数字图像处理边界和区域表示和描述

1、2015-11-4第十一章團像描述和今折A灰度描述A基于边界的表达基于区域的表达基于变换的表达基于边界的描述基于区域的描述纹理描述A形状分析#2015-11-4#2015-11-4第十一章像描述和今析图像分析是一种描述过程，研究用自动或半自动系统， 从图像中提取有用数据或信息生成非图的描述或表达. 图像分析：图像分割、特征提取、符号描述、纹理分析、 运动图像分析和图像的检测与配准.输入图像,预处理I_图像分割特征提取-iDI分类描述符号表达I彳图像理解识别跟踪树诊大gvr wmwmi第十一章團像描述和今折通过图像分割可得到图像中感兴趣的区域,即目标.先需要将目标标记出来，这时主要考虑目标像 素

2、的连通性.在此基础上，可以对目标采取合 适的数据结构来表达，并采用恰当的形式描述 它们的特性.Mwwrr er MMMt oowncBioet ercwu第十一章像描述牝今析图像分割结果得到了区域内的像素集合，或位于区域边界 上的像素集合，这两个集合是互补的.与分割类似，图像中的区域可用其内部（如组成区域的像素 集合）表达，也可用其外部（如组成区域边界的像素集合） 表达.一般来说，如果关心的是区域的反射性质，如灰度.颜色、 纹理等，常用内部表达法；如果关心的是区域形状、曲 率，则选用外部表达法.第十一章像描述和今祈表达是直接具体地表达目标，好的表达方法应具有节塔存 储空间.易于特征计算等优点.

3、描述是较抽象地表达目标.好的描述启在尽可能区别不同 目标的基础上对目标的尺度、平移.旋转等不敏感，这 样的描述比较通用.描述可分为对边界的描述和对区域的描述.此外，边界和 边界或区域和区域之间的关系也常需要进行描述.树彳大年第十一章像描述和今析表达和描述是密切联系的.表达的方法对描述很重要， 因为它限定了描述的精确性；而通过对目标的描述， 各科表达方法才有实际意义.表达和描述又有区别，表达侧重于数据结构，而描述侧 重于区域特性以及不同区域间的联系和差别.表达和描述抽象的程度不同，但其分别的界限是相对的.32015-11-4第十一章（S像描述和今折对目标特征的测量是要利用分割结果进一步从图像中获

4、 取有用信息，为达到这个目的需要解决两个关復问 题：选用什么特征来描述目标如何精确地测量这些特征常见的目标特征分为灰度、颜色、纹理和几何形状特征 等.其中，灰度、颜色和纹理属于内部特征，几何 形状属于外部特征.2015-11-42015-11-4第十一章像描述和今析像素标记（二值图像）一种逐像素进行判断的方法对一幅二值图像从左向右.从上向下进行扫描（起点 在图像的左上方）检查当前正被扫描的像素与在它 之前扫描到的若干个近邻像素的连通性.当前正被扫 描像素的灰度值为1,则将它标记为与之相连通的目 标像素，如果它与两个或多个目标相连通，则认为这 些目标实际是同一个，并把它们连接起来；如果发现 了从

5、背景像素到一个孤立目标像素的过渡，就赋一个新的目标标记A灰度描述/度特征Jt方EB待征交换系数伶征一幅图像中最基本的是图像的幅度轿征.例如在区域内的平均幅度，即1 N N/仗）=乔几,丿）N 1.0 Joa）原图b）利用幅度伶征将目标分割出来 设灰度购值丰图树孕公大豪特征pg=s第庄个灰度级出现的频数可从直方图的分布得到:像对比度、动态范围、明暗程度等一阶直方图的特征参数：rfc量化层均值：2-1M = Z qp(4) r-一阶矩方差：二介中心矩歪斜度:吗詁弘-)凶i)b r J)z*gp o）化;:J =（妝）sn舛并够8p（& 9）叫;:卜（心sn岭冶幺”p（a”）刿（二丁 7心sa舛草垂

6、玄Y#缺条傍冋“0-7JAb）逆时针義转90。图a曲线的链码为：01122233100000765556706其崔 为：1010010670000777001116图b曲线的链码为：23344455322222107770120其差分链码为：1010010670000777001116链码曲线的链码是：6022222021013444444454577012其差分链码是：2200006277121000000171201 1 12015-11-4链码、yJrIz2015-11-4曲线的链码是：024444424323566666676711234其差分健码是:22000062771210000

