07-刚体的简单运动PPT优秀课件

1、1 2 参见动画：火车轮参见动画：火车轮 参见动画：平动刚体加速度参见动画：平动刚体加速度b 3 参见动画：刚体的平移参见动画：刚体的平移 4 参见动画：平动刚体速度参见动画：平动刚体速度 参见动画：平动刚体加速度参见动画：平动刚体加速度 5 t 4 sin 0 6 tlls A 4 sin 0 tl t s v A 4 cos 4 d d 0 tl t v a 4 sin 16 d d 0 2 t tl l v a 4 cos 16 22 0 22 n 7 t 4 sin 0 tlv A 4 cos 4 0 tla t A 4 sin 16 0 2 tla n A 4 cos 16 22 0

2、 2 0 0 4 l 0 2 16 l 2 0 2 16 l 8 参见动画：主轴参见动画：主轴 参见动画：定轴转动参见动画：定轴转动 9 dt d 10 2 2 dt d dt d = = 参见动画：角速度矢量参见动画：角速度矢量b 参见动画：角速度矢量参见动画：角速度矢量a 11 t 0 常数 )(2 0 2 0 2 2 00 0 t t 2 1 t 常数 12 t t tr tr r rrl AE OEOO AE EO DO AD sin cos sin cos sin cos22 11 1 tan - t t sin cos2 arctan - 13 参见动画：定轴转动参见动画：定轴转动

3、 参见动画：转动速度分布参见动画：转动速度分布 14 4222 raaa nt 2 tan 参见动画：转动加速度分布参见动画：转动加速度分布 15 16 参见动画：平动和定轴转动刚体的速度参见动画：平动和定轴转动刚体的速度 17 = 参见动画：用矢积表示点的速度参见动画：用矢积表示点的速度 18 = = 参见动画：用矢积表示点的加速度参见动画：用矢积表示点的加速度 19 t T 2 cos 0 20 t TTt 2 sin 2 d d 0 t TTt 2 cos 4 d d 0 2 2 2 2 , 0 0 0 2 2 0 4 T , 0 00 lv, 4 2 0 2 00t T l la 0

4、2 0n0 la t T 2 cos 0 21 , 2 0 11 T l lv , 0 11t la 2 2 0 2 2 1n1 4 T l la , 2 0 1 T 0 1 。0)2cos(Tt 22Tt23 ; 1)2sin(Tt t TTt 2 cos 4 d d 0 2 2 2 2 t TTt 2 sin 2 d d 0 22 23 s/m 96. 52 2 0 vasv . d d t a t v a R vasv a 2 0 2 n 2 22 n 2 t s/m 178aaa 24 25 tt , BABA aavv 2211 2211 , , RaRa RvRv BAt BA 1 2 1 21 2 1 2 , R R R R z z 1 2 1 2 2 1 12 R R i 传动比传动比 26 27 2 45. 0tt 9 . 0 s,/rad 8 . 1 2 s/rad 8 . 1 s /m 36. 0rvM 28 2 t s/m 36. 0ra 22 n s/m 648. 0ra s/m 741. 0 2 2 n 2 t aaaM ,556. 0 tan 2