第十三章制动系故障诊断分析

1、第十三章第十三章 制动系故障诊断分析制动系故障诊断分析 第一节第一节 液压制动系的故障诊断分析液压制动系的故障诊断分析 第二节第二节 ABSABS的故障诊断分析的故障诊断分析 第三节第三节 气压制动系的故障诊断分析气压制动系的故障诊断分析 第四节第四节 驻车制动故障诊断分析驻车制动故障诊断分析 第五节第五节 制动系统检查与调整制动系统检查与调整 第一节第一节 液压制动系的故障诊断分析液压制动系的故障诊断分析 一、一、 液压制动不良故障液压制动不良故障 1 1 故障现象故障现象 制动时不能迅速减速或停车；制动时不能迅速减速或停车； 踏下第一脚制动踏板时踏下第一脚制动踏板时 制动不灵；连续踩踏制动

2、踏板，踏板逐渐升高，但感到软弱，制动不灵；连续踩踏制动踏板，踏板逐渐升高，但感到软弱， 并且制动效果不佳。并且制动效果不佳。 2 2 故障原因故障原因 (1) (1) 油路故障油路故障 油液不足、变质，管路漏油或漏气。油液不足、变质，管路漏油或漏气。 下一页 返回 第一节第一节 液压制动系的故障诊断分析液压制动系的故障诊断分析 (2) (2) 制动总泵（主缸）、分泵（轮缸）故制动总泵（主缸）、分泵（轮缸）故 障障 液压制动总泵和分泵橡胶碗、橡胶圈老化、发胀或磨损、液压制动总泵和分泵橡胶碗、橡胶圈老化、发胀或磨损、 变形，活塞与缸壁磨损过大；变形，活塞与缸壁磨损过大； 液压制动总泵分泵回位阀液压

3、制动总泵分泵回位阀 弹簧过软、折断、自由长度不足；弹簧过软、折断、自由长度不足； 出油阀、回油阀密封不出油阀、回油阀密封不 严，贮液室内制动液不足。严，贮液室内制动液不足。 (3) (3) 制动踏板自由行程制动踏板自由行程 制动踏板自由行程过大，制动主缸和工作缸推杆调整不当或制动踏板自由行程过大，制动主缸和工作缸推杆调整不当或 松动。踏板传动机构松旷。松动。踏板传动机构松旷。 下一页上一页返回 第一节第一节 液压制动系的故障诊断分析液压制动系的故障诊断分析 (4) (4) 真空增压装置真空增压装置 真空管路漏气；真空管路漏气； 控制阀阀门密封不严，气室膜片破损，控制阀阀门密封不严，气室膜片破损

4、， 控制阀活塞和橡胶圈磨损；控制阀活塞和橡胶圈磨损； 增压缸活塞磨损过多，橡胶圈增压缸活塞磨损过多，橡胶圈 磨损磨损 ，回位弹簧过软。，回位弹簧过软。 (5) (5) 制动器故障制动器故障 制动蹄摩擦片磨损严重，摩擦片与制动鼓之间的间隙过大，制动蹄摩擦片磨损严重，摩擦片与制动鼓之间的间隙过大， 制动盘磨损过薄或制动鼓制动盘工作表面有油污；制动盘磨损过薄或制动鼓制动盘工作表面有油污； 制动蹄制动蹄 摩擦片与制动鼓接触状态不佳，调整不良；摩擦片与制动鼓接触状态不佳，调整不良； 制动盘翘曲制动盘翘曲 变形，制动鼓圆度、圆柱度超差；变形，制动鼓圆度、圆柱度超差； 制动蹄片表面烧焦、蹄制动蹄片表面烧焦、

5、蹄 片松动、脱落、铆钉露出；片松动、脱落、铆钉露出；鼓鼓式车轮制动器浸水；式车轮制动器浸水；制动制动 蹄回位弹簧过硬，制动蹄轴锈蚀卡死。蹄回位弹簧过硬，制动蹄轴锈蚀卡死。 下一页上一页返回 第一节第一节 液压制动系的故障诊断分析液压制动系的故障诊断分析 3 3 故障诊断故障诊断 液压制动不良故障诊断流程见液压制动不良故障诊断流程见图图13-113-1。 二、二、 液压制动失效故障液压制动失效故障 1 1 故障现象故障现象 汽车行驶中，将制动踏板踩到底，制动装置根本不起作用，汽车行驶中，将制动踏板踩到底，制动装置根本不起作用， 或在使用一次或几次制动后，制动装置突然不起作用。制动或在使用一次或几

6、次制动后，制动装置突然不起作用。制动 失效故障又分为整车制动失效和个别车轮制动失效两种。制失效故障又分为整车制动失效和个别车轮制动失效两种。制 动失动失效故障突发性强，往往造成严重后果，属于恶性故障。效故障突发性强，往往造成严重后果，属于恶性故障。 下一页上一页返回 图图13-113-1 返回 第一节第一节 液压制动系的故障诊断分析液压制动系的故障诊断分析 2 2 故障原因故障原因 (1) (1) 液压制动总泵液压制动总泵( (主缸主缸) )故障故障 制动总泵内制动液严重不足；制动总泵内制动液严重不足； 制动总泵橡胶皮碗、橡制动总泵橡胶皮碗、橡 胶圈严重磨损，或橡胶皮碗被踏翻；胶圈严重磨损，或

7、橡胶皮碗被踏翻； 制动总泵至制动分泵制动总泵至制动分泵 的管路断裂，或接头松脱，严重漏油；的管路断裂，或接头松脱，严重漏油； 制动踏板传动机构制动踏板传动机构 脱落，断裂。脱落，断裂。 (2) (2) 液压制动分泵液压制动分泵( (轮缸轮缸) )故障故障 制动分泵橡胶皮碗严重破损，或橡胶皮碗被顶翻；制动分泵橡胶皮碗严重破损，或橡胶皮碗被顶翻； 制制 动分泵活塞在缸筒内卡死；动分泵活塞在缸筒内卡死； 制动分泵进油管被压扁、堵死；制动分泵进油管被压扁、堵死； 制动分泵排空气螺钉松脱、丢失。制动分泵排空气螺钉松脱、丢失。 下一页上一页返回 第一节第一节 液压制动系的故障诊断分析液压制动系的故障诊断分

