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老年人 帮扶 机器人 设计 开题 CAD

资源描述：

老年人帮扶、伴老机器人的设计含开题及6张CAD图,老年人,帮扶,机器人,设计,开题,CAD

内容简介：

毕业设计（论文）题目：伴老机器人的设计毕业设计（论文）要求及原始数据（资料）：1.原始数据（资料）：当下我国已经进入老龄化社会,人口老龄化的快速到来给我国养老和老年病患护理带来了巨大的压力。我国养老行业发展时间较短,目前还没形成相对完善的养老体系,同时也没有足够的养老设施来有效地解决社会养老问题。老年人口比例增加而劳动力人口比例的不断缩减,使得未来在养老产业及老年人病患护理行业中将较难投入更多的人力资源。能部分替代人工对老年人进行照护和生活服务的辅助型产品已成为市场需求。养老服务机器人的出现正符合这一需求,为解决养老难题提供了新的方法和手段。养老服务机器人也成为当前世界范围内研究和产业发展的热点。老人可以通过发出语音指令控制机器人行为，机器人也能实时将老人的状况反应给到子女。（1）语音识别；（2）通过语音执行指令动作，（3）实时回传视频2.毕业设计（论文）要求：（1）任务要求全面了解设计任务书，掌握设计意图，明确设计任务，根据设计基本内容， 分析伴老机器人的功能特点。拟定伴老机器人总体设计方案，完成伴老机器人的设计，绘制机器人总装配图、控制系统图。同时完成相应的计算说明过程。主要任务如下： 1 毕业设计（论文）开题报告； 2 文献综述&外文翻译； 3 设计、计算、绘制相应设计内容的技术图纸； 4 毕业设计说明书。（2）时间进度要求序号时间周次指导教师工作及要求12021.3.22-2021.3.28第 1 周按任务书，查阅相关文献、撰写文献综述、翻译外文资料22021.3.29-2021.4.4第 2 周开题报告的撰写32021.4.5-2021.4.11第 3 周审核开题报告，进行开题答辩42021.4.12-2021.5.9第 4-7 周试验研究或设计阶段，绘制相关图纸，编写设计说明书52021.5.10-2021.5.16第 8 周毕业设计期中检查62021.5.17-2021.5.30第 9-10 周修改相关图纸，完善毕业设计说明书72021.5.31-2021.6.6第 11 周论文查重、修改论文82021.6.7-2021.6.13第 12 周打印装订、指导老师与评阅老师赋分、毕业答辩毕业设计（论文）主要内容：1、设计图样要求：设计原理正确，运用相关标准、查阅相关手册，正确处理好图、数字、符号、标准等的关系，图样完整准确。总体设计完整、图纸表达清晰、标注采用国家最新标准；完成整机装配图纸设计，保证结构方案确定最优化；完成控制系统图设计；完成传感器工作原理图设计。2、毕业设计说明书：设计依据可靠，参数选用合理，计算准确，内容完整，中英文摘要与科技论文必须做到准确无误。对主要系统方案进行比较和选择、并可行性论证。对主要的系统进行控制的计算，可行性的校核。毕业设计说明书参考文献 15 篇以上，原则上所涉及的参考文献论文资料为近 5 年出版发表。学生应交出的设计文件（论文）：设计成果要求：提交纸质资料（打印和部分手工绘制图纸）和电子文档资料。图纸使用 AutoCAD 软件绘制，文件为*.dwg 格式。设计说明书资料为*.doc 格式。1、毕业设计（论文）开题报告。2、毕业设计说明书 1 份，字数 2-2.5 万字。按山西能源学院本科毕业设计（论文）撰写规范执行。3、图纸：(1) 机器人总装配图（A0 号）1 张；(2) 控制系统原理图（A1 号）1 张；(3) 传感器零件图（A3 号）不少于 2 张；4、文献综述&外文翻译：按山西能源学院本科毕业设计（论文）撰写规范执行。(1) 文献综述：字数不少于 3000 字；(2) 外文翻译：外文翻译必须与毕业设计课题相关，字数不少于 5000 字，并标明文章出处。主要参考文献（资料）：1 董克用.王振振，张栋.中国人口老龄化与养老体系建设J. 经济社会体制比较.2020；2 张玉曼.中国老龄化背景下科技养老问题与对策研究D.合肥工业大学，2016；3 董文博.人口老龄化骨景下我国城镇居家养老的社会支持问题研究D.吉林大学，2011；4 谢存禧.张铁机器人技术及其应用M.北京机械工业出版社，2005；5 李茁.基于用户需求的老年陪护机器人研究与设计D.哈尔滨工业大学.2015；6 吕秋萍.家用智能助老机器人产品概念设计研究D.浙江工业大学，2019；7 张一凡.基于人机工程的老龄陪伴服务机器人可用性设计研究D.天津工业大学 2019；8 张泽.公共医疗服务类机器人形态设计研究D.长春工业大学，2019；9 李贵卿，文革，段黔冰. 智能机器人从事中国老年照顾服务的迫切性研究J.四