关 键 词：

洗车 机器人 控制系统 设计 CAD

资源描述：

洗车机器人控制系统的设计含2张CAD图,洗车,机器人,控制系统,设计,CAD

内容简介：

毕业设计（论文）要求及原始数据（资料）: 智能机器人的相关技术研究在全球范围已经成为热点,相关的产品和技术也逐渐成熟,但目前市场上针对汽车清洗工作的机器人研究没有成熟可行的解决方案。智能洗车机器人的研发能有效提高车辆清洁效率,减少洗车人力投入,降低清洗成本,对汽车清洗行业有较大的经济推动价值。本文对国内外研发设计的智能化洗车方案研究学习,在此基础上对汽车清洗机器人控制系统进行设计,使用STM32F407ZET6芯片作为嵌入式主控制器,选用基于Profinet通讯协议的伺服驱动器,驱动交流伺服电机,带动多自由度机械臂工作。主控板：STM32F4073自由度机械臂毕业设计（论文）主要内容:1、设计图样要求：设计原理正确，运用相关标准、查阅相关手册，正确处理好图、数字、符号、标准等的关系，图样完整准确。总体设计完整、图纸表达清晰、标注采用国家最新标准；完成整控制系统原理图纸设计，保证结构方案确定最优化；完成控制系统接线设计；完成传感器原理图设计。2、毕业设计说明书：设计依据可靠，参数选用合理，计算准确，内容完整，中英文摘要与科技论文必须做到准确无误。对主要系统方案进行比较和选择、并可行性论证。对主要的系统进行控制的计算，可行性的校核。毕业设计说明书参考文献15篇以上，原则上所涉及的参考文献论文资料为近5年出版发表。学生应交出的设计文件（论文）: 设计成果要求：提交纸质资料（打印和部分手工绘制图纸）和电子文档资料。图纸使用AutoCAD软件绘制，文件为*.dwg格式。设计说明书资料为*.doc格式。1、毕业设计（论文）开题报告。2、毕业设计说明书1份，字数2-2.5万字。按山西能源学院本科毕业设计（论文）撰写规范执行。3、图纸：(1) 控制系统原理图（A0号）1张；(2) 控制系统接线图（A1号）1张；(3) 传感器零件图（A3号）不少于1张；4、文献综述&外文翻译：按山西能源学院本科毕业设计（论文）撰写规范执行。(1)文献综述：字数不少于3000字；(2)外文翻译：外文翻译必须与毕业设计课题相关，字数不少于5000字，并标明文章出处。主要参考文献（资料）: 1 黄学先. 汽车自动清洗 PLC 控制J.青春岁月. 2016；2 蒋淑英.基于视觉技术和 PLC 控制的汽车自动清洗机J.河北农机.2018；3 姚翔,郭岭志,施培俊.洗车废水处理及回用技术研究J.现代商贸工业,2008；4 李尚达,孙珊珊,宋鹏飞.国产工业机器人发展与应用研究J.锻压装备与制造技术,2019；5 梅杰 , 宋 毅 , 肖春玲 , 等 . 机器人在发动机缸体清 洗中的应用 J. 制造技术与机床,2009；6 倪伟,吴英涛 ,赵晓贺 .玻璃幕墙清洗机器人清洗系统