8、析 (3) (3) 车轮制动器故障车轮制动器故障 制动蹄摩擦片大面积脱落，摩擦片严重烧蚀；制动蹄摩擦片大面积脱落，摩擦片严重烧蚀； 制动鼓、制动鼓、 制动盘开裂、破碎。制动盘开裂、破碎。 3 3 故障诊断故障诊断 制动失效故障诊断流程见制动失效故障诊断流程见图图13-213-2。 三、三、 液压制动拖滞故障液压制动拖滞故障 1 1 故障现象故障现象 制动拖滞故障也称制动发咬。使用制动后，再放松制动踏板，制动拖滞故障也称制动发咬。使用制动后，再放松制动踏板， 汽车不能立即起步。汽车行驶中感到无力，行驶一段距离后，汽车不能立即起步。汽车行驶中感到无力，行驶一段距离后， 尽管未使用制动器，但仍有某一

9、制动鼓（盘）或全车制动尽管未使用制动器，但仍有某一制动鼓（盘）或全车制动鼓鼓 （盘）发热。制动拖滞故障分为全车制动拖滞和个别车轮制（盘）发热。制动拖滞故障分为全车制动拖滞和个别车轮制 动拖滞两种。动拖滞两种。 下一页上一页返回 图图13-213-2 返回 第一节第一节 液压制动系的故障诊断分析液压制动系的故障诊断分析 2 2 故障原因故障原因 (1) (1) 液压制动总泵液压制动总泵( (主缸主缸) )故障故障 制动踏板没有自由行程，或踏板回位弹簧松脱、折断、制动踏板没有自由行程，或踏板回位弹簧松脱、折断、 太软；太软； 制动踏板轴锈蚀，磨损发卡，回位弹簧不能使其回制动踏板轴锈蚀，磨损发卡，回

10、位弹簧不能使其回 位；位； 制动液太脏或黏度太大，使得回油困难；制动液太脏或黏度太大，使得回油困难； 制动总制动总 泵回油孔、旁通孔被脏物堵塞；泵回油孔、旁通孔被脏物堵塞；制动总泵活塞发卡、橡胶制动总泵活塞发卡、橡胶 皮碗发胀使其回位不灵活，堵住总泵回皮碗发胀使其回位不灵活，堵住总泵回油孔；油孔；制动总泵活制动总泵活 塞回位弹簧过软，或折断；塞回位弹簧过软，或折断；制动总泵回油阀弹簧过硬。制动总泵回油阀弹簧过硬。 下一页上一页返回 第一节第一节 液压制动系的故障诊断分析液压制动系的故障诊断分析 (2) (2) 液压制动分泵（轮缸）故障液压制动分泵（轮缸）故障 制动分泵橡胶皮碗发胀、卡住或橡胶皮

11、碗被黏住；制动分泵橡胶皮碗发胀、卡住或橡胶皮碗被黏住； 制制 动分泵活塞变形、磨损、卡住；动分泵活塞变形、磨损、卡住； 制动油管被压扁或制动软制动油管被压扁或制动软 管老化，内壁脱落堵塞导致回油不畅。管老化，内壁脱落堵塞导致回油不畅。 (3) (3) 车轮制动器故障车轮制动器故障 制动蹄摩擦片与制动鼓（盘）间隙过小；制动蹄摩擦片与制动鼓（盘）间隙过小； 制动蹄摩擦制动蹄摩擦 片与制动鼓（盘）烧结、黏住；片与制动鼓（盘）烧结、黏住； 制动蹄摩擦片脱落，其碎制动蹄摩擦片脱落，其碎 片夹在制动蹄摩擦片与制动鼓片夹在制动蹄摩擦片与制动鼓( (盘盘) )之间；之间； 制动蹄回位弹簧制动蹄回位弹簧 脱落、

12、折断，或弹力过小；脱落、折断，或弹力过小；制动蹄轴与衬套配合间隙过紧、制动蹄轴与衬套配合间隙过紧、 润滑不良、锈蚀，引起回位转动困润滑不良、锈蚀，引起回位转动困难；难；制动鼓失圆，制动制动鼓失圆，制动 盘翘曲变形。盘翘曲变形。 下一页上一页返回 第一节第一节 液压制动系的故障诊断分析液压制动系的故障诊断分析 (4) (4) 助力伺服机构故障助力伺服机构故障 真空增压器伺服气室膜片回位弹簧过软；真空增压器伺服气室膜片回位弹簧过软； 真空增压器真空增压器 的控制阀膜片弹簧过软；的控制阀膜片弹簧过软； 真空增压器的控制阀、空气阀与真空增压器的控制阀、空气阀与 真空阀间距过大，使真空阀与阀座距离变小；

13、真空阀间距过大，使真空阀与阀座距离变小； 真空增压器真空增压器 的控制阀活塞发卡，或橡胶碗发胀，使活塞运动不灵活；的控制阀活塞发卡，或橡胶碗发胀，使活塞运动不灵活； 真空助力器的伺服气室活塞回位弹簧过软；真空助力器的伺服气室活塞回位弹簧过软；真空助力器的真空助力器的 伺服气室壳体变形使活塞回位困难。伺服气室壳体变形使活塞回位困难。 (5) (5) 其他原因其他原因 轮毂轴承调整不当，使制动鼓歪斜与制动蹄摩擦片接触；轮毂轴承调整不当，使制动鼓歪斜与制动蹄摩擦片接触； 行车制动兼驻车制动的手行车制动兼驻车制动的手刹杆未放松，或钢索调整不当。刹杆未放松，或钢索调整不当。 下一页上一页返回 第一节第一

14、节 液压制动系的故障诊断分析液压制动系的故障诊断分析 3 3 故障诊断故障诊断 制动拖滞故障诊断流程见制动拖滞故障诊断流程见图图13-313-3。 四、四、 液压制动跑偏液压制动跑偏 1 1 故障现象故障现象 汽车制动时自动向一侧偏驶，即为制动跑偏。汽车制动时自动向一侧偏驶，即为制动跑偏。 下一页上一页返回 图图13-313-3 返回 第一节第一节 液压制动系的故障诊断分析液压制动系的故障诊断分析 2 2 故障原因故障原因 某轮缸的进油管被压扁、堵塞，或进油软管老化、发胀造某轮缸的进油管被压扁、堵塞，或进油软管老化、发胀造 成进油不畅、进油管接头松动漏油；成进油不畅、进油管接头松动漏油； 某轮

