具有下列性格因素的驾驶员易出事故:1. 观察事物粗枝大叶,考虑问题轻浮、草率、简单;2. 情绪变化很大,易冲动,不能控制自己;3. 遇到复杂或危险情况过度紧张,惊慌失措;4. 反应迟钝,遇事优柔寡断,不能当机立断

18、;5. 个性强,且任性,不关心别人,不能与人协商合作,群众关系不好;6. 遇事想不开,容易钻“牛角尖”;7. 轻视法规,不注重生命,安全意识差;8. 对工作安于现状,不负责任。2.2 驾驶员的视认特性与汽车安全驾驶员的视力、可见范围和判断力是与汽车的车速、运行空间的亮度及其变化(包括暗适应与亮适应)等有关的,将视觉随车速和运行环境的变化而变化的特性称为视觉特性。2.2.1 视力视力又叫视敏度,是眼睛分辨两物点之间最小距离的能力。根据眼睛所处的状态和时间不同,又有静视力、动视力和夜间视力之分。1.静视力我国交通管理部门要求参加驾驶员执照考试的人员,两眼的静止视力必须在0.7以上(可佩戴眼镜)。2

19、.动视力驾驶员在车辆运行中的视力属于动视力。一般来说,动视力要比静视力下降1020%,特殊情况下比静视力低3040%。动视力随车辆行驶速度的变化而变化,车速越快,视力下降越多。3.夜间视力人体的视力与亮度有关,亮度加大,可以增强视力。对于驾驶员来说在一天中最危险的时刻是黄昏。因为黄昏时,光线较暗,不开灯看不清楚,而当打开前照灯时,其亮度与周围环境亮度相差不大,因此也不易看清周围的车辆、行人和环境,往往会因观察失误而发生事故。2.2.2 视野(第三章再讲)2.2.3 视觉适应 视觉适应是视觉器官对于光亮程度突然变化而引起的感受性适应过程。 当外界光线突然发生变化时,人眼便会出现短时间的视觉障碍,

20、这就是人眼的适应过程。1.暗适应(由明入暗) 一般是在进入暗处后的最初约7分钟内,人眼感知光线的阈值出现一次明显的下降,以后再次出现更为明显的下降;大约进入暗处2530分钟时,阈值下降到最低点,并稳定于这一状态。2. 明适应(由暗入明)明适应是指人从照明开始或由暗处进入亮处时眼睛的适应过程。亮适应相对于暗适应来说相对较快,一般1min之内即可完全适应。当驶入(驶出)隧道时,就会面临视觉适应的问题,应谨慎驾驶。2.2.4 眩目为了避免眩光影响,可采取一些有效地办法,如改善道路照明、设置道路中央分隔带并种植树木或设置防眩板遮蔽迎面来车的灯光,前灯用偏振玻璃做灯罩、戴防炫目眼镜等。在市区不要使用远光

21、灯。2.3 驾驶员的行为特性与汽车安全感知判断操作 感知、判断、操作三位一体,构成驾驶员的信息处理过程,其中任何一项错误,都将导致整个信息处理过程的失败,从而影响交通的通畅以及危及交通的安全。2.3.1 驾驶员的信息处理过程2.3.2 驾驶员的反应特性1.反应时间的含义:人由眼睛等感觉器官获得情报传入大脑,经大脑处理后发出命令而产生动作,这一段时间称为反应时间。 在驾驶车辆时有一个特别重要的概念就是制动反应时间。是指驾驶人员接受到某种刺激后,脚从加速踏板移到制动踏板的过程所需要的时间。一般来说,制动反应时间根据室内模拟实验为0.6s左右,室外实际车辆运行中制动反应时间为0.521.34s。2.

22、反应时间的特性(1)反应时间与刺激种类有关刺激种类反应时间/s触觉0.110.16听觉0.120.16视觉0.150.20嗅觉0.200.80(2)反应时间与反应运动系统的种类有关反应运动系统反应时间/ms左手144右手147左脚174右脚179(3)反应时间与显示的刺激性质有关两种颜色对比鲜明时,反应时间短;两种颜色色彩接近时,反应时间长,而且反应时间的长短因刺激强弱程度的不同而不同。一份澳大利亚的研究显示,白色车辆在白天出现事故的概率要比那些可见度更低的车辆(比如黑色、蓝色、灰色、红色、银色等等)低10个百分点。其他一些研究结果表明,那些在白天打开日间行车灯的车辆也有较低概率遭遇连环撞车事

