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折臂式 起重机 工作 机构 液压 系统 设计 CAD

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附件3：设计（论文）任务书指导教师姓名毕业设计（论文）题目折臂式起重机工作机构及液压系统设计职称题目类型理工类工程设计科学实验软件开发理论研究综合经管文理论性研究应用性研究应用软件设计调查报告选题学生机械工程学院学号专业班级一、题目简介：本课题来源于教师科研项目。折臂式起重机是一种能够在一定空间内进行起升工作，并能在一定半径范围内完成水平搬运工作的起重机械。通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运，具有快速高效灵活便捷等优点，广泛用于车站、仓库、码头、工地、野外救援等场所。折臂式随车起重机没有卷扬机构，作业过程中，工作机构主要通过动臂变幅机构和吊臂变幅机构协调动作实现精准的起重作业，具有工作机构多、结构复杂，构件力学关系多变等特点。因此，针对折臂式起重机工作机构开展设计，为新型轻质、高效伸缩式起重臂的结构设计及液压系统设计提供技术支持，具有非常重要的现实意义。二、主要任务：，运用机械原理、机械设计、液压传动的基本理论分析折臂式起重机工作机构的工作原理。根据折臂式起重机工作机构的载荷特点，设计起重臂的结构尺寸，计算液压系统的压力、流量等关键参数，绘制二维机械图及液压系统原理图。三、主要内容与基本要求：1. 收集国内外有关折臂式起重机工作机构设计的相关文献，学习其关键技术及设计理论；2. 折臂式起重机工作载荷（满载）2000kg，具备2个以上自由度；3. 设计起重臂的机械结构及液压系统；4. 利用机械原理、机械设计、液压传动等相关知识，对设计方案开展论证；5. 绘制关键零件图及总体装配图，绘制液压系统原理图；6. 完成毕业设计论文撰写。四、计划进度：第1周：阅读综述类文献5篇以上。第8周：计算折臂式起重机工作机构结构尺寸。第2周：阅读相关学术论文15篇以上。第9周：绘制结构图纸。第3周：撰写开题报告。第10周：完成毕业设计论文中期检查。第4周：学习绘图或建模软件。第11周：液压系统计算，液压元件选型。第5周：根据开题方案，设计折臂式起重机工作机构总体方案。第12周：绘制液压系统图纸。第6周：根据开题方案，设计液压系统方案。第13周：全面修改论文与图纸文件，准备答辩。第7周：撰写论文初稿。第14周：参加答辩，完善问题，上交资料。五、主要参考文献：1 王亮. 折臂式随车起重机结构分析与实验研究D, 吉林大学硕士学位论文, 2014.2 董刚. 某型号折臂式起重机的动力学仿真、优化和控制D, 大连理工大学硕士学位论文, 2016.3 马俊. 折臂式随车起重机工作机构优化设计D, 太原科技大学硕士学位论文, 2014.4 王凤萍, 孙影, 郑漪. 国内外随车起重机的现状及发展趋势J, 工程机械, 35(2) , 2004: 33-35.5 滕儒民, 王忠元, 王鑫. 随车起重机产品发展状况及技术发展趋势(下)J, 建筑机械技术与管理, (2), 2013: 87-92.6 车仁炜, 胡长胜, 陆念力. 随车起重机变幅机构的动力学分析J, 建筑机械, (2), 2005: 68-71.7 张志刚, 崔丽君, 王建杰, 等. 随车起重机主升臂的动力特性分析及应用J, 起重运输机械, (7), 2011: 49-51.8 刘宝波, 张凯, 贾楠, 等. 折臂式随车起重运输车稳定性分析J, 机械科学与技术, 44(12), 2012: 1963-1966.9 吕鱼昆, 袁扬, 等. 基于ADAMS的六连杆机构运动学及动力学仿真分析J, 河南理工大学学报, 31(5), 2012: 554-560.10 姚婧辉. 随车起重机变幅机构仿真研究D, 大连理工大学硕士学位论文, 2009.11 Nohuyuki Kobayashi, Hiroshi Kuribara, Tomokazu Honda. Nonlinear Seismic Response of Container Cranes Including the Contact Problem Between Wheels and RailsD. Japan: Aoyama Gakuin University, 2002.12 Sun G, Kleeberger M. Dynamic responses of hydraulic mobile crane with consideration of the drive systemJ. Mechanism and machine theory, 38(12), 2003: 1489-1508.六、工作量要求1. 查阅文献资料不少于20篇，其中外文资料不少于2篇；2. 完成不少于10000字的毕业设计论文；3. 提交不少于1张A0图幅折臂式起重机工作机构的机械结构总装图，2张关