15、缸的缸筒、活塞、某轮缸的缸筒、活塞、 橡胶碗磨损漏油，导致压力下降；橡胶碗磨损漏油，导致压力下降； 制动系统某个支路或轮制动系统某个支路或轮 缸内有空气未排出；缸内有空气未排出； 各车轮制动器的制动间隙不一致；各车轮制动器的制动间隙不一致； 各车轮制动器的制动鼓的圆度、圆柱度、盘式制动器的制动各车轮制动器的制动鼓的圆度、圆柱度、盘式制动器的制动 盘厚度超差；盘厚度超差；各车轮制动器的制动蹄回位弹簧弹力相差过各车轮制动器的制动蹄回位弹簧弹力相差过 大。大。 3 3 故障诊断故障诊断 液压制动跑偏的故障诊断流程见液压制动跑偏的故障诊断流程见图图13-413-4。 上一页 返回 图图13-413-4

16、 返回 第二节第二节 ABSABS的故障诊断分析的故障诊断分析 不同的车型安装不同不同的车型安装不同ABSABS防抱死系统，所出现的故障形式也不防抱死系统，所出现的故障形式也不 同，但诊断排除故障的方法基本相同。一般的同，但诊断排除故障的方法基本相同。一般的ABSABS系统存在两系统存在两 种类型的故障：一种是不产生故障码故障（包括偶发性故障种类型的故障：一种是不产生故障码故障（包括偶发性故障 ），另一种是产生），另一种是产生ABSABS故障码故障（通过读取故障码诊断故故障码故障（通过读取故障码诊断故 障）。障）。 一、一、 产生故障码的产生故障码的ABSABS系统故障诊断流程系统故障诊断流程

17、 产生故障码产生故障码的的ABSABS系统故障诊断流程见系统故障诊断流程见表表13-113-1。 下一页 返回 表表13-113-1 返回 步骤步骤 执行程序执行程序 是是否否 1 车主描述故障现象车主描述故障现象 查看和重现故障现象查看和重现故障现象 基本检查基本检查 执行第执行第2步步 执行第执行第4步步 2 通用闪码读取故障码或故障诊断仪诊断通用闪码读取故障码或故障诊断仪诊断 执行第执行第3步步 执行第执行第5步步 3 根据故障码确定故障部件根据故障码确定故障部件 维修故维修故 障部位障部位 消除故障码消除故障码 打开点火开打开点火开 关，检查关，检查ABSABS警报灯警报灯 驾驶检查驾

18、驶检查 故障是否重现故障是否重现 如故障码或如故障码或 故障症状重故障症状重 复出现，执复出现，执 行第行第1步步 执行第执行第5步步 4 检查故障码是否存储检查故障码是否存储 执行第执行第3步步 如无故障码存储以故如无故障码存储以故 障现象为基础进行诊障现象为基础进行诊 断执行第断执行第3步步 5 重新连接各部件，确保所有部件正确重新连接各部件，确保所有部件正确 安装安装 消除故障码消除故障码 这步是否完成这步是否完成 完成完成 执行第执行第5步步 第二节第二节 ABSABS的故障诊断分析的故障诊断分析 二、二、 不产生故障码的不产生故障码的ABSABS系统故障诊断流程系统故障诊断流程 以红

19、旗轿车为例予以说明。红旗轿车以红旗轿车为例予以说明。红旗轿车ABSABS系统不产生故障码的系统不产生故障码的 故障现象有：故障现象有： 启动发动机后，黄色启动发动机后，黄色ABSABS警报灯不亮。警报灯不亮。 ABS ABS工作频繁，但汽车不减速。工作频繁，但汽车不减速。 ABS ABS工作时两侧制动不平衡。工作时两侧制动不平衡。 制动时车轮抱死。制动时车轮抱死。 ABS ABS工作时制动踏板感觉异常。工作时制动踏板感觉异常。 不制动时不制动时EHCUEHCU（液压控制单元）有异响。（液压控制单元）有异响。 以上故障现象的原因很难确定，有的现象可能是偶发的，其以上故障现象的原因很难确定，有的现

20、象可能是偶发的，其 诊断与排除流程见诊断与排除流程见表表13-213-2表表13-713-7。 上一页 返回 表表13-213-2 返回 序号序号执行程序执行程序是是否否 1警报灯熔断丝末接警报灯熔断丝末接 执行第执行第2 2步步 接上熔断丝接上熔断丝 执行第执行第5 5步步 2警报灯烧毁警报灯烧毁 执行第执行第3 3步步 更换灯泡更换灯泡 执行第执行第5 5步步 3 关闭点火开关关闭点火开关 断开断开EHCUEHCU（液（液 压控制单元）连接头压控制单元）连接头 打开点火开打开点火开 关关 检查检查EHCU（液压控制单元）连（液压控制单元）连 接头端子接头端子19和和20的电压是否高于电的电

21、压是否高于电 源电压源电压 执行第执行第4步步 维修线束和维修线束和EHCU （液压控制单元）连（液压控制单元）连 接头执行第接头执行第5步步 4检查检查BHCU（液压控制单元）连接（液压控制单元）连接 头端子头端子16和和19和车身搭铁间电压是和车身搭铁间电压是 否为否为 检查线束中是否有未检查线束中是否有未 接处。如没有，更换接处。如没有，更换 EHCU执行第执行第5步步 更换线束和更换线束和EHCUEHCU连连 接头执行第接头执行第5步步 5重新连接各部件，并确保正确安装重新连接各部件，并确保正确安装 此步骤是否完成此步骤是否完成 重新试车。查看故障重新试车。查看故障 是否消除是否消除

22、返回第返回第5步步 下一页 表表13-313-3 序号序号执行程序执行程序是是否否 1前后制动力分配是否合理前后制动力分配是否合理 执行第执行第2步步 修理制动部件，调整制动修理制动部件，调整制动 器间隙执行第器间隙执行第6步步 2前后轴上部件安装是否正确前后轴上部件安装是否正确 执行第执行第3步步 正确安装正确安装 执行第执行第6步步 3 车轮传感器间隙是否正常车轮传感器间隙是否正常(前轮：前轮： 0.40.6mm，后轮，后轮0.150.85mm) 执行第执行第4步步 调整传感器的安装调整传感器的安装 执行第执行第6步步 4 齿圈、传感器头是否损坏或粘有齿圈、传感器头是否损坏或粘有 铁屑、异