7、0171201 112015-11-42015-11-4链码链码平滑将原始的链码序列用较简单的序列代替2015-11-4(c)(b)基于链码的轮廓平滑模板虚线箭头：原始的在像素卩和0之间的8-连通链码实线箭头：用来替换原始序列的新序列-链码链码平滑示例空心圆：平滑后被除去的原轮廓点边界段和凸包把边界分解成若干段分别表示可以借助凸包（包含目标的最小凸形）概念来进行 节省表达数据量便于符号表达当感兴趣的形状信息存在于边缘凹陷处时，尤其适用2015-11-4边界段和h包根据凸包把边界分解目标：像素集合s分解凸包：包含S的最小凸形H凸残差：D = H-S在进行凸包分解时，可以先对边尿进行平滑2015-

8、11-42015-11-4图中五角形S是一个凹体，而五边形H是一个凸体，也是包含S的歌小凸 形，称为凸包确定了目标的凸包，就可以将边界分段“边界段和c包利用区域凸包分解边界段：给进入和离开凸起补集D的变换点打标记来划分边界段.W边界凸包边界分段的问题： 噪音的影响，导致出现零碎的划分。解决的方法：先平滑边界，或用多边形逼近边界，然后再分段边界标记产生边界标记的方法很多，基本思想都是借助不同的投影 技术把2D的边界用1D的较易描述的函数形式来表达.投 形可以是水平的、垂直的.对角线的.或放射的、旋转的.可把2D形状描述的问题转化为对1D波形进行分析的问投影并不是一种能保持传息的变换，将2D平面上

9、的区域 边界变换为1D的曲线是有可能丢失佶息的.申树彳大豪边界标记1. $巨离为角度的函数先对给定的目标求出重心，然后做出边界点与重心的距 离为角度的函数.变化.r=A sec 6到达正方形的4个对角上达到聂大伽8#这种标记不受目标平移彬响，但会随目标旋转或放缩而2015-11-42015-11-4边界标记2. 。s曲线（切线角为弧长的函数）沿边界围绕目标一周，在每个位置作出该点切线，该切 线与一个参考方向（如横轴）之间的角度值就给出一种 标记树诊大g边界标记3、斜率密度函数将4s曲线沿（|轴投彩切线角的直方图h（e ）切线角有较快变化的边界段对应较深的谷树诊大g边界标记4. 距离为弧长的函数

10、将各个边界点与目标重心的距离作为边界点序列（围绕 目标得到）的函数.r=(A2+s?)依2015-11-4多边形近似用多边形去近似逼近边界多边形是一系列线段的封闭集合，它可用来逼近大 多数实用的曲线到任意的精度.由于多边形的边用线性关系来表示，所以关于多边形的计 算比较简单，有利于得到一个区域的近似值.b多边形近似比链码、边界分段更具有抗噪声干扰的能力. 对封闭曲线而言，当多边形的线段数与边界上点数相等 时，多边形可以完全准确的表达边界.$图树孕大率多边形近似b但在实际应用中，多边形近似的目的是用最少的线段来表 示边界，并且能够表达原边尿的本质形状.252015-11-4#2015-11-41

11、.基于收缩的最小周长多边形法将原边界看成是有弹性的线，将组成边界的像素序列 的内外边各看成是一堵墙，蹦紧线.（加用多边形包圉的边界多边形近似2、基于聚合的最小均方误差线段逼近法先选一个边界点为起点，用直线依次连接该点与相 邻的边界点，直至拟合误差超过某个限度。然后以线段 的另一段为起点继续连接边界点，直至绕边界一周先从点a出发，依次做直线ab. ac ad ae等.对从ac开始的 每条线段计算前一边尿点与线 段的距离作为拟合误差.bi. cj没超过预定的谋差限度， 而dk超过该误差限度，所以选d 为紧接点a的多边形顶点.与起点有关的贪心算法多边形近似3 .基于分裂的最小均方误差线段逼近法先连接

12、边界上相距最远的两个点（即把边界分成两 部分），然后根据一定的准则进一步分解边界，构成多 边形逼近边界，直到拟合误差满足_定的条件.做出相距最远的线段ag,计算 di和hj均超过限度，所以分 解边界为ad. dg、gh、ha 四段.272015-11-4#2015-11-4#2015-11-4树诊大年(d)gwn W MWMI MD WBMWMM er ewu多边形近似#2015-11-4#2015-11-4(a) 分割后图像；(b) 链码表示用了 112bit；(c) 聚合逼近多边形272bit;分裂逼近多边形224bit#2015-11-4#2015-11-4具有某种几何特性的点，如极值点

