机器人应用试题

1、机器人应用试题Revised at 2 pm on December 25, 2020.机器人应用一.单选题（36分）1 .abb机器人属于哪个国家（C ）A.美国B中国C瑞典D曰本2. 机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适（B ）A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沬灭火器D毛毯扑打3. 在何处找到机器人的序列号（B ）A控制柜名牌B示教器C操作面板 D驱动板4. abb机器人的额定电压是多少？ DA24v B36v C 110vD380v5安川机器人属于哪个国家（A）A曰本C挪威C俄罗斯D美国6. abb可以允许有几个主程序main （A ）A B C三D四7. 在哪个窗口可以改变操作时的工具

2、（B）A程序编辑器B手动操作C输入输出D其它窗口&哪条指令用来等待数字输入信号（A ）A WaitDi B WaitDo C DiWait D WaitTime9精确到达工作点用那个zone （D ）A zl B z50 C zlOO DFine10. 哪个zone可获得最圆滑路径（D ）Azl BZ5 CzlO DzlOO11. 哪条指令可最方便会到六个轴的校准位置（C）A MoveL B Move J C MoveAbsj D ArcL12. 机器人速度是哪个单位（C）A cm/min B in/min C mm/sec D in/sec13. 哪条指令将数字输出信号置1 （C ）A Se

3、tB Reset C SetAO D PulseDo14. 用何功能保存模块（B）A程序另存为 B另存模块为C另存工具为 D系统另存为15. 在哪个窗口可以定义机器人输入输出（C ）A程序编辑器B手动操作C输入输出D控制面板16. 在哪个窗口可以标定机器人的零位（C）A程序编辑器B手动操作C校准 D控制面板17. 在哪个窗口可以看到故障信息（C ）A程序数据B控制面板C事件曰志D系统信息18. 在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A ）A控制柜白色按钮B示教器C控制柜内部 D机器人本体二判断题（14分）1. 机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（V ）2. 机器人四大家族是发那科，安川电

4、机,abb，酷卡（V ）3. 机器人工作时，工作范围可以站人（X）4. 机器人不用定期保养（X）5. 机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（V ）6. 机器人可以有六轴以上（V ）7程序模块只能有一个（X）三机器人手动操作（20分）1 建立一个工具坐标1打开示教器手动操作-点击工具坐标新建工具坐标tooll-2点击初始值设置TCP偏移尺寸点击确定3点击编辑定义-TCP和厶十共定义六个点根据延伸点根据延伸点x,自定义工具坐标的三 维方向。2. 建立一个工件坐标1打开示教器手动操作点击工具坐标新建工具坐标wobjl-2点击初始值.设置工作台X1-X2-Y1方向三个延伸点点击确定四程序编写（30分）（

5、要求，信号名称自己定义，程序逻辑要清晰）（如图所示，薄板一到位就拾取放置在码垛盘里面，码垛盘有四个工位，放满就要更换）提示：到位信号此 真空吸盘信号do1、配置IO单元board 10 D651 Devicenet 1 10 2、配置IO信号diOO暂存装置到位信号diOl :-产品到位信号di02 :-真空反馈信号di03 :外接：开始di04-外接停止di05-外接主程序开始di06外接急停复位di07-外接电机上电do32打开真空do33自动状态输出信号do34-暂存装置放满3、配置系统输入输出Di03程序启动Di04程序停止Di05从主程序启动Di06急停状态恢复Di07电机上电Do33自动输入状态4、创建工具数据新建Tooll设置吸盘Z方向偏移值其余参数均为默认值新建Wobjl设置暂存箱X1-X2-Y1方