23、物铁屑、异物 执行第执行第5步步 更换齿圈或传感器更换齿圈或传感器 执行第执行第6 5车轮速度传感器输出是否正常车轮速度传感器输出是否正常 执行第执行第6步步 更换传感器或维修线束更换传感器或维修线束 执行第执行第6步步 6 重新连接各部件，并确保正确安重新连接各部件，并确保正确安 装此步骤装此步骤是否完成是否完成 重新试车，确保重新试车，确保 故障是否消除故障是否消除 返回第返回第6步步 上一页 下一页 返回 表表13-413-4 序号序号执行程序执行程序是是否否 1每个传感器外形有无损坏每个传感器外形有无损坏 执行第执行第2 2步步 更换更换 执行第执行第5 5步步 2传感器或齿圈是否损坏

24、或表传感器或齿圈是否损坏或表 面粘有铁屑或异物面粘有铁屑或异物 执行第执行第3 3步步 修理执行第修理执行第5 5步步 3每个传感器输出是否正常检每个传感器输出是否正常检 测传感器测传感器 执行第执行第4 4步步 更接传感器或维修更接传感器或维修 线束；执行第线束；执行第5 5步步 4制动管连接位置是否正确制动管连接位置是否正确 更换更换EHCU EHCU （液压控（液压控 制单元）执行第制单元）执行第5 5步步 重新正确连接制动重新正确连接制动 管管 执行第执行第5 5步步 5重新连接各部件、确保所有重新连接各部件、确保所有 部件正确安装以上所有步部件正确安装以上所有步 骤是否完成骤是否完成

25、 重新试车，查看故重新试车，查看故 障是否消除障是否消除 执行第执行第5 5步步 上一页 下一页 返回 表表13-513-5 序号序号执行程序执行程序是是否否 1 ABS ABS是否工作是否工作 执行第执行第2 2步步 执行第执行第4 4步步 2 车轮速度是否高于车轮速度是否高于10k10k心心h h 执行第执行第3 3步步 正常正常 3 传感器输出是否正常传感器输出是否正常 执行第执行第4 4步步 执行第执行第5 5步步 4EHCUEHCU（液压控制单元）连接（液压控制单元）连接 头端子头端子1616和和1919接地是否正常接地是否正常 更换更换HHCUHHCU（液压控（液压控 制单元）执行

26、第制单元）执行第5 5步步 执行第执行第5 5步步 5重新连接各部件，确保所有重新连接各部件，确保所有 部件正确安装以上所有步骤部件正确安装以上所有步骤 是否完成是否完成 重新试车，查看故重新试车，查看故 障是否消除障是否消除 执行第执行第5 5步步 上一页 下一页 返回 表表13-613-6 序号序号执行程序执行程序是是否否 1踩下制动踏板时制动灯亮踩下制动踏板时制动灯亮 执行第执行第2 2步步 执行第执行第3 3步步 2 关闭点火开关关闭点火开关 拆下拆下EHCUEHCU（液压控制单元）连接头（液压控制单元）连接头 当踩下制动踏板时，检查当踩下制动踏板时，检查EHCU（液压控制单元）（液压

27、控制单元） 连接头端子连接头端子24和和19间的电压是否高于电源电压间的电压是否高于电源电压 执行第执行第4步步 制动开关和制动开关和EHCUEHCU（液压控（液压控 制单元）之间的线束故障制单元）之间的线束故障 执行第执行第7步步 3制动灯熔断丝是否正常制动灯熔断丝是否正常 执行第执行第5步步 更换制动灯熔断丝更换制动灯熔断丝 执行第执行第7步步 4检查检查EHCU（液压控制单元）连接头瑞子（液压控制单元）连接头瑞子19和车和车 身搭铁间电压是否为身搭铁间电压是否为0 执行第执行第6步步 维修维修 执行第执行第7步步 5制动开关是否正常制动开关是否正常 维修制动灯开关线束维修制动灯开关线束

28、执行第执行第7步步 更换制动开关更换制动开关 执行第执行第7步步 6 检查线束及检查线束及EHCU（液压控制单元）连接头（液压控制单元）连接头(拆拆 下连接头检查下连接头检查) 液压系统可能泄露或防护层液压系统可能泄露或防护层 破损破损 维修线束维修线束 执行第执行第7步步 7重新连接各部件，确保所有部件正确安装重新连接各部件，确保所有部件正确安装 以上以上 所有步骤是否完成所有步骤是否完成 重新试车，查看故障是否消重新试车，查看故障是否消 除除 执行第执行第7步步 上一页 下一页 返回 表表13-713-7 序号序号执行程序执行程序是是否否 1 发动机启动后发动机启动后ABS发出的第一个声音

29、发出的第一个声音 ABS自检测声正常自检测声正常 执行第执行第1步步 2车辆速度低于车辆速度低于10kmh ABS自检测声正常自检测声正常 执行第执行第3 3步步 3检测下列条件检测下列条件 是否在减挡或踩离合器时是否在减挡或踩离合器时 在低附着系数在低附着系数 路面路面( (如冰雪面如冰雪面) )驾驶或粗糙路面驾驶驾驶或粗糙路面驾驶 高速高速 转向时转向时 是否通过路边是否通过路边 是否操作电子设备开关是否操作电子设备开关 是否发动机超是否发动机超 速运转速运转(5000r/min以上以上)是否发生在以上所列中是否发生在以上所列中 的任何一种的任何一种 即使未踩制动踏板即使未踩制动踏板ABS

30、可能在某时自可能在某时自 行执行行执行 执行第执行第4步步 4检查每个传感器和齿圈间隙是否正常检查每个传感器和齿圈间隙是否正常 执行第执行第5步步 调整传感器安装调整传感器安装 执行第执行第7步步 5每个传感器和齿圈是否损坏或粘有铁屑、异物每个传感器和齿圈是否损坏或粘有铁屑、异物 执行第执行第6步步 维修维修 执行第执行第7步步 6传感器输出是否正常传感器输出是否正常 检查线束或插接件，如连接完好，更检查线束或插接件，如连接完好，更 换换EHCU EHCU （液压控制单元）（液压控制单元） 执行第执行第7步步 维修维修 执行第执行第7步步 7重新连接各部件，确保所有部件正确安装以上重新连接各部