13、、大曲率点。种近似表达方法.使用的地标点越多，近似的程度越好.地标点的位置选择很关键.#2015-11-4#2015-11-4准确表达近似表达#2015-11-4292015-11-4审冒树孕&大g地标点的表达#2015-11-4例:具有顶点51 = (1, 1), 52 = (1, 2), S3 = (2, 1)的三角形方式表达解祥2欠晴S, 1,2, 2,1$。是一个2 X 1的实*标欠屋2w集合5f= L 1.1.2,2,157是一个包含2个实坐标的集合矢量平面5V =1 11 22 1&是一个X2的矩阵,每行 包含个标志点的*和才实坐标复数平曲Sc -1 +厂 1 + 2； .2 +

14、7.足个“X 1的复数欠量， 每个丈数衣示个标志心:的和v 坐标#2015-11-4#2015-11-4A基于区域的表达技术分类(1) 区域分解：将目标区域分解为一些简单单元(2) 围绕区域：用几何基元填充来表达(3) 内部特征：由区域内部像素获得的集合空间占有数组方便、简单，并且也很直观对图像f(x,y)中任意一点(x,y),如果它在给定的区域内, 就取f(x,yj为1,否则就取f(x,y)为0所有f(x,y)为1的点组成的集合就代表了所要表示的区域。是一种逐点表达的方法，需占用较大的空间。区域的面 积越大，表示这个区域所需的比特数就越大。0000上0000T0011110011110011

15、11io0000000000001F0110000#2015-11-4312015-11-4$图得杀公*大李相同。四叉树基本思路：分层分解图像 利用金字塔式的数据结构 四叉树表达法：每次将图像一分为四，编码方式与金字塔 树结构T = 节点集，弧集#2015-11-4#2015-11-40fO111201211221212iiso 121 m m#2015-11-4#2015-11-4序树诊大年叉树所有的结点可分成3类：目标结点背景结点混合结点树根对应螯幅图，而树叶对应各单个像素或具有相同特性的 像素组成的方阵表达优点：常用于“粗略信息优先”显示得孕大g四叉树编码方式(1)位置码-对于2N x

16、2N的图用N位码编码-同一父节点的四块顺时针编号为1, 2, 3, 4心值-灰度值只需记平均值g。和差值5go 二 %(fo + & * + Q =f,-So3人二 go 一工gff=l/ = go+gL J = 123332015-11-4#2015-11-4树诊大g叉树#2015-11-4数据块左上角的坐标坐标原点在图的左上角，且第一个像素坐标取（1, 1）S对非零码，码值为1, 4时，X坐标值取0 码值为2, 3时，X坐标值取2 码值为1, 2时，Y坐标值取0码值为3, 4时，Y坐标值取2dd为从右到左数时码的位数,例：码值 2 3 10 x 23 + 22 0 + 1 13#2015-

17、11-4#2015-11-4位数d3210#2015-11-4#2015-11-4全字塔金字塔表示（多分辨）:与四叉树密切相关的数据结构 父子关系：分辨率的因承邻居关系：空域的邻接树彳大g绕区域外接盒：是包含目标区域的最小长方形，目标旋转时改变(2) 最小包围长方形：也称围盒.它定义为包含 目标区域的 (可朝向任何方向)最小长方形(3) 凸包：包含目标区域的最小凸多边形352015-11-4#2015-11-4$图树诊大年骨架骨架的定义和特点一一具有边界B的区域R的中轴变换 骨架点与(两个)轮廓点距离最小的点*s(p, B) = infJ(p,z)|zCB骨架点的确定 区域人 轮廓B骨架可用一

18、个区域点与两个边界点的最小距离来定J骨架点P#2015-11-4树彳&大豪ewnMter cmm骨架较细长的物体其骨架提供较多的信息; 较粗短的物体其骨架提供的信息较少骨架受噪声的影响较大区T() 0)372015-11-4图8.2 8用欧氏距离算出的一J#2015-11-4#2015-11-4骨架骨架的特点：每个骨架点都保持了其与边界点距离最小 的性质，所以如果用以每个骨架点为中心的圆的集合, 就可恢复出原始的区域来.以每个骨架点为圖心.以骨架点到边 界点的聂小距离为半径作圓周/:土土:土:土:土二!決浹率相遇的地方就是骨架集 合.中轴距各处边界祁 有最大距离（机器人防 碰技的路径规划）恢复