23、故。你首先看到的是哪个颜色的车辆?(4)反应时间与反应者的年龄和性别有关一般来说,儿童、老人、女人的反应时间较长,如图2-8所示。2.3.3 驾驶员的行为特性1. 驾驶员的自我中心倾向 排他性2. 驾驶员的模仿性在不熟悉的道路上,往往不做自主的判断而盲目地追随其他车辆。3. 驾驶员的判断驾驶员对见惯的或有预备知识的对象物,按照预期的想法可以很快做出认识和判断,识别距离也可缩短到15%45%。4. 驾驶员的应急能力11%47.6%23.5%驾驶员在危急情况下的处理能力一般都较低,在相当紧急的情况下,全然不知道怎么办的情况也很多。2.3.4 驾驶员的心理特性1.感觉及知觉(1)感觉与驾驶行为有关的

24、最重要的感觉有视觉、听觉、平衡觉、运动觉等。感觉的产生需要具备两个条件:一是外界客观的事物刺激;二是感觉器官的感知能力。(2)知觉知觉又分为空间知觉、时间知觉和运动知觉,这三种知觉对驾驶安全都有重要作用。空间知觉包括对对象的大小、形状、距离、体积、方位等的知觉。它对判断自己车辆位置和车外物体在空间位置、方向起主导作用,驾驶员行车、超车、会车时都要依靠空间知觉。时间知觉是人脑对客观现象延续性和顺序性的反映。运动知觉指的是人对物体在空间位移的知觉。在行车过程中,车辆和车外物体都在运动,对车辆运动方向和速度知觉是否正确,关系到行车安全。2.注意注意是指心理活动对一定对象的指向和集中。注意可分为有意注

25、意和无意注意两大类。无意注意是事先没有一定的目的,也不需要作意志努力的注意,主要是由事物的外部特征引起机体的定向反射而产生的,如变化的光线、巨大的声响、独特的外形等都会引发驾驶员的无意注意。有意注意则是有预定目的的,必要时还要作一定意志努力的注意,它主要是由于安全行车所必须的条件而引起的,如驾驶员必须注意交通信号和交通标志,注意车辆、行人的动态,转弯时注意对方来车等。这些都是有目的、有意识的注意,要求一定的意志努力去达到,否则就会发生交通事故。3.情绪人的情绪具有两极性,即积极的体验和消极的体验。各种不同的情绪体验都会给汽车驾驶员在行车安全上带来不同的效应,积极的情绪起正作用,消极的情绪起负作

26、用。人的情绪可以根据其发生的速度、强度和延续时间的长短,分为激情、应激和心境三种状态。2.4驾驶员酒后开车特性与汽车安全饮酒会影响人的中枢神经系统,使人的视觉机能下降(视力下降、视野变窄等),带来各种感觉不均衡和迟钝,动作不稳定,加速和制动操作大幅度异常等,阻碍综合性驾驶能力的发挥,从而危及行车安全。据有关部门统计数据显示,2009年1月至8月,发生酒后和醉酒驾车肇事3206起,造成1302人死亡。酒后驾驶,已成为引发交通事故特别是恶性交通事故的罪魁祸首。为此, 2011年5月1日起正式实施的中华人民共和国刑法修正案(八)规定,醉酒驾驶、飙车等行为将以危险驾驶罪入刑。2009.6.30饮酒对精

27、神和心理的影响,比对身体的影响更大,主要表现在以下几个方面:(1)饮酒使人的色彩感觉功能降低,视觉受到影响。(2)饮酒使人的思考、判断能力下降。(3)饮酒使人的理性被麻痹,对各种事情的注意力下降,信息处理能力降低。(4)饮酒使人的危机感被麻痹,情绪变得不稳定,脾气变大。用人驾驶模拟器研究驾驶员饮酒后的驾驶操作情况,发现当血液中酒精浓度为0.08%时,操作失误增加16%,血液中酒精浓度进一步增加时,驾驶员连方向盘都控制不了,判断能力明显下降。当血液中酒精的含量超过0.1%时,驾驶能力下降15%,尤其在夜晚,车辆发生事故的机会显著增加。国家质量监督检验检疫局发布的车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值