31、件，确保所有部件正确安装以上 所所有步骤是否完成有步骤是否完成 重新试车，查看故障是否消除重新试车，查看故障是否消除 执行第执行第7步步 上一页 返回 第三节第三节 气压制动系的故障诊断分析气压制动系的故障诊断分析 一、一、 气压制动不良故障气压制动不良故障 1 1 故障现象故障现象 同液压制动不良故障现象。同液压制动不良故障现象。 2 2 故障原因故障原因 (1) (1) 空气压缩机故障空气压缩机故障 皮带断了或打滑；皮带断了或打滑； 活塞与缸筒磨损严重；活塞与缸筒磨损严重； 卸荷阀关卸荷阀关 闭不严；闭不严； 气压调节阀调整过气压调节阀调整过低。低。 (2) (2) 贮气筒上的安全阀失效导

32、致气压过低贮气筒上的安全阀失效导致气压过低 (3) (3) 制动阀故障制动阀故障 进、排气阀关闭不严；进、排气阀关闭不严； 膜片破裂；膜片破裂； 活塞的密封圈不活塞的密封圈不 良；良；排气间隙过大。排气间隙过大。 下一页 返回 第三节第三节 气压制动系的故障诊断分析气压制动系的故障诊断分析 (4) (4) 快放阀膜片破裂快放阀膜片破裂 (5) (5) 制动气室膜片破裂制动气室膜片破裂 (6) (6) 车轮制动器故障车轮制动器故障 制动鼓与制动蹄间隙过大或接触面积太小；制动鼓与制动蹄间隙过大或接触面积太小； 制动蹄片制动蹄片 上油污、水；上油污、水； 制动蹄片上铆钉松动；制动蹄片上铆钉松动； 制

33、动鼓失圆或磨制动鼓失圆或磨 有沟槽；有沟槽；凸轮轴、制动蹄的支撑销锈死或磨损松旷；凸轮轴、制动蹄的支撑销锈死或磨损松旷；调调 节臂上的调整蜗杆调整不当；节臂上的调整蜗杆调整不当；制动管路漏气。制动管路漏气。 3 3 故障诊断故障诊断 气压制动不良的故障诊断流程见气压制动不良的故障诊断流程见图图13-513-5。 下一页上一页返回 图图13-513-5 返回 第三节第三节 气压制动系的故障诊断分析气压制动系的故障诊断分析 二、二、 气压制动失效故障气压制动失效故障 1 1 故障现象故障现象 同液压制动失效故障现象。同液压制动失效故障现象。 2 2 故障原因故障原因 (1) (1) 贮气筒无气或充

34、气量不足贮气筒无气或充气量不足 空气压缩机传动带折断或打滑；空气压缩机传动带折断或打滑； 空气压缩机向储气筒空气压缩机向储气筒 的供气管道破损、堵塞，或管道接头松脱、漏气严重；的供气管道破损、堵塞，或管道接头松脱、漏气严重； 卸卸 荷阀卡死；荷阀卡死； 挂车制动分离开关末关或关闭不严；挂车制动分离开关末关或关闭不严；贮气简贮气简 破破裂，贮气筒各功能阀失效、漏气。裂，贮气筒各功能阀失效、漏气。 下一页上一页返回 第三节第三节 气压制动系的故障诊断分析气压制动系的故障诊断分析 (2) (2) 制动阀故障制动阀故障 制动阀进气阀卡住或关闭不严，进气阀不能打开，压缩制动阀进气阀卡住或关闭不严，进气阀

35、不能打开，压缩 空气从排气口排出；空气从排气口排出； 制动踏板传动机构折断；制动踏板传动机构折断； 制动管制动管 路折断，接头松脱，或管道堵塞，气阻。路折断，接头松脱，或管道堵塞，气阻。 (3) (3) 制动气室故障制动气室故障 制动气室膜片破裂、壳体破损、接合面松动或推杆在壳制动气室膜片破裂、壳体破损、接合面松动或推杆在壳 体孔中卡死不能移动；体孔中卡死不能移动； 调整臂调整不当导致制动气室推杆调整臂调整不当导致制动气室推杆 行程过小。行程过小。 下一页上一页返回 第三节第三节 气压制动系的故障诊断分析气压制动系的故障诊断分析 (4) (4) 车轮制动器故障车轮制动器故障 制动凸轮轴与支架衬

36、套卡死，不能转动，或转角过小；制动凸轮轴与支架衬套卡死，不能转动，或转角过小； 制动蹄摩擦片、制动鼓磨损后间隙过大；制动蹄摩擦片、制动鼓磨损后间隙过大； 制动蹄摩制动蹄摩 擦片大面积脱落，或严重烧蚀；擦片大面积脱落，或严重烧蚀； 制动鼓开裂、破碎；制动鼓开裂、破碎；制制 动器过动器过热或浸水。热或浸水。 3 3 故障诊断故障诊断 气压制动失效故障诊断流程见气压制动失效故障诊断流程见图图13-613-6。 下一页上一页返回 图图13-613-6 返回 第三节第三节 气压制动系的故障诊断分析气压制动系的故障诊断分析 三、三、 气压制动跑偏故障气压制动跑偏故障 1 1 故障现象故障现象 同液压制动跑

37、偏故障现象同液压制动跑偏故障现象 2 2 故障原因故障原因 (1) (1) 车轮制动器故障车轮制动器故障 各车轮制动促动凸轮轴转角相差过大，或制动促动凸轮轴各车轮制动促动凸轮轴转角相差过大，或制动促动凸轮轴 与支架配合、磨损程度不一致，某制动促动凸轮轴转动不灵活；与支架配合、磨损程度不一致，某制动促动凸轮轴转动不灵活； 各车轮制动器的制动间隙、制动蹄摩擦片的质量，以及制各车轮制动器的制动间隙、制动蹄摩擦片的质量，以及制 动蹄摩擦片与制动鼓的接触贴合状况相差过大；动蹄摩擦片与制动鼓的接触贴合状况相差过大； 各车轮的各车轮的 制动鼓直径、圆度、圆柱度等技术指标相差过大，各制动鼓工制动鼓直径、圆度、