19、原始区域：沿骨架作相切圆，取包络。申树大率“wwn mmmi imowm ereMM骨架骨架的性质（实际中有时并不能完全满足） 设S是区域R的骨架S完全包含在R中，S处在R里中心位置S为单像素宽S与R具有相同数量的连通组元S的补与R的补具有相同数量的连通组元可以根据S重建R#2015-11-4#2015-11-4骨架直接利用定义计算骨架点，代价太大. 实际中都是采用逐次消除边界点的迭代细化算法. 这个过程中，有3个限制条件需要满足：不消去线段端点不中断原来连通的点不过多腐蚀区域保证消去的点不是骨架点392015-11-4$图树乍大g基于变换的表达技术分类#2015-11-4#2015-11-4

20、傅里口十变换表达对边界的离散傅里叶变换表达，可以作为定量描述 边界形状的基础。采用傅里叶描述的一个优点是将 二维的问题简化为一维问题。将XY平面中的曲 线段转化为复平 面UV上的点序列边界点的两科表达方法#2015-11-4树诊大g傅里叶变换表达从一个封闭边界可得到一个复数序列412015-11-4#2015-11-45伙)=/(Ar)d-jv()斤= 0,1, ，N_1#2015-11-4#2015-11-4将序列进行傅里叶变换1 y-iS3)=-工亦)exp-j2 帀加 N N上=o取傅里叶变换系数表达轮廓#2015-11-4Af-1卡树羊公大豪傅里叶变换表达利用边界傅里叶变换的前M个系数

21、可用较少的数据量 表达边界的基本形状.#2015-11-4twwwn cr mwmi wbmmmm ofcmm傅里叶变换表达傅里叶变换表达受边界平移、旋转、尺度变换以及 计算起点(傅里叶描述与从边尿点建立复数序列对 的起始点有关)的彩响变换/变化边界点序列傅里叶变换系数序列半移(Ar Av)欲)=s(&)+gSr(iv) = S(w )十 AaS(m)旋转(&)W)r(Qexp(j0)Sa)= S3)expQ&)尺度(C)(的=Cs(Ar)Sc(yv) = CS(w)起点伙0)伙)=s伙-為)5(H)= S(w)exp(-j2?t 和 MV)几何变换的描述子可通过对函数作简单变换来荻得iii基

22、于边界的描述利用处在目标区域边界上的像素集合来描述 边界的特点/特性.-简单边界描述符形状数妬矩432015-11-4#2015-11-4#2015-11-4简单边界描述符/边界的长度边界/轮廓的长度(区域周长)对区域R,轮廓点P：P本身属于RP的邻域中有像素不属于R#2015-11-4#2015-11-4简单边界描述符区域的轮廓点和内部点要采用不同的连通性来定义(1)内部点用8方向连通来判定，轮廓为4方向连通内部点用4方向连通来判定，轮廓为8方向连通#2015-11-4#2015-11-4452015-11-4#2015-11-4申囹树孕大事简单边界描述符#2015-11-4#2015-11

23、-41 边界的长度(1) 4方向连通轮廓的恥(“) I N$g)恥08方向连通轮廓&耳二(.”) 川皿(”)一70使用单位长链码I(昭1，片十 1)E gg ,)川 + 现:我 I(心+1，儿+1)E 比(耳，)#2015-11-4#2015-11-42个象素间直线段2个象素间对角线段#2015-11-4#2015-11-4#2015-11-4#2015-11-4简单边界描述符2 边界的直径、边界上相隔最远2点之间的距离#2015-11-4D/d )=624距离度量:2( )，2()，2()Due(B )= 5.83b “ e R)71/A-.Z)w4(B)=8.00_iiiI472015-1

24、1-4feeMMHI MO WMWMK CMM简单边界描述符3曲率斜率.曲率.角点（局部特性）斜率：轮廓点的（切线）指向 曲率斜率的改变率曲率大于零，曲线凹向朝着法线正向 曲率小于零，曲线凹向朝着法线负向角点：曲率的局部极值点#2015-11-4#2015-11-4#2015-11-4#2015-11-4$图树乍大g形状数最小循环差分链码4链码:10103322循环差分：33133|030形状数:03033133#2015-11-4#2015-11-4形状数的阶：形状数序列的长度/形状数表达形式中的位数序号序号6序号8链忤形13 32 3 33 3 30 3 3:003221:303303:0

