南京航空航天大学 531 控制系统设计基础 2015年复试_第1页
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文档简介

1、.笔试考点:控制部分:1.控制系统的组成,2.PID调节,以PI,PD为主。微机部分:1.输入与输出数据传送方式,2.I/O接口技术。传感器与检测技术部分:1.常用传感器原理,2.常用物理量检测技术。控制部分:一、根据人体红外辐射传感器原理,设计一个自动门控制系统 1.画出系统组成方框图(不得少于4个环节),2.介绍系统运行原理(不多于50字),3.说出这是按什么控制的(不多于20字)4.如果将人换成工厂里来了一辆运输车什么来着的,修改哪个环节最好(不多于20字)。二、水池里的水有时会太多,有时会太少,设计一个液位控制系统1.画出系统组成结构图,2.介绍控制装置各个原件,对应什么,有什么用。三

2、、对于一阶惯性系统,根据系统控制要求选择合适的控制器,可选择的控制器有P,I,D,PI,PD,PID,有2小问,1.追求较好的控制速度,容许有稳态误差,期望无超调,说出理由(不多于50字),2.期望较好的控制速度,不容许有稳态误差,期望无超调,说出理由(不多于50字)传感器与检测部分:一、填空题1.电涡流传感器那里的,线圈下方放置金属导体时,等效电阻会怎样(变大),等效电感会怎样(变小),等效品质因数会怎样(变小),2.电容式传感器根据不同的结构分为哪3类(变极距,变面积,变介电常数),3.光纤传感器的组成(纤芯,包层,保护套),光在光纤中传播,入射角与折射率应满足(光在包层和纤芯的分界面上发

3、生全反射)。二、应变片1.什么是金属导体的电阻应变效应,2.金属导体标准阻值R为1200欧姆,传感器灵敏度K为2,应变是几百微应变,其实,求电阻变化了多少?(R/R=K)3.一个等强度悬梁臂,上面贴2块应变片,下面贴2块应变片,组成全桥,从上方施加压力,画出电桥的电路,并标出阻值的变化情况,电源电压10V,求输出电压。三、热电偶1.说出热电偶的测温原理(热电势的组成及原因,接触电势和温差电势),2.计算题,和书上一个例题一样,数值不一样,求热端温度T,给你E(Tn,0)和E(T,Tn)求T,会给一张温度表(PS:书上有,要会查表= =)微机部分:第一、简答题1.说出静态RAM,动态RAM,掩膜

4、ROM,PROM,EPROM的特点,2.说出RS232通信3根线怎么连,发送方TXD连接收方RXD,发送方RXD连接收方TXD,两者共地,3.DAC0832有3种连接方式,是什么(单缓冲,双缓冲,直通)4. 二、给一张堆栈图,在执行中断子程序之前压了FR,CS,IP,现在执行IRET,结束之后,问SP,FR,CS,IP的内容是什么。三、给一段程序, MOVAL,87H MOVDL,AL ANDAL,0FH ORAL,30H SHRDL,4 ORDL,30H问AL,DL,CL的值以及这段程序的作用。四、A/D转换1.连线,通道号给CPU可以有2种方法:通过数据总线或地址总线,书上对应有2幅图,试

5、卷上的是地址总线,图和书上一样,2.编程,有8个通道一次IN0-IN7,进行依次采样,并将结果放到BUF到BUF+7的单元内,用延时函数函数DELAY读取结果(按道理是要先读EOC状态,再读OE,这里直接CALLDELAY,然后读OE),附上自己的程序供大家参考,不知道对不对= = MOVSI, OFFSET BUF MOVCX, 8 MOVDX, 200H(IN0至IN7的地址分别为200H到207H)NEXT:OUTDX, AL CALLDELAY INAL, DX MOVSI, AL INCDX INCSI LOOPNEXT(突然感觉不对。)五、连线用全地址译码法进行存储单元扩充,很简单的,8088CPU,接138,会给你起始地址A8000H,自己设计或门,与门之类的连138的3个使能端,有2块RAM芯片,有CS,OE,WE。 面试:第一,是英文翻译,是现代控制理论的。第二,是专业问题,我自己抽的是B卷,全是自控。 1,用了PD调节器时,出现了较大的震荡,是什么原因(P的增益设的太大) 2,增大无阻尼固有频率会有什么好的影响,但是这样又会有什么不利的影响。 3,非线性有哪些具体形式,对系统有什么影响。 4,李雅普诺夫稳定性的本质是什么,李雅普诺夫稳定判据可以判别非线性系统吗。 5,什么是静稳定飞机

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