38、圆柱度等技术指标相差过大，各制动鼓工 作表面状况相差过大；作表面状况相差过大； 车轮制动器的蹄片回位弹簧弹力相车轮制动器的蹄片回位弹簧弹力相 差过大，制动蹄轴与衬套配合、磨损程度不一致。差过大，制动蹄轴与衬套配合、磨损程度不一致。 下一页上一页返回 第三节第三节 气压制动系的故障诊断分析气压制动系的故障诊断分析 (2) (2) 制动器气室故障制动器气室故障 某车轮制动器的制动气室进气管被压扁、锈蚀堵塞，或进某车轮制动器的制动气室进气管被压扁、锈蚀堵塞，或进 气软管老化发胀、进气管接头松动、漏气；气软管老化发胀、进气管接头松动、漏气； 某制动气室壳某制动气室壳 体连接螺栓松动引起漏气，或制动气室

39、的膜片老化、破裂；体连接螺栓松动引起漏气，或制动气室的膜片老化、破裂； 各车轮制动器的制动气室推杆行程不一致，或某制动气室各车轮制动器的制动气室推杆行程不一致，或某制动气室 推杆有卡滞现象。推杆有卡滞现象。 (3) (3) 其他故障其他故障 车辆严重偏载，使车身偏斜；车辆严重偏载，使车身偏斜； 车辆左右轮胎气压不一车辆左右轮胎气压不一 致；致； 车辆左右轮胎规格不一致，轮胎花纹磨损程度相差过车辆左右轮胎规格不一致，轮胎花纹磨损程度相差过 大；大； 车辆两侧悬架弹簧的弹力不一致；车辆两侧悬架弹簧的弹力不一致；车架变形，车桥车架变形，车桥 移位；移位；前轮定位失准，或转向系松旷；前轮定位失准，或转

40、向系松旷；路面两侧附着系路面两侧附着系 数相差大，路面向一侧倾斜。数相差大，路面向一侧倾斜。 下一页上一页返回 第三节第三节 气压制动系的故障诊断分析气压制动系的故障诊断分析 3 3 故障诊断故障诊断 气压制动跑偏故障诊断流程见气压制动跑偏故障诊断流程见图图13-713-7。 四、四、 气压制动拖滞故障气压制动拖滞故障 1 1 故障现象故障现象 抬起制动踏板，制动阀排气缓慢或不排气，不能迅速解除制抬起制动踏板，制动阀排气缓慢或不排气，不能迅速解除制 动，致使车辆起步困难、动，致使车辆起步困难、行驶无力。行驶无力。 下一页上一页返回 图图13-713-7 返回 第三节第三节 气压制动系的故障诊断

41、分析气压制动系的故障诊断分析 2 2 故障原因故障原因 (1) (1) 制动阀故障制动阀故障 制动阀排气间隙太小；制动阀排气间隙太小； 制动阀排气阀座橡胶发胀，堵制动阀排气阀座橡胶发胀，堵 塞排气口；塞排气口； 排气阀导向座锈蚀、发卡。排气阀导向座锈蚀、发卡。 (2) (2) 传动机构故障传动机构故障 踏板传动机构卡住不回；踏板传动机构卡住不回； 制动踏板无自由行程或自由制动踏板无自由行程或自由 行程太小。行程太小。 下一页上一页返回 第三节第三节 气压制动系的故障诊断分析气压制动系的故障诊断分析 (3) (3) 车轮制动器故障车轮制动器故障 制动器气室推杆卡住不回；制动器气室推杆卡住不回；

42、制动凸轮轴支架团定螺栓制动凸轮轴支架团定螺栓 松动，引起凸轮轴不同心而转动不灵活；松动，引起凸轮轴不同心而转动不灵活； 制动蹄摩擦片与制动蹄摩擦片与 制动鼓间隙过大；制动鼓间隙过大； 制动蹄摩擦片与制动鼓间隙过小；制动蹄摩擦片与制动鼓间隙过小；制制 动蹄摩擦片与制动鼓烧结、黏住、脱落、回位弹簧脱落，折动蹄摩擦片与制动鼓烧结、黏住、脱落、回位弹簧脱落，折 断或弹力过小；断或弹力过小；制动蹄轴与衬套配制动蹄轴与衬套配合间隙过小、锈蚀、润合间隙过小、锈蚀、润 滑不良引起转动困难。滑不良引起转动困难。 下一页上一页返回 第三节第三节 气压制动系的故障诊断分析气压制动系的故障诊断分析 (4) (4) 其

43、他故障其他故障 半轴套管与轮毂轴承配合松旷导致制动鼓偏斜；半轴套管与轮毂轴承配合松旷导致制动鼓偏斜； 轮毂轮毂 轴承外圈与轮毂配合松旷导致制动鼓偏斜；轴承外圈与轮毂配合松旷导致制动鼓偏斜； 制动气室膜片制动气室膜片 老化、膨胀、变形；制动软管老化、发胀、堵塞；老化、膨胀、变形；制动软管老化、发胀、堵塞； 制动踏制动踏 板轴发卡、踏板回位弹簧脱落、折断引起踏板不回位。板轴发卡、踏板回位弹簧脱落、折断引起踏板不回位。 3 3 故障诊断故障诊断 气压制动拖滞故障流程见气压制动拖滞故障流程见图图13-813-8。 上一页 返回 图图13-813-8 返回 第四节第四节 驻车制动故障诊断分析驻车制动故障

44、诊断分析 一、一、 驻车制动失效故障驻车制动失效故障 1 1 故障现象故障现象 在坡道上停车，拉紧驻车制动器，不起制动作用，用二挡起在坡道上停车，拉紧驻车制动器，不起制动作用，用二挡起 步，发动机运转不受影响，并能起步。步，发动机运转不受影响，并能起步。 2 2 故障原因故障原因 (1) (1) 操纵机构操纵机构 拉杆调整过长；拉杆调整过长； 操纵杆操纵行程过大；操纵杆操纵行程过大； 缆线滑动缆线滑动 不良、卡死。不良、卡死。 (2) (2) 盘式驻车制动系盘式驻车制动系 摩擦片与手制动盘间隙过大；摩擦片与手制动盘间隙过大； 摩擦片或制动盘油污；摩擦片或制动盘油污； 摩擦片脱落或磨损过甚、摩擦