25、33033链首形:00032221:30033003:00330033492015-11-4#2015-11-4綁诊大李:003221 :303303:033033:033211:330330:0330331）形状数与方向无关.2）对于封闭边界序号一定是偶数.3）凸形区域形状数的阶數N对应 区域外包距形的周长码差状链廿形; 链首形序兮8序兮8#2015-11-4:03032211:33133030:03033133003232113033133003033133链码:00332211首差:30303030形状:03030303#2015-11-4#2015-11-4#2015-11-4形状数边

26、界的编码依赖于网格的方向规整化网格方向#2015-11-4从所有满足的矩阵中，取长短轴比例与区域最接近的那个. 对外接矩形进行/nxn网格划分，求出边界点（面积50%以上包含在边界内的正方形划入内部）求出链码.差分码以及形状数.$图树诊大g辺界矩矩是一个物理量目标的边界可看作由一系列曲线段组成通过定量描述曲线段而进一步描述整个边界可把曲线段表示成一个1D函数f(lj, I是个任意变量. 进一步可把f(r)的线下面积归一化并看成是一个直方图,则r变成一个随机变董，f(r)是r的出现概率(a)(b)“丿CTMWMB MO WKMteMM OFCMM边界矩用m表示f (r)的均值加f(r)对均值的n

27、阶矩为l厲(厂)=(，；一 7)/a)1=1与f的形状有直接联系，如：U 2描述了曲线相对于均值的分布情况 3描述了曲线相对于均值的对称性512015-11-4树彳大g边界矩边界矩的优点：实现是直接的附带了一种关于边界形状的“物理”解释对于旋转不敏感为了使其对大小比例不敏感，可以通过 伸缩r的范围来将大小正则化。A基于区域的描述利用处在目标区域内的像素集合来描述 区域的特征。简单区域描述符拓扑描述符不变矩$18树彳战大g简草睦域描述符区域面积：基于对像素个数的计街区域重心：基于区域所有像素计算区域密度特征/区域灰度分布申树诊大g532015-11-4#2015-11-4区域面积#2015-11

28、-4#2015-11-4区域面积有不同的计算方法像素记数求区域面积，最简单合理Q0OOOOA = # of pixels = 10552015-11-4如何求多边形区域面积？A (Q) =M+Nb/2-1Nb是正好处在Q的轮廓上离散点的个数N是Q的内部点的个数3令R为Q中所包含点的集合：|R|=Ne + N】=71,Nb=1O,A(Q) = 75#2015-11-4#2015-11-4区域重心全局描述符/对于非规则物体，其重心坐标和几何中心 坐标常不相同目标外接圓所确定 的几何中心#2015-11-4区域密度/透射率T =穿透目标的光/入射的光/光密度：入射的光与穿透目标的光的比(透射率的倒数

29、),再取以40为底的对数OD = Iog(l/T) = -logT“积分光密度：是一种常用的区域灰度参数, 它是所测图像或图像区域中各个像素光密区域面积：基于对像素个数的计数 区域重心：基于区域所有像素计算(“)钗区域密度特征/区域灰度分布拓扑描述符拓扑学研究图形不受畸变变形(不包括撕裂或粘贴) 形响的性质。拓扑性质：全局性质，与距离和距离的测量无关欧拉数：描述了区域的连通性，是全局特征参数E=C-Hc Hh：区域内的孔数TT、 0TIc：区域内的连通组元个数1 - 2 - - 1 1-0-1拓扑描述苻 4-连通欧拉数E/A)4-连通的目标个数减去8-连通的孔数E4(A) = C4(A)-H8

30、(A) 8-连通欧拉数E8(A)8-连通的目标个数减去4-连通的孔数E8(A) = C8(A)-h4(a)$冒稈乍&才大$丰短树大$拓扌卜描述符多边形网:全由直线段（包围）构成的区域集合欧拉公式V-B+F二E二C-HV：顶点数B：边线数F：面数衆 9.2.1一些简車统构昌标区域的欧拉数No.ACQ)G汕尽W)&1*1100112X5100513a1111004*4110405H1411-3611516-47n1111不变矩区域矩：用所有属于区域内的点计算出来的,抗噪好计工Vg)f(x,y)的pq阶矩x yf(X, y)的pq阶中心矩f(X鬥必11:中牛1,不变矩平移、旋转、尺度不变矩（由归一化

