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一种 斜拉桥 缆索 检测 机器人 设计 有限元分析 CAD

资源描述：

一种斜拉桥缆索检测机器人的设计和有限元分析含6张CAD图,一种,斜拉桥,缆索,检测,机器人,设计,有限元分析,CAD

内容简介：

任务书毕业设计（论文）题目：一种缆索检测机器人的设计和有限元毕业设计（论文）要求及原始数据（资料）：1、原始数据（资料）：序号性能参数1移动速度28m/min2总重15kg3作业角度0904作业高度0150m5作业范围缆索直径为 60mm160mm6驱动方式电机驱动一种能以 28m/min 速度沿着直径范围在 60160mm 的圆柱形或类似形状的斜拉索上安全自由攀爬的缆索检测机器人。以下是其性能参数。针对这样的缆索检测机器人现有装置进行三维建模并进行有限元分析，给出此机器人的优化方案。2、毕业设计（论文）要求：（1）、任务要求全面了解设计任务书，掌握设计意图，明确设计任务，根据原始数据，分析设计要求。学习相关三维建模和有限元分析软件，结合机器人工作工况受力分析和运动分析，进行有限元分析，给出此机器人优化方案。绘制装配图、部件图和部分零件图。同时完成相应的计算说明过程。主要任务如下：毕业设计（论文）开题报告；文献综述&外文翻译；设计、计算、绘制相应设计内容的技术图纸；毕业设计说明书。毕业设计（论文）主要内容：1、设计图样要求：设计原理正确，运用相关标准、查阅相关手册，正确处理好图、数字、符号、标准等的关系，图样完整准确。总体设计完整、图纸表达清晰、标注采用国家最新标准；完成整机装配图纸设计，保证结构方案确定最优化；完成部件图设计及传动系统设计；完成零件图设计。2、毕业设计说明书：设计依据可靠，参数选用合理，结构设计强度及刚度校核、计算准确，内容完整，中英文摘要与科技论文必须做到准确无误。对主要传动方案进行比较和选择、并可行性论证。对主要的零部件进行动力的计算，强度、刚度的校核。对牵引部的润滑选择。毕业设计说明书参考文献 15 篇以上，原则上所涉及的参考文献论文资料为近5 年出版发表。学生应交出的设计文件（论文）：设计成果要求：提交纸质资料（打印和部分手工绘制图纸）和电子文档资料。图纸使用 AutoCAD 软件绘制，文件为*.dwg 格式。设计说明书资料为*.doc 格式。1、毕业设计（论文）开题报告。2、毕业设计说明书 1 份，字数 2-2.5 万字。按山西能源学院本科毕业设计（论文）撰写规范执行。3、图纸：(1) 总装配图（A0 号）1 张；(2) 关键部件图（A2 号）2 张；(3) 零件图（A3 号）不少于 3 张；4、文献综述&外文翻译：按山西能源学院本科毕业设计（论文）撰写规范执行。(1) 文献综述：字数不少于 3000 字；(2) 外文翻译：外文翻译必须与毕业设计课题相关，字数不少于 5000 字，并标明文章出处。主要参考文献（资料）：1 屠凯. 缆索表面检测机器人的系统设计和仿真研究D.重庆大学,2009.2 秦雪涛，陈卫东。斜拉桥缆索检测机器人系统研究J.科技创新与用， 2017（13）：10-12.3 赵淑娟,周忆,王亚斌.斜拉桥缆索检测机器人结构设计与运动仿真J. 现代制造工程,2011(10):75-78.4 王亚斌. 斜拉桥缆索检测机器人运动学及结构研究D.重庆大学,2008.5 王亚斌,周忆.一种轻型斜拉桥缆索检测机器人的结构与动力学分析J. 机械与电子,2008(01):48-50.6 彭力明,陈磊,高志勇,夏天.一种抱缆力可调的斜拉索检测机器人设计J.机械设计与研究,2012,28(03):21-23.7 刘子源.桥梁缆索检测机器人机械结构和控制系统的设计与实现D.广西师范大学，2017.8 罗均,赵波,吕恬生. 缆索号机器人样机爬升机器人的研制.中国机械工程,2001,12(02):121-1239 吕 恬 生 , 张 家 梁 . 气 动 蠕 动 式 缆 索 维 护 机 器 人 的基 本 结 构 . 机 械 与 电子,2000,(3):38-4010 海丹 , 张辉, 韩大 鹏 ,等 . 一种 全方位 爬缆 机器人 的设计 与分析 . 机电 工程,2009,26(1):8-1111 余朝阳. 斜拉索检测机器人的研究D.华南理工大学,2009.12 郑道友,欧长劲.履带式缆索机器人系统的研制.浙江工贸职业技术学院学报,2011,11(3):72-7513 Pradip N.Sheth.The Use of Robotics for Nondestructive Inspectionof SteelHighway Bridges and Structures.VTRC05-CR8 Virginia Transportation Research Council,2005.14 Ho Moon Kim,Kyeong Ho Cho,Yong Hoon Jin et al. Development of Cable Climbing Robot for Maintenance of Suspension Bridges. In:8th IEEE international Conference on Auto