45、片脱落或磨损过甚、铆钉外露或硬化；铆钉外露或硬化； 驻车制动驻车制动 器各销轴磨损过甚，配合松旷；器各销轴磨损过甚，配合松旷；驻车制动盘表面不平。驻车制动盘表面不平。 下一页 返回 第四节第四节 驻车制动故障诊断分析驻车制动故障诊断分析 (3) (3) 鼓式驻车制动系鼓式驻车制动系 拉杆调整过长；拉杆调整过长； 摇臂与凸轮轴的配合位置发生变化；摇臂与凸轮轴的配合位置发生变化； 支承销轴配合松旷；支承销轴配合松旷； 摩擦片与鼓存在如同车轮制动器摩擦片与鼓存在如同车轮制动器 的故障。的故障。 3 3 故障诊断故障诊断 驻车制动失效故障诊断流程见驻车制动失效故障诊断流程见图图13-913-9。 下一

46、页上一页返回 图图13-913-9 返回 第四节第四节 驻车制动故障诊断分析驻车制动故障诊断分析 二、二、 驻车制动手柄不能定位驻车制动手柄不能定位 1 1 故障现象故障现象 拉紧驻车制动手柄使其制动，不能固定在制动位置，松开手拉紧驻车制动手柄使其制动，不能固定在制动位置，松开手 柄后，手柄自动回到原位。柄后，手柄自动回到原位。 2 2 故障原因故障原因 棘爪弯曲或损坏；棘爪弯曲或损坏； 弹簧折断或失效、棘齿杆弯曲、衬弹簧折断或失效、棘齿杆弯曲、衬 套磨损或脱落。套磨损或脱落。 3 3 故障诊断故障诊断 驻车制动手柄不能定位故障诊断流程见驻车制动手柄不能定位故障诊断流程见图图13-1013-1

47、0。 上一页 返回 图图13-1013-10 返回 第五节第五节 制动系统检查与调整制动系统检查与调整 一、一、 液压制动系统的检查与调整液压制动系统的检查与调整 1 1 制动踏板机构的检查与调整制动踏板机构的检查与调整 (1) (1) 制动踏板自由行程的调整制动踏板自由行程的调整 制动踏板自由行程是指制动踏板下移至主缸活塞开始工作以制动踏板自由行程是指制动踏板下移至主缸活塞开始工作以 前所移动过的一段距离或这段距离在制动踏板上的反映。前所移动过的一段距离或这段距离在制动踏板上的反映。 NJ1041NJ1041型汽车制动踏板的自由行程，用改变制动主缸推杆长型汽车制动踏板的自由行程，用改变制动主

48、缸推杆长 度的方法调整的。度的方法调整的。 调整方法（见调整方法（见图图13-1113-11）：松开制动主缸控制阀杆传力叉锁紧）：松开制动主缸控制阀杆传力叉锁紧 螺母螺母4 4，旋转推杆，旋转推杆3 3，使其伸长，踏板自由行程缩小，反之则，使其伸长，踏板自由行程缩小，反之则 增大。应调整使制动踏板自由行程制动主缸活塞与推杆之间增大。应调整使制动踏板自由行程制动主缸活塞与推杆之间 必必须留有一定间隙，其数值为须留有一定间隙，其数值为(2(20.5)mm0.5)mm，否则会造成制动，否则会造成制动 不灵或不能完全分离。不灵或不能完全分离。 下一页 返回 图图13-1113-11 返回 第五节第五节

49、 制动系统检查与调整制动系统检查与调整 (2) (2) 制动踏板高度的调整制动踏板高度的调整 在保证制动踏板自由行程的条件下，制动踏板的高低位置是在保证制动踏板自由行程的条件下，制动踏板的高低位置是 通过调整制动灯开关总成来实现的。调整方法（见通过调整制动灯开关总成来实现的。调整方法（见图图13-1213-12），）， 松开制动灯开关总成的紧固螺母，顺时针旋转开关，螺杆伸松开制动灯开关总成的紧固螺母，顺时针旋转开关，螺杆伸 长，踏板降低。反之则升高。应调整使制动踏板中心面至驾长，踏板降低。反之则升高。应调整使制动踏板中心面至驾 驶室地板的高度为驶室地板的高度为190mm190mm（NJ1041

50、NJ1041），其他车型见），其他车型见表表13-813-8。 下一页上一页返回 图图13-1213-12 返回 表表13-8 部位部位 车型车型BJ1041 NJ1041BJ1041五十铃五十铃 制动踏板自由行程制动踏板自由行程 15510 812 车轮制动器间隙车轮制动器间隙 调整轮转到底再调整轮转到底再 回退回退35齿齿 上部上部0.250.25 下部下部0. .12 调整齿转到底再调整齿转到底再 回退回退610个齿个齿 调节器拧到底再调节器拧到底再 回退回退59个刻度个刻度 制动主缸推杆与活塞制动主缸推杆与活塞 间隙间隙 1.52.51.01.51.0 驻车制动操纵杆行程驻车制动操纵杆

51、行程 48齿齿 2025齿齿 914齿齿 812齿齿 驻车制动器间隙驻车制动器间隙 调整轮转到底再调整轮转到底再 回退回退35齿齿 0.30.5调整杆齿轮转到调整杆齿轮转到 底再回退底再回退25个齿个齿 0.5 制动踏板高度制动踏板高度 176184 190 195205 185193 返回 第五节第五节 制动系统检查与调整制动系统检查与调整 2 2 液压制动系统放气液压制动系统放气 如果空气混入制动系液压管路中，就会降低制动效果。在制如果空气混入制动系液压管路中，就会降低制动效果。在制 动系维修过程中，拆卸液压管路，更换零部件及制动液时，动系维修过程中，拆卸液压管路，更换零部件及制动液时，

52、必须进行排气。必须进行排气。 排气作业要由两个人协同进行，一个人负责反复踩下制动踏排气作业要由两个人协同进行，一个人负责反复踩下制动踏 板，另一个人进行排气作业，放气步骤（见板，另一个人进行排气作业，放气步骤（见图图13-1313-13）如下：）如下： 拉紧驻车制动器操纵手柄。拉紧驻车制动器操纵手柄。 启动发动机，直到真空度充分升高为止（在发动机不旋转启动发动机，直到真空度充分升高为止（在发动机不旋转 的状态进行排气，会对真空的状态进行排气，会对真空助力器造成不良的影响）。助力器造成不良的影响）。 下一页上一页返回 图图13-1313-13 返回 第五节第五节 制动系统检查与调整制动系统检查与

