电子凸轮培训

1、Training TASC Driving Control Products Driving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003 1 Electronic Cam 培训培训 Training TASC Driving Control Products Driving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003 2 (optional) Coupling 1x Master cycle (main cycle) cyclically Slave cycle (optional) Uncoupling 1x XM XS 主机位

2、置和从机位置之间的固定的位置关系。主机位置和从机位置之间的固定的位置关系。 通常以图形的方式表示；通常以图形的方式表示； 主机为实际的编码器（或控制器）或虚拟编码器主机为实际的编码器（或控制器）或虚拟编码器 通常曲线有通常曲线有3部分部分: Training TASC Driving Control Products Driving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003 3 编码器反馈编码器反馈 适用于适用于 MDS 、 MDV和和MCH控制器控制器 采用应用版采用应用版 MOVIDRIVE 控制器控制器(以以 .0T结尾结尾) 虚拟编码器（软件计数器）虚

3、拟编码器（软件计数器）-可作为主机可作为主机 通过通过SBUS总线最大总线最大64台控制器台控制器 不支持不支持 DPI11A 和和 DRS11A选项选项 不支持不支持 VFC 控制方式控制方式 不支持不支持 IPOS-Assemblers 电子凸轮电子凸轮 技术要求技术要求 Training TASC Driving Control Products Driving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003 4 P077 （Technology function）=Cam 控制模式控制模式 P700 = CFC /*- Mainprogram loop -*

4、/ while(1) if (DI02 /激活曲线比例激活曲线比例 H449=1; /比例分子比例分子 H450=1; /比例分母比例分母 if (DI04 /激活曲线比例激活曲线比例 H449=2; /比例分子比例分子 H450=1; /比例分母比例分母 if (!DI04 /禁止曲线比例禁止曲线比例 v 当当DI02和和DI04为低电平为低电平,曲线为曲线为 原曲线；原曲线； v 当当DI04为高电平，曲线为原曲为高电平，曲线为原曲 线的线的2倍；倍； v 当当DI04为低电平，曲线保持原为低电平，曲线保持原 曲线的曲线的2倍；倍； v 当当DI02为高电平，曲线为原曲为高电平，曲线为原曲

5、 线；线； v 当当DI02为低电平，曲线保持原为低电平，曲线保持原 曲线；曲线； 说明：说明： Training TASC Driving Control Products Driving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003 40 试验记录：试验记录： 次数次数H511的值的值注释注释 10DI02=0-1-0 250000 3100002 4200006DI04=0-1-0 5300009 6400011 7450004DI02=0-1-0 8500000 9550000 10650000DI04=0-1-0 Training TASC Drivin

6、g Control Products Driving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003 41 SBUS 通讯通讯-振动说明振动说明 最大支持最大支持64台控制器台控制器SBUS通讯通讯 Training TASC Driving Control Products Driving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003 42 SBus 3 4 4 Bus-Master Slave1 lSBus SBus 用于几个用于几个 MOVIDRIVEMOVIDRIVE inverters inverters构成网络构成网络. .

7、 l优点: 比RS-485 (30 ms)速度快, 即 SBus = 5 ms 过程字, 10 ms 参数数据 Sbus是以 CAN为基础 (Important: Terminals not opto-decoupled) SBus is multi-master-capable 信息结构与 MOVILINK 相适应 两种通讯方式可用 (MOVLNK and SCOM) SystemBUS Training TASC Driving Control Products Driving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003 43 SCTRCYCL TrCycI

8、D; SCTRCYCL TrCycl0; /*= Main Function (IPOS Entry Function) =* / main() TrCycID.ObjectNo=1090; TrCycID.CycleTime=5; TrCycID.Offset=0; TrCycID.Format=0; TrCycID.DPointer=0; TrCycID.Result=0; TrCycl0.ObjectNo=1100; TrCycl0.CycleTime=1; TrCycl0.Offset=0; TrCycl0.Format=4; TrCycl0.DPointer=511; TrCycl0

9、.Result=0; _SBusCommDef( SCD_TRCYCL,TrCycID ); _SBusCommDef( SCD_TRCYCL,TrCycl0 ); _SBusCommOn( ); 主机程序举例：主机程序举例： 创建两个创建两个SBUS 传送数据（传送数据（SCOM TRANSMIT CYCLIC） 传送数据代码传送数据代码（object number）都必须大于都必须大于1050。 同步同步ID号必须小于主机位置号（号必须小于主机位置号（10901100）。）。 主机主机SBUS地址（地址（P813）不能等于从机不能等于从机SBUS地址。地址。 同步同步ID的循环周期必须为的

10、循环周期必须为5ms。（。（Cycle time） 位置循环周期必须为位置循环周期必须为1ms。 （Cycle time） 说明：说明： Training TASC Driving Control Products Driving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003 44 SCREC Rec; /*= Mainfunction (IPOS-Startfunction) =*/ main() setCAMParameter(); Rec.ObjectNo=1100; Rec.Format=4; Rec.DPointer=150; SBusCommDef(

11、SCD_REC,Rec ); SBusCommOn( ); 从机程序举例从机程序举例： 创建一个创建一个SBUS 接受数据（接受数据（SCOM RECEIVE）。）。 接受数据号（接受数据号（object number）都必须等于主机都必须等于主机 位置号（位置号（1100）。）。 从机从机P817（SBUS syn。ID）必须等于主机必须等于主机 ”Synchronization ID”（1090）。）。 从机从机SBUS地址（地址（P813）必须不相同。必须不相同。 说明：说明： Training TASC Driving Control Products Driving the worl