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基于 无线 模块 遥控 小车 电路设计

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内容简介：

湖南农业大学东方科技学院毕业论文（设计）开题论证审批表学生姓名徐林业学号200841914119年级专业及班级2008级机械设计制造及其自动化(1)班指导教师及职称罗亚辉 讲师开题时间2011 年 9 月 25 日毕业论文（设计）题目基于无线数传模块的遥控小车电路设计文献综述（选题研究意义、国内外研究现状、主要参考文献等）（宋体五号，行间距单倍行距。）选题研究意义 随着电子技术的飞速发展，无线遥控技术已被广泛的应用到日常生活及工业中，电视机、电冰箱、视频监控、多媒体教学系统及工业智能控制等多个领域，遥控技术对我们来说不是一个陌生的名词，而遥控智能小车更是以一个惊人的速度走进我们的生活，关于遥控小车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究，可见其研究意义很大。遥控小车是智能行走机器人的一种，它应用了单片机，结合了电机的控制，辅以各种外围器件的使用，实现了丰富的变化，这种智能遥控小车可以适应不同环境，不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响河以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务，适用于国防及民用多个领域。但目前很多小车的控制器构造比较复杂，并且在不同的控制场合需要专人现场进行控制，增加了控制成本和控制的复杂性。 80C51单片机是一款八位单片机，其易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。本设计以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用无线遥控技术，控制电动小汽的启动前进、后退、左转弯、又转弯及停止等基本功能，为定位、自动寻迹等功能提供平台。整个系统的电路结构简单，可靠性能高，可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面，尤其是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景，所以本设计与实际相结合，有很强的现实意义和很高的市场价值。国内外研究现状 基于无线传模块遥控小车起源于美国，由于争渡对基于无线传模块遥控小车研发的资助以及相关技术的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在智能基于无线传模块遥控小车技术上占据着明显优势，新近崛起的韩国在这方面的研发也逐渐走向前沿。我国基于无线传模块遥控小车研究开发工作始于70年代末，在国家“863”、“973”、等高技术发展计划的重点支持下，取得了重大发展。从上世纪80年代开始，国内已大范围地进行有关基于无线传模块遥控小车机构的研究，经过20多年的发展，国内在引用，研究方面已经发展的比较好，但是跟发达国家相比还存在一定的差距。（1）清华大学、上海交通大学中国科学院等科研院为代表，重点对基于无线传模块遥控小车基础技术进行研究，诸如在小车的运动学，动力学分析与综合，多传感器控制系统，遥控操作等技术取得长足发展。（2）大批量生产遥控小车以及自动化设备的公司相继成立，推动了小车的产业化进程。 （3）从应用方法说，差距会大一点。国外发达国家一般的工厂都已经采用无线遥控小车进行生产。在国内，一般的工厂还不是用得很多，只有比较县级的工厂或外资企业使用。 （4）从研究的角度说，差距应用方面小一些。国际上目前研究的课题国内的研究人员也有涉及。甚至某些方面还比国外超前。国外基于无线传模块遥控小车领域发展近几年有如下几个趋势。（1） 工业遥控小车性能不断提高，而单机价格不断下降。（2） 机械结构模块化，可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机，减速机，检测系系统三位一体化。国外已有模块装配无线遥控小车产品问世。 （3）工业无线遥控小车系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化。大大提高了系统的可靠性，操作性和可维护性。 （4）小车中传感器的作用日益重要，而基于无线传模块遥控小车会采用视觉，声觉，力觉，触觉等多传感器的融合技术进行环境建模及决策定位。 主要参考文献 1 何立民,单片机应用系统设计M.北京：航天航空大学出版社20002 何希才,新型实用电子电路400例M.电子工业出版社,20003 陈伯时,电力拖动自动控制系统M.第二版,北京:机械工业出版社,20004 张毅刚,彭喜元,新编MCS-51单片机应用设计M.第一版,哈尔滨工业大 学出版社,20035 郭亮，覃立伟，关于单片机的新型智能小车的研制J.电子科学，2006.3 研究方案（研究目的、内容、方法、预期成果、条件保障等）（宋体五号，行间距单倍行距）研究目的研究和设计成本低、性能良好的无线遥控小车，能通过遥控的方式控制小车前进、后退、左转弯和右转弯。研究内容和方法 1）小车整车结构设计；2）CAD图纸绘制；3）小车控制电路设计；4）小车的遥控电路设计。结合所学知识制定出小车车体结构的三种方案进行可行性分析确定最优方案绘制草图进行小车实体制作绘制小车的零件图和装配图确定小车的控制电路图并进行调试-确定小车的控制电路图并进行调试整体装配小车并实验完成设计条件保障和预期成果首先我对我所选的课题有浓厚的兴趣，我也有足够的时间来完成我的设计。还有工学院有模拟电路实验室、数字电路实验室、微机控制技术实验室等优良的硬件设施是我做设计的有力保障。在老师的指导下，在同学的帮助下，我相信我会学到很多东西，也一定能顺利完成我的课题。时间进程安排（各研究环节的时间安排、实施进度、完成程度等）（宋体五号，行间距单倍行距） 起止日期 主要工作内容2011.9.1-2011.9.20结合自己所学知识选题2011.9.21-2011.9.30搜集资料，构造设计基本思路并开题2011.10.1-2012.3.30完成大部分设计及论文撰写并进行中期审查2012.4.1-2012.5.5完成毕业设计2012.5.6-2012.5.20提交论文，能思路清晰的