28、与检验(GB19522 醉酒驾车的测试 2004)中规定,饮酒驾车是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量20mg/100ml,80mg/100ml的驾驶行为。醉酒驾车是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量 80mg/100ml的驾驶行为。目前,饮酒驾驶属于违法行为,醉酒驾驶属于犯罪行为。2.5 驾驶员疲劳特性2.5.1 驾驶疲劳的定义与分类驾驶员在连续驾驶车辆后,产生生理、心理机能下降和驾驶操作技能下降的现象称为驾驶疲劳。疲劳,一般可分为体力疲劳和精神疲劳。从疲劳恢复时间来看,可分为急性疲劳、慢性疲劳和过度疲劳。2.5.2 驾驶疲劳的影响因素由于驾驶疲劳是在人车环境(路)这个大系统中产生的,因此可以从人、

29、车、路和环境的角度出发来分析影响驾驶疲劳的因素。1. 人的因素驾驶员睡眠时间不足或睡眠质量不高,是引起驾驶疲劳的重要因素。人体昼夜觉醒水平图瞌睡事故的时间分布驾驶时间过长是造成驾驶疲劳的主要原因之一。驾驶和乘车的疲劳感可按身体症状、精神症状和神经感觉分成五个阶段:驾驶和乘车时间疲劳感2h适应新驾驶工作的努力期24h驾驶的顺利期610h出现疲劳期10h以后疲劳的加重期14h以后过度劳累期另外,驾驶疲劳还与驾驶员的年龄、性别、身体健康状况、驾驶水平等有着密切的关系。2.车的因素主要指车辆的技术状况和车内环境。车内的温度和湿度、噪声、振动、照明、座椅的舒适性等,对大脑皮层有一定的刺激,超过一定的限度

30、都会导致驾驶员过早疲劳。3.路的因素包括道路状况太复杂或者过于单调、道路等级偏低、道路线形设计不良、视距不够、交通设施不完善、公路景色单调等。4.环境的因素季节的影响;气候的影响;时间的影响等。2.5.3 驾驶疲劳对行车安全的影响首先,反应时间显著增长。其次,驾驶员的操作能力下降。行为正常状态疲劳状态瞌睡状态控制车速加速、减速敏捷加速、减速时间较长,速度较慢速度变换很慢或干脆不变行车方向控制能迅速、正确地作出判断,并不断地调节操作动作不能及时迅速地作出调节性操作动作甚至产生错误动作停止操作身体动作操作姿势正常,无多余动作较多的身体动作,如揉搓颈或头、伸懒腰、吸烟、眨眼睡眠、身体摇晃2.5.4

31、驾驶疲劳的预防预防驾驶疲劳是保证行车安全的最有效途径。1)保证足够的睡眠时间和良好的睡眠效果。2)科学地安排行车时间,注意劳逸结合。3)行车过程中注意自我调节,保持良好的身心条件。4)驾驶时间不宜过长。5)保持良好的工作环境。6)教育与管理。7)运用科技手段及时发现、有效预防疲劳驾驶。汽车主动安全性 PPT模板下载:/moban/ 行业PPT模板:/hangye/ 节日PPT模板:/jieri/ PPT素材下载:/sucai/PPT背景图片:/beijing/ PPT图表下载:/tubiao/ 优秀PPT下载:/xiazai/ PPT教程: /powerpoint/ Word教程: /word

32、/ Excel教程:/excel/ 资料下载:/ziliao/ PPT课件下载:/kejian/ 范文下载:/fanwen/ 试卷下载:/shiti/ 教案下载:/jiaoan/ 第三章 汽车主动安全性SHANDONG JIAOTONG UNIVERSITY操纵安全性24概述1 行驶安全性感觉安全性3概 述由车辆技术性能不良引起的交通事故比例并不大,但这类事故一旦发生,其后果一般都是比较严重的,这类事故的起因通常是由于制动失灵、机件失灵和车辆装载超高、超宽、超载及货物绑扎不牢固所致。另外,车辆行驶过程中,各种机件承受着反复交变载荷,当载荷超过一定数量时就可能突然发生疲劳而酿成交通事故。 据国内

33、外交通事故的统计表明,由于车辆本身因素造成的交通事故,在工业发达国家占5%左右,在发展中国家占10%左右。影响机动车安全性能的主要因素有转向、制动、车轮与轮胎、灯光与喇叭等装置。 因此,提高汽车的主动安全性对预防事故的发生具有积极的意义。3.2 汽车行驶安全性 汽车的行驶安全性是指汽车的装备保证汽车运行安全,同时具有最佳动态性能的能力 。即:有良好的制动性能、操纵稳定性、动力性、通过性。3.2.1 汽车动力性汽车的动力性主要由三方面的指标来评定:汽车的最高车速;汽车的加速时间;汽车的最大爬坡度。 上述三项动力性评价指标都可通过汽车动力性实验获取。从式(3-1)可以看出:(1)汽车的动力因数仅取