53、调整 检查制动液贮液罐内的液位，根据需要适量补充，以排气检查制动液贮液罐内的液位，根据需要适量补充，以排气 作业完成后贮液罐内仍有制动液为准。作业完成后贮液罐内仍有制动液为准。 从离主缸最远的车轮制动轮缸开始，由远到近按顺序进行从离主缸最远的车轮制动轮缸开始，由远到近按顺序进行 排气，顺序为右后轮排气，顺序为右后轮左后轮左后轮右前轮右前轮左前轮。左前轮。 从放气螺钉上拆下放气螺钉护罩，把放气螺钉端部擦净。从放气螺钉上拆下放气螺钉护罩，把放气螺钉端部擦净。 将放气用软管接到放气螺钉上，软管的另一端故入容器，见将放气用软管接到放气螺钉上，软管的另一端故入容器，见 图图13-1413-14。 下一页

54、上一页返回 图图13-1413-14 返回 第五节第五节 制动系统检查与调整制动系统检查与调整 反复踩下制动踏板，并保持被踩下的状态。反复踩下制动踏板，并保持被踩下的状态。 拧松放气螺钉，将带气泡的制动液排入容器内，并迅速拧拧松放气螺钉，将带气泡的制动液排入容器内，并迅速拧 紧放气螺钉。紧放气螺钉。 慢慢抬起制动踏板，反复进行上述作业，直到从放气螺钉慢慢抬起制动踏板，反复进行上述作业，直到从放气螺钉 内排出的制动液中没有气泡为止。排气过后，重新装好放气内排出的制动液中没有气泡为止。排气过后，重新装好放气 螺钉护罩。螺钉护罩。 在排气过程中，要注意贮液罐内的制动液液面高度，并及在排气过程中，要注

55、意贮液罐内的制动液液面高度，并及 时补充，以免空气进入。补充制动液时不可使用排气放出的时补充，以免空气进入。补充制动液时不可使用排气放出的 制动液。制动液。 10.10. 对各车轮都进行排气后，要检查贮液罐内的液面高度，对各车轮都进行排气后，要检查贮液罐内的液面高度， 按要求加足制动液。按要求加足制动液。 下一页上一页返回 第五节第五节 制动系统检查与调整制动系统检查与调整 3 3 真空助力器的检验真空助力器的检验 (1) (1) 真空助力器密封性的检验真空助力器密封性的检验 用一根短的软管和用一根短的软管和T T形接头将真空表接在助力器止回阀上，形接头将真空表接在助力器止回阀上， 见见图图1

56、3-1513-15。 启动发动机，怠速运转启动发动机，怠速运转1min 1min 。 卡紧真空源与止回阀之间的软管，以关闭真空来源。卡紧真空源与止回阀之间的软管，以关闭真空来源。 使发动机熄火，观察真空表的变化。使发动机熄火，观察真空表的变化。 如果在如果在15s15s内真空下降内真空下降3 3. .38kPa38kPa，则表明助力器膜片或止回，则表明助力器膜片或止回 阀已损坏。阀已损坏。 下一页上一页返回 图图13-1513-15 返回 第五节第五节 制动系统检查与调整制动系统检查与调整 (2) (2) 真空助力器功能的检查真空助力器功能的检查 在发动机不运转的情况下，踩几下制动踏板，确认踏

57、板高度在发动机不运转的情况下，踩几下制动踏板，确认踏板高度 无变化时，踩住踏板，启动发动机，此时若踏板稍有下降，无变化时，踩住踏板，启动发动机，此时若踏板稍有下降， 则表示真空助力器功能良好。则表示真空助力器功能良好。 (3) (3) 真空助力器在有制动负荷时密封试验真空助力器在有制动负荷时密封试验 启动发动机运转启动发动机运转1 12min2min，在不停机的条件下踩下制动踏板，在不停机的条件下踩下制动踏板， 在保持踏板力不变的条件下，关闭发动机。在在保持踏板力不变的条件下，关闭发动机。在30s30s内踏板的高内踏板的高 度若无变化，表明真空助力器密封性好；若踏板升高，则度若无变化，表明真空

58、助力器密封性好；若踏板升高，则 密密封性不好封性不好 。 下一页上一页返回 第五节第五节 制动系统检查与调整制动系统检查与调整 二、二、 ABSABS系统的检查系统的检查 ABSABS系统的检查的方法有：直观检查、读取故障代码、快速检系统的检查的方法有：直观检查、读取故障代码、快速检 查、故障警报灯诊断查、故障警报灯诊断 1 1 直观检查直观检查 直观检查是在直观检查是在ABSABS出现故障或感觉系统工作不正常时采用的初出现故障或感觉系统工作不正常时采用的初 步目视检查方法。具体检查步目视检查方法。具体检查 以下内容：以下内容： 检查手制动是否完全释放。检查手制动是否完全释放。 制动液是否渗漏

59、，制动液面是否在规定的范围内。制动液是否渗漏，制动液面是否在规定的范围内。 检查所有检查所有ABSABS的保险丝、继电器是否完好，插接是否牢固。的保险丝、继电器是否完好，插接是否牢固。 检查检查ABS ECUABS ECU连接器连接器( (插头和插座插头和插座) )连接是否良好。连接是否良好。 下一页上一页返回 第五节第五节 制动系统检查与调整制动系统检查与调整 检查有关器件（轮速传感器、电磁阀体、电动泵、压力警检查有关器件（轮速传感器、电磁阀体、电动泵、压力警 示开关和压力控制开关等示开关和压力控制开关等) )的连接器和导线是否连接良好。的连接器和导线是否连接良好。 检查检查ABS ECUA

60、BS ECU、压力调节器等的接地、压力调节器等的接地( (搭铁搭铁) )线是否接触可靠。线是否接触可靠。 检查蓄电池电压是否在规定范围内，正、负极柱的导线是检查蓄电池电压是否在规定范围内，正、负极柱的导线是 否连接可靠。否连接可靠。 2 2 读取故障代码读取故障代码 ABSABS故障代码的读取方法大致可归纳下述三种：故障代码的读取方法大致可归纳下述三种： （1 1） 跨接自诊断启动电路读取故障码跨接自诊断启动电路读取故障码 ABSABS系统中设有自诊断插座，可按规定的方法跨接插孔中的相系统中设有自诊断插座，可按规定的方法跨接插孔中的相 应端子，在根据应端子，在根据ABSABS警示灯、跨接线中的