31、的二阶、三阶中心矩得到）7；二心 + Ng r2 = (y20 - mJ + 4 尤石=(Mo - 3NJ +(3N2i-NjT严(Mo + Nn)2 + (弘 + N。JT.二(M。- 3g XMo 十Wm。十 Nj -3(N2l 十 No)十 (3Nu-NOi)(N2i + NQ3(R。+ NJ?+ N J7； = (% - )( + %F 一(V：1 + %)*+ 4NN沁炉2|+%)丰图树诊大李612015-11-4#2015-11-4不变炬r 绑45啲IB缩水二此附镜面倒称妲a1 5104P4E-031 $08716 E-0315O9S53E-O31.510494 E-039.7M2

32、56 E - S9.6 冷238E-39?蕊370E-g9.76023? E-W%4.418879 E-114.355925E-1I4.39815SE-1I4.4188X8 E- 117.146467 E-117.087601 E-117.134290 E-1174639E- 1】-3.91224E-21-3.916S82E-21-3.973600 E-21-3.991150E-21%-6.832063 E-)5-6.738512E-15-6.813098 E-15-6.831952 E-15巧4.453588 E - 224.084548 E-224.256+TE-22-4.453826 E

33、-22根据这些不变矩的特点，可用于对转定目标的检测, 且不受平移.旋转、尺度的影响纹理描述什么是纹理?纹理是物体表面的固有特征之一是图像区域一种重要的属性目前对纹理尚无正式的（一致的）定义人们常可以判断出纹理的存在性 对纹理的感受是与心理效果相结合的用语言或文字来描述纹理常很困难自然纹理63225匕r4a)肄逐燧舛Mb)s首睦洋M2015-11-4672015-11-4树诊大g纹理描述#2015-11-4#2015-11-4什么是纹理?纹理可认为是灰度（颜色）在空间以一定的形式变化而 产生的图案（模式） 纹理由许多相互接近的、互相编织的元素构成（它们常 富有周期性） 纹理特征/特性平滑、稀疏、

34、规则性、 粒度、方向性、重复性$冒树诊大年纹理描述纹理与尺度有密切联系 任何物体的表面，如果一直放大下去进行观察的 话_定会显现出纹理纹理具有区域性质的特点对单个像素来说讨论纹理是没有意义的纹理可用来辨识图像中的不同区域$图树诊公大李纹理描述纹理研究和应用的内容纹理表达和描述对纹理特点进行刻画，辨认纹理模式纹理分割 利用纹理作为特征对图像进行分割 纹理分类与合成利用对纹理的描述构建感知上与实际接近的纹理, 使图形产生真实感纹理描述纹理分析的方法统计法利用对图像灰度分布和关系的统计规则结构法根据描述几何关系的放置/排列规则来 描述纹理基元频谱法:根据傅里叶频谱的分布，特别是高能量 窄脉冲来描述纹

35、理的全局周期性质纹理描述纹理分析的方法用统计法进行图像分割，检测出来聚类，利用检测出来的聚类对y琴祢*曲軟妆 #粽潇*裟檜尊总 Kg曲*潇羽#总 #潇#筑曲*孕 會#博#*容敌豹692015-11-4#2015-11-4模式进行结构分析。用结构法检测纹理基元的聚类, 再基于检测出来的聚类对模式进行结构分析。树诊大g纹理描述1、全局有序纹理包含对纹理基元的特定排列 常可用结构法来分析2、无序纹理$图树彳大率t cwu纹理描述既无重复性也无方向性 用统计法分析比较合适712015-11-4纹理：灰度与颜色的二维变化的图案，是区域的重要特征 之一，灰度分布具有周期性、方向性、疏密之分。统计方法：用于木纹、纱地、草地等不规则物体。自然纹理：具有重复性排列现象的自然景象，无规则。结构方法:布料的印刷图案或砖花地等组成纹理的元素及其排列规则来描述纹理的结构。人工纹理：是由自然背景上的符号排列组成、有规则的。树孕大年纹理描述描述纹理图像特征的参数有许多种方法1)知道像素及邻近像素的灰度分布情况。2)检査小区域内灰度直方图，检査各小区域直方图的相似性，具有相似直方图的小区域同属一个大区 域。得彳大李F矩分析法(统计法)#2015-11-4#2015-11-4最简单的统计法是借助于一幅图像或一个区域的灰