34、决于汽车发动机发出并传到驱动轮的驱动力、汽车的空气阻力及汽车总重。(2)汽车只要有相等的动力因数,在旋转质量换算系数 相等的情况下,则不论汽车的重量等其它结构参数有何不同,都能克服同样的坡度或产生同样的加速度。(1)原地起步加速时间1)0100km/h的加速时间飞度1.5L 12.0s红旗CA7460 10.5s奥迪A8 7.0s宝马750 6.6s奔驰S600 6.5s2)静止到400m或静止到1km的冲刺时间奥迪A6 1.8T 静止到400m冲刺时间7.9s 静止到1km冲刺时间33.4s(2)超车加速时间汽车的最高车速和爬坡能力直接影响到汽车的“持续车速”,在高速公路上行驶的汽车应具有符

35、合规定的持续车速,否则将干扰正常车流,极易诱发交通事故。另外,加速能力直接关系到汽车超车时的并行时间,并行时间太长也易诱发恶性交通事故。3.2.2 汽车制动安全性汽车的制动性能是指汽车行驶时,能在短距离内停车且维持行驶方向稳定,在下长坡时能维持较低车速的能力。汽车的制动性的评价指标有:(1)制动效能。(2)制动时的方向稳定性。 (3)制动效能的恒定性。可以看出,决定汽车制动距离的主要因素是:驾驶员的反应时间、制动系起作用时间、制动器制动力、附着力和制动的初始车速。1.制动过程1)制动效能汽车制动效能的评价指标为制动减速度和制动距离。制动距离是指汽车速度为v0 时,从驾驶员踩到制动踏板开始到汽车

36、停住为止所驶过的距离。制动减速度与制动器制动力及附着力有关。2.制动效能及其恒定性当制动器制动力小于附着力时,最大制动减速度为 当有一轴车轮即将抱死,另一轴车轮未抱死,则滚动压印制动时的最大制动减速度为当所用车轮抱死滑移时, ,最大制动减速度为可见,车轮全部抱死时得到的最大制动减速度小于滚动压印制动时的制动减速度,故车轮全部抱死的制动效果差于滚动压印制动效果。ABS2)制动效能的恒定性制动效能的恒定性分为制动效能的热稳定性和水稳定性。案例:原因:根据技术检验部门鉴定,车辆驶过6公里、平均坡度为5.25的长坡,并连续使用制动,增加了制动蹄片和制动鼓的滑磨时间,使制动鼓温度升高,产生热衰退现象,制

37、动失效。 制动器的热衰退与制动器摩擦副材料和制动器结构形式有关。3.制动方向稳定性制动时汽车的方向稳定性 是指汽车在制动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力。 1)汽车的制动跑偏 汽车制动时自动向左或向右偏驶的现象称为制动跑偏。什么原因会引起制动跑偏?(1)汽车左右车轮,特别是前轴左右车轮制动器制动力不相等。(2)悬架系统与转向系统运动学上的不协调。 (3)汽车质心位置的左右不对称。 2)汽车的制动侧滑、甩尾及前轴转向能力的丧失 汽车的制动侧滑是指制动时,汽车的某一轴或双轴发生横向移动的现象,最危险的情况是在高速制动时,发生后轴侧滑。此时,汽车易发生不规则的急剧回转运动而失去控制。 影响制

38、动侧滑的因素有:路面附着系数、车轮抱死及抱死顺序、制动初速度、载荷及载荷转移、侧向力源。一般而言,侧向附着力越大,汽车的方向稳定性越好,可操作性亦越好。反之,当侧向附着力很小时,驾驶员就无法按照自己的意图操纵汽车,或汽车完全失去控制,导致发生严重交通事故。附着系数的数值主要取决于道路的材料、路面状况、轮胎结构、胎面花纹和车速等因素。 侧向附着系数越小,越容易侧滑。汽车前轴抱死和后轴抱死对汽车侧滑的影响是不同的。 前轮先抱死滑移,后轮滚动 ,汽车处于稳定状态,但是汽车失去转向能力。 汽车前轮滚动,后轮抱死滑移,汽车将会发生甩尾,这时汽车处于不稳定状态。 前、后轮的抱死顺序是由前、后制动器制动力的

