关 键 词：

基于Stm32 扫地机器人的控制系统设计含3张CAD图 基于 Stm32 扫地 机器人 控制系统 设计 CAD

资源描述：

基于Stm32 扫地机器人的控制系统设计含3张CAD图,基于Stm32,扫地机器人的控制系统设计含3张CAD图,基于,Stm32,扫地,机器人,控制系统,设计,CAD

内容简介：

要求及原始数据（资料）:随着科学技术的发展，人工智能方面的研究引起了人们大量的关注，与此同时智能机器人的研究也越来越受到人们的重视，其中智能扫地机器人正逐步进入人们的日常生活。进入21世纪，随着国内生活水平的提高及生活节奏的加快，原本只存在于欧美市场上的智能扫地机器人开始涌入国内，并逐渐地被人们所接受;可以预见，智能扫地机器人将会像普通家电一样成为每个家庭必备的帮手，产品也会向着更加智能化发展，甚至会在不久的将来逐步地取代人工清洁。在智能扫地机器人步入各种应用场所的同时，对其性价比，使用便捷性，可靠性等都提出了新的要求，因此设计一款符合理论又能迎合市场要求的智能扫地机器人具有重大的意义。基于STM32F103ZET6芯片搭建扫地机器人控制系统，利用超声波、红外等多种传感器采集信息，通过驱动电路驱动电机，使扫地机器人实现清扫作业。在研究和分析现有扫地机器人路径规划算法的基础上，提出一种稳定可靠的路径规划算法，并测试效果。对系统硬件如MPU-6050、超声波、驱动模块进行硬件驱动设计。软件实现PID控制算法并调试。毕业设计（论文）主要内容: 1、设计图样要求：设计原理正确，运用相关标准、查阅相关手册，正确处理好图、数字、符号、标准等的关系，图样完整准确。总体设计完整、图纸表达清晰、标注采用国家最新标准；完成整机装配图纸设计，保证结构方案确定最优化；完成控制系统设计；完成零件图设计。2、毕业设计说明书：设计依据可靠，参数选用合理，计算准确，内容完整，中英文摘要与科技论文必须做到准确无误。对主要系统方案进行比较和选择、并可行性论证。对主要的系统进行控制的计算，可行性的校核。毕业设计说明书参考文献15篇以上，原则上所涉及的参考文献论文资料为近5年出版发表。学生应交出的设计文件（论文）:设计成果要求：提交纸质资料（打印和部分手工绘制图纸）和电子文档资料。图纸使用AutoCAD软件绘制，文件为*.dwg格式。设计说明书资料为*.doc格式。1、毕业设计（论文）开题报告。2、毕业设计说明书1份，字数2-2.5万字。按山西能源学院本科毕业设计（论文）撰写规范执行。3、图纸：(1) 机器人总装配图（A0号）1张；(2) 控制系统原理图（A1号）1张；(3) 传感器零件图（A3号）不少于2张；4、文献综述&外文翻译：按山西能源学院本科毕业设计（论文）撰写规范执行。(1)文献综述：字数不少于3000字；(2)外文翻译：外文翻译必须与毕业设计课题相关，字数不少于5000字，并标明文章出处。主要参考文献（资料）: 1傅一元.扫地机器人:它们正在发展,它们正在壮大J.电器，2017年10期: 32-34. .2柴剑.智能扫地机器人技术的研究与实现D.西安电子科技大学.2013. 12.3 万军，张郭，杨代强.基于STM32的智能扫地机器人避障系统设计的研究J.中国高新区，2017 年13期: 22.4徐胜华.基于STM32的智能扫地机器人研究与设计D.广西师范大学.2016. 04.5Dying.从“小”入手智能家电尝鲜J . 电脑迷，2014 年16期:60-61.6齐开阳.科沃斯，做对用户有用的机器人J.机器人产业，2017 年5期:68-72.7蔡月日.”技术方为扫地机器人的王道J.机器人产业, 2016年6期:52-578石海娥.扫地机器人市场潜力加速释放J.光采，2018 年06期: 44-46.9孙晓雪，赵玉山.扫地机器人的发展现状和趋势研究J.科技资讯，2017，NO