遥控消防车设计-毕业设计带开题报告

1、(完整版)遥控消防车设计毕业设计带开题报告湖北工程学院新技术学院本科毕业论文（设计）开题报告题目智能消防车院系信息工程系专业电子信息工程学生姓名指导教师职称副教授2013年10月10日 一、本课题的研究目的及意义 研究目的近代的消防车必须要消防人员在现场操作，从而致使消防过程中的危险程度非常之高，为了消防员救人时自身的安全，我们设计了这一款可以智能控制的消防车来降低危险系度，同时提高控制消防车救火时的灵活和开车时的稳定。它是无人员投入火灾现场必备的终端设备，是一种代替人员进入火灾现场灭火的设备。研究的意义我们设计的智能消防车选用坦克作为底盘通过性好，利用nrf无线收发模块远程控制小车。可以实现

2、无人员投入灭火，作品设计过程中将电子设计与化学相结合，达到最终的灭火目的。采用无线控制，减少人员投入火灾中减少伤亡。二、已了解的本课题国内外研究现状长期以来，我国城市消防车多以普通商用底盘改装，普遍存在肢解式改装严重破坏原底盘完整性，安全性、可靠性明显下降，改装适应性差、驾乘室狭小、上下车不便等诸多问题。我国自行研制消防车虽然取得了一定的进展，但与发达国家相比，我们现代技术和新型材料在消防车中的应用还比较少 其技术含量、功能和效率均落后于发达国家。三、本课题的研究内容本消防小车应用电子信息等高科技技术，提高小车的可靠性，采用c语言编程，对小车进行精确控制，使小车能够灵活进入火灾现场；各个模块分

3、工明确使其控制和维修方便。选用坦克作为底盘一遍适应各种环境。利用无线收发模块 远程控制小车减少人员投入和伤亡。作品设计过程中将电子设计与化学相结合，达到高效灭火目的。 四、本课题研究的步骤、方法及进度安排（一）研究步骤及方法第一，提出研究本阐明本文课题目的和意义，研究的主要内容。第二，基础理论，主要研究一款能够灵活控制，无线指导，能够适应各种环境，实现无人员投入火灾现场的消防车。第三，方案的选择，选择一种可行性方案进行设计。第四，根据设计方案进行实际电路的连接和软件的调试。第五，设计的改进思想和收获。第六部分，论文的最终撰写、修改、定稿及答辩。（二）研究进度和安排1、2013年7月2330号：

4、收集与阅读整理材料。2、2013年7月9月：论文开题。3、2013年10月120号：仿真、软件调试和模型设计。4、2013年10月2130号：焊接电路，搭建模型平台。5、2013年11月19号：撰写论文。6、2013年11月1012月15号：论文修改定稿。7、2013年12月16号-12月20号：论文定稿，准备答辩五、主要参考文献1 林伸茂.8051单片机彻底研究基础篇m.北京:人民邮电出版社，2003：24-153.2华成英，童诗白.模拟电子技术基础m 北京：高等教育出版社，20063 康华光等.电子技术基础第2版m.北京:高等教育出版社，2004：10-156.4 胡汉才.单片机原理及其接

5、口技术m. 北京：清华大学出版社，2006. 5 曹巧媛.单片机原理及应用m.北京:电子工业出版社，2002. 6 牛翌光.单片机原理及接口技术m.北京:电子工业出版社，2008：32-79.7 杨路明.c语言程序设计m.北京:北京邮电大学出版社，2005:52-268.8 麦山，皮佑国.基于单片机的协议红外遥控系统j.1998.9 陆东旭，甄钊博. 自制简单的51开发板j. 电子制作, 2008,(01)10 吴金戌.8051单片机实践与应用研究m .北京：清华大学出版社，2002.11 彭军传感器与检测技术西安电子科技大学出版社 2003.1113麦山，皮佑国.基于单片机的协议红外遥控系统

6、j.1998.14 黄耀军,周云,严国萍.计算机红外无线互连的设计几实现j.2000.15谭浩强 c程序设计清华大学出版社 2012 07.六、指导教师意见： 签名： 年月日七、院系或教研室审核意见：1.通过2.完善后通过3.不通过负责人：年月日教学单位信息工程系 本科毕业论文（设计） 题目遥控消防车学生姓名专业名称电子信息工程指导教师2014年03月18日 遥控消防车 摘要：本系统采用工业级stc89c52单片机为主控核心，功耗低，性能稳定，系统各部分均采用模块稳定性高，系统给每个模块单独供电，保证了运行时的可靠性。系统各模块与主机的通信距离短，故此系统采用综合布线，减少了无线模块的使用，降

7、低了成本。且本系统采用c语言编程，无线遥控模式，可远程控制消防车的行走路线，灭火喷头的旋转，水泵的上水等进行无人员投入远距离灭火。关键字：遥控消防车；nrf24l01；stc89c52。 design of remote control fire truck abstract: in this design, the system using industrial grade stc89c52 micro controller to control the core, low power consumption, stable performance, each part of the sys

8、tem adopts the module of high stability, system to each module power alone, to ensure the reliability of the runtime. the communication distance of each module in the system and the host of the short, so the system uses the integrated wiring, reducing the use of wireless module, reduces the cost. an

9、d this system uses the c language programming, wireless remote control mode, routes to remote control fire truck, fire fighting sprinkler rotation, pump water, no one into the remote fire extinguishment. key：remote control fire truck；nrf24l01；stc89c52。 目录 1引言 (1)2相关技术 (2)2.1 stc89c52单片机 (2)2.2步进电机 (2)2.2.1供电模块 (3)2.2.2供电模块 (3)2.3 nrf24l01无线收发模块 (3)3系统分析 (4)4 系统的硬件电路设计 (5)4.1 主控制器模块的设计 (5)4.2 nrf24l01无线模块的设计 (5)4.3 按键控制模块的设计 (8)4.4 晶振电路与复位电路设计 (8)4.4.1 晶振电路 (8)4.4.2 复位电路 (8)4.5 电源模块的设计 (10)4.6 l298n电机驱动模块设计 (10)4.7 uln2003 (11)4.8 lm2596 (11)4.9 lm7805 (12)5 系统软件设计 (13)5.1设计软件简介 (13