39、分配决定的。 制动时会发生载荷向前转移现象,因此后轮容易抱死。如果改变前、后轴的制动力分配,可达到前轮先抱死的目的。汽车制动过程中,重心会前移,因此必须在前轮上加比后轮大的制动力,一般是前轮70%后轮30%,才能保证车辆的制动效能。同时,汽车设计过程中,为了防止紧急制动的时候甩尾跑偏,在没有ABS的情况下,制动力先作用于前轮,因为前轮先抱死而后轮继续转则不会甩尾。 前、后轮抱死顺序可由前、后制动器制动力的分配而改变,在进行制动力分配时,为了保证汽车制动的方向稳定性,首先不能出现后轮比前轮先抱死的情况,以防止危险的后轴侧滑。另外还应减少前、后轮都抱死,以维持汽车的转向能力,这样最理想的制动力分配

40、是保证前、后轮都不抱死,即采用ABS系统。汽车的操纵稳定性包含相互联系的两个部分:一是操纵性;二是稳定性。操纵性是指汽车能够确切地响应驾驶员转向指令的能力,稳定性是指汽车受到外界扰动(路面扰动或突然阵风扰动)后恢复原来运动状态的能力。它是决定高速汽车安全行驶的一个主要性能。被人们称为“高速车辆的生命线”。3.2.3 汽车的操纵稳定性驾驶人员觉得操纵稳定性不好的汽车一般有如下表现:发飘。迟钝。丧失路感。失去控制。从车辆方面考虑,影响汽车操纵稳定性的因素:(1)汽车总质量大小、转动惯量及轴荷分配;(2)轴距与轮距;(3)悬挂系统的导向机构;(4)前轮定位参数;(5)轮胎的侧偏特性;(6)转向盘的力

41、特性及转向系的刚度;(7)车辆空气动力学特性;(8)其他,如车轮动平衡、路面摩擦系数等。另外,还受到路面特性,如道路不平度、纵向和横向的坡度、左右车轮附着差异、环境因素(如横向风)以及驾驶员操作技能等使用因素的影响。3.2.4 汽车通过性汽车通过性是指汽车能够以足够高的平均车速通过各种坏路、无路地带及各种障碍的能力。坏路、无路地带指松软土壤、沙漠、雪地、沼泽等松软地面及坎坷不平地段。障碍:指陡坡、侧坡、台阶、壕沟等间隙失效 :汽车越野行驶时,会出现汽车被地面托住而无法通行的情况 。防止间隙失效的汽车几何通过性参数主要有:(1)最小离地间隙 ;(2)接近角 、离去角;(3)纵向通过角 。h越大,

42、无碰撞通过凸起能力大。h越大,顶起失效的可能性越小。 越大,越不易发生触头失效。 越大,越不易发生托尾失效。汽车类型最小离地间隙(mm)接近角()离去角()轿车轻型、微型中级、高级120180130200203020303558货车轻型中型、重型180220220300203025302447大客车小型中型、大型18022024029083081259越野车36601.93.63.3 汽车感觉安全性汽车感觉安全性是指在汽车上设置特有装备或考虑一定的特殊要求,如照明设备、声响报警装备、驾驶员的直接和间接视线,便于驾驶员能掌握汽车的运行状况和道路状况,做出正确判断以减少交通事故的能力。照明设备汽车

43、视野3.3.1 汽车灯光据统计:全世界每年死于交通事故的人数估计超过50万人,伤1000万人以上,而夜间发生的交通事故大约是白天的3倍,具有良好照明条件道路上交通事故只是没有照明或照明条件不良道路的30。因而,改善汽车灯光产品的品质,对提高汽车的感觉安全性具有重大意义。1功能:主要功能是照明、指示预告、警示预告。2. 分类车辆前端照明:近光/远光前照灯、雾灯、辅助行驶灯、转向灯、驻车灯和侧向标志/间距灯(宽车)。 后端照明:停车灯、尾灯、转向灯、驻车灯、间距灯(宽车)、倒车灯和牌照灯。 车辆内部照明信号设备前照灯汽车前照灯的主要作用是照亮道路,分近光灯和远光灯。日间行车灯 它的功效不是为了使驾

44、驶员能看清路面,而是为了让别人知道有一辆车开过来了。因此这种灯具不是照明灯,而是一种信号灯。行车开启头灯,可降低12.4%的车辆意外,同时也可降低26.4%的车祸死亡机率。总之,白天行车灯的目的就是为了交通安全。但是,夜间不能只开日间灯。欧盟规定,新造轿车和小型货车从2011年2月7日起开始强制实行昼间行车灯,卡车和巴士自2012年8月开始实行 。有些国家要求车辆必须安装日间行车灯,白天开启日间行车灯有助于交通安全,日间行车灯随车辆启动而启动,到夜晚大灯开启后日间行车灯会自动关闭,在我国该项配置已逐渐出现在某些轿车上,不过不作为强制政策执行。尾灯LED转向刹车灯对于车辆的内部照明信号设备应优先

45、方便使驾驶员接触与操纵各种开关,以及在车辆工作状态下能向驾驶员提供必要的信息,使驾驶员分心驾驶的可能性尽量小。驾驶员必须处理不断增加的信息流,这些信息源于车辆本身、其他车辆、道路及无线电通讯设备,以符合人机工程学要求的方法适当地布置显示和指示设备,便于将所有信息转递给驾驶员,对于从容和安全驾驶是非常重要的。 汽车的转弯指示灯、倒车灯、雾灯、示廓灯、尾灯和牌照灯等主要是起到指示预告的功能,其中倒车灯在车辆倒车挂入倒车档时自动开启,雾灯主要是在迷雾天、雨雪天(夜间)时开启使用,示廓灯、尾灯、牌照灯在开启前照灯的同时亮灯。具有警示预告功能的灯光主要有刹车灯和危险警示灯。其中,当驾驶员踩刹车的时候车尾

46、刹车灯(红色)自动开启,警示后车注意减速避让;危险警示灯(黄色双跳灯)主要是向其他机动车、非机动车、行人警示预告本车具有危险紧急情况,请注意避让。3.3.2 汽车视野驾驶员在驾驶过程中,有80的信息是靠视觉得到的,确保良好的视野是预防交通事故的必要条件。1.汽车驾驶员眼椭圆 汽车驾驶员眼椭圆是指不同身材的驾驶员按自己的意愿将座椅调整到合适位置,并以正常的驾驶姿势入座后,其眼睛位置在车身坐标系中的统计分布图形呈椭圆状,因此被称为驾驶员眼椭圆。 眼椭圆的确立为研究汽车视野性能提供了科学的视野原点基础,可以作为汽车视野校核的基准。第95百分位数,就是说在这群人中有95%的人低于或等于某个数值,而只有

47、5%的人高于这个数值的。2.视野种类及其要求按是否利用后视镜分直接视野和间接视野.按行车方向分前方视野和后方视野。直接视野 间接视野前方视野分:单眼视野双眼视野两单眼视野周边视野3.前方视野汽车前上方视区界限受前窗上横框位置的限制,SAE要求上方视区大小应保证在十字路口处能看到信号灯,同时还要能够避免太阳光线等的刺眼作用。因此,为了看清信号灯所需的最小视角,取决于汽车制动后车头距信号灯的距离,该距离必须保证驾驶员能够看清信号灯的变化情况。3.前方视野根据图3-18,制动距离与前上方最小视角之间的关系: (3-6)式中:a前上方最小视角,; h驾驶员眼睛距路面的高度,m; S可能的制动距离,m;

48、 L驾驶员眼睛与车头之间的距离,m; H信号灯的高度,m。看清信号灯必须的最小上方视角车速(km/h)最小上方视角20184064060322 802汽车前下方视区的合适值应该综合考虑车速、车辆类型、使用条件等方面的影响因素确定。研究表明,汽车行驶速度越高,越不希望前下方视野大;然而如若前下方视野过小,会使盲区扩大,不利于驾驶员对前方障碍物的观察,且会使速度感变差。在高速公路上,车速一般可达l00kmh,这时最合适的前下方视区界限为最近可见路面点位于车前方8.2m处,在山区道路上平均车速为50km/h时为3.2m,市内道路上平均车速为40kmh时为2.8m。从车辆运行的要求来看,后视镜大体应满

49、足以下几点:(1)在公路,特别是高速公路多车道超车或换道行驶时,通过内外后视镜(包括侧下视镜)可向驾驶员提供左右两侧及后方的交通状况信息。(2)繁华市区行驶时,车内外后视镜、下视镜可向驾驶员提供汽车周围行人、自行车、摩托车、各种障碍物及其交通情况的信息。(3)汽车倒车时,驾驶员通过内、外后视镜可观察到汽车后部、侧面的障碍物及交通状况。图3-16 内后视野图3-17 外后视野4.后方视野5.提高和改善汽车视野的措施1)车身设计汽车的车身结构必须确保在行驶过程中,驾驶员能确认道路、交通标志、其他车辆和行人的动态等,为此,在车身结构设计时,可采取以下对策:(1)扩大风窗玻璃的有效透明区的面积;减少风

50、窗玻璃倾角并尽量使之靠近驾驶员的眼睛;前后风窗玻璃向两侧包围。 (2)减小风窗立柱的投影长度。 (3)对于载货汽车,尽量减低发动机盖的高度,减少发动机盖的伸出长度,以确保驾驶员的视线有足够的前方倾斜角和视野。2)座椅布置驾驶员的视线是从其眼点发出的,不同驾驶员眼点的共同基点是驾驶员座椅,完全一致的车身结构,会因座椅的不同布置方式,其视野性能会有较大差异。所以驾驶员座椅布置也是确保良好视野的重要一环,必须高度重视。为了使驾驶员座椅的位置与车身相匹配,在保证驾驶员上下方便性及乘坐舒适性的前提下,减少座椅座垫与靠背的倾角,布置座椅靠近汽车前端,选择适当的座椅高度,在与总布置不发生干涉情况下,将座椅靠

51、近中间一些。 3)气候适应性设计如现在汽车上几乎都装备了的风窗玻璃刮水器、洗涤器、除霜装量、除雾装置、遮阳板等。此外,后窗增加电热丝,侧窗安装除霜器、安装电热式后视镜、安装能根据降雨情况变化而自动动作的刮水器等。 4)后视镜的技术参数后视镜曲率半径的选择很重要,曲率半径过大,不能给驾驶员提供足够的视野范围;曲率半径过小,视野范围开阔,但失真率过大,反而使驾驶员无法判断真实情况。现在可以采用变曲率半径设计,对于反射路面的镜面,采用大的曲率半径,以保证物体清晰和较强的真实感;对于反射路旁景物的镜面,采用小的曲率半径,以得到更大的视野范围。双曲率后视镜在后视镜外侧约1/3的位置会有一条虚线。虚线以外

52、的曲率半径较小,主要用来观察车身侧面较远位置的情况,虚线以内,曲率半径较大,用来观察车身侧面较近位置的情况,两种曲率的结合可以尽量减少后视镜的盲区。 蓝镜一般后视镜用的都是铬或者银、铝作为反射材料,银和铝的反射率较高,如果后视镜中有强光源的话,比如太阳或者后车的灯光,很容易使驾驶者产生炫目感,影响行车安全。铬镜能解决炫目的问题但反射率较低,夜间的视觉会稍暗,因此德国人发明了蓝镜。 宝马3系的蓝镜 5)显示的识别性(1)车内环境的识别性,主要指仪表的布置、形状、显示方式、照明等应保证各种信息的良好识别。在布置时,应避免出现转向盘、操纵杆等挡住仪表显示盘的情况,同时,也要避免仪表及仪表座等妨碍前方

53、视野。(2)车外环境的识别性,主要指道路、车辆、行人以及与交通有关的标志等。依据人眼对色彩感觉程度,应把车外环境中有关物体表面设成易看清或发现的色彩,如警告标志用对比效果强烈的黄底黑字、禁令标志应采用更显眼的红色。6)与灯光的匹配合理地调整光束,使前照灯尽可能多地照亮驾驶员视线可及的路面,避免出现前照灯灯光的可照亮区是驾驶员的视野盲区,而视野范围内的路面,灯光光线又不可及的情况出现。 7)驾驶员的视力驾驶员是用视觉得到交通环境和车辆自身的信息。统计数据表明:正常的视力或视力进行适当的矫正后,会使交通事故大幅度降低。视力安全运动的极限速度安全感视力安全运动的极限速度安全感1.050km/h安全、

54、舒适0.520-30km/h产生危险感,小心驾驶0.7530-50km/h产生不安全感0.2520km/h有显著危险、无法驾驶6.倒车雷达 倒车雷达全称为“倒车防撞雷达”,又称“泊车辅助装置”,是汽车泊车或倒车时的安全辅助装置,由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成,能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前、后、左、右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高了倒车的安全性。图3-27 倒车雷达超声波传感器工作原理示意图 图3-28 可视倒车雷达显示器3.4 汽车操纵安全性 汽车操纵安全性是指对

55、驾驶员周围的工作条件做出优化设计,降低驾驶员工作时的紧张感,以提高驾驶安全性,减少交通事故发生的能力。这就要求驾驶操纵机构的布置要符合人机工程学要求,便于操纵,以减少驾驶员驾车的疲劳。汽车操纵机构可分为一级操纵装置:主要指有关汽车运动性能的,如转向盘、加速踏板、离合器踏板、制动踏板、换挡手柄等二级操纵装置:指车内其他操纵装置,如点火开关、刮水器开关、照明开关等,驾驶员通过这些装置控制汽车,使其安全运行。布置时应充分考虑人的生理特点,符合人的操纵习惯,使驾驶员便于操作、反应迅速、不易疲劳,以提高汽车行驶安全性。3.4.1 汽车H点3.4.2 人的手脚运动和必需的空间 在进行汽车驾驶室操纵机构布置

56、时,应充分考虑如何方便人手和脚的动作要求,有关尺寸要按照运动器官的生理特点和活动范围来确定。3.4.3影响手伸及界面的驾驶室尺寸驾驶员的手伸及界面是指驾驶员以正常驾驶姿势坐在汽车座椅上,身系安全带,右脚置于加速踏板上,一只手握住转向盘时另一只手所能伸及的最大空间界面。此界面所提供的空间范围,为驾驶员的操纵范围。3.4.4典型操纵机构布置1.转向盘的倾角与直径2.变速杆3.脚踏板小型车辆转向盘倾角与直径中型汽车和公共汽车转向盘倾角及直径大型及矿用车辆转向盘的倾角及直径谢谢!第四章 汽车主动安全系统 PPT模板下载:/moban/ 行业PPT模板:/hangye/ 节日PPT模板:/jieri/

57、PPT素材下载:/sucai/PPT背景图片:/beijing/ PPT图表下载:/tubiao/ 优秀PPT下载:/xiazai/ PPT教程: /powerpoint/ Word教程: /word/ Excel教程:/excel/ 资料下载:/ziliao/ PPT课件下载:/kejian/ 范文下载:/fanwen/ 试卷下载:/shiti/ 教案下载:/jiaoan/ 常见主动安全系统:防抱死制动系统 (ABS)电子控制制动系统 (EBD)驱动防滑系统(ASR)车身稳定控制系统 (ESP)电控悬架系统电控动力转向系统四轮转向系统定速巡航系统照明系统4.1 概述4.2 ABS防抱死制动系

58、统ABS是防抱死制动系统的英文缩写, 英文的全称是Anti-lock Braking System,是提高汽车制动安全性的一个重要装置。167一、 ABS 的理论基础1.汽车的制动性 汽车在行驶过程中,强制地减速直至停车且维持行驶方向稳定性的能力。1682.制动时车轮受力分析车速车轮旋转角速度惯性力矩制动阻力矩车轮法向载荷地面法向反力车轴对车轮的推力地面制动力车轮半径车轮切向速度(轮速)一、 ABS 的理论基础169(1)制动器制动力F 制动蹄与制动鼓(盘)压紧时形成的摩擦力矩M通过车轮作用于地面的切向力。(2)地面制动力Fx 制动时地面对车轮的切向反作用力。一、 ABS 的理论基础(3)附着

59、力F 地面对轮胎切向反作用力的极限值。 附着力取决于轮胎与路面之间的摩擦作用及路面的抗剪强度。170地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系一、 ABS 的理论基础当制动踏板力较小时,制动器摩擦力矩不大,地面与轮胎之间的摩擦力及地面制动力,足以克服制动器摩擦力矩,使车轮滚动。显然,车轮滚动时,Fx=Fu,且随着踏板力增长成正比的增长。但地面制动力是滑动摩擦的约束反力,其值不能超过附着力。Fx=F=Fz当制动器踏板力P上升到某一值、Fx达到F时,车轮即抱死不转而出现拖滑现象。之后,制动器制动力仍按直线关系继续上升,但地面制动力达到附着力的值后就不再增加。 可见,汽车的地面制动力首先取决于制动器

60、制动力,但同时又受地面附着条件的限制,所以只有汽车具有足够的制动器制动力,同时地面又能提供高的附着力时,才能获得足够的地面制动力。1733.滑移率的定义(1)制动过程中轮胎的三种状态路面印痕与胎面花纹基本一致。 车速 V = 轮速V路面印痕可以辨认出轮胎花纹,但花纹逐渐模糊。车速 V 轮速V路面印痕粗黑。轮速V = 0(2)滑移率S定义: S=(VV)/V100% =(Vr)/V100%一、 ABS 的理论基础174s 20%为制动稳定区域;s 20%为制动非稳定区域;将车轮滑移率s控制在20%左右,便可获取最大的纵向附着系数和较大的横向附着系数,是最理想的控制效果。4.附着系数与滑移率 s

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