垃圾转运站压榨机液压系统设计含开题及7张CAD图
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垃圾
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垃圾转运站压榨机液压系统设计含开题及7张CAD图,垃圾,转运站,压榨机,液压,系统,设计,开题,CAD
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垃圾转运站压榨机液压系统设计 摘 要 本次设计是围绕节能、环保热点来展开研究,液压系统来完成动作的垃圾压榨机。 本次课题选用液压传动来作为其动作装置,具有传统的液压传动的优势,如稳定性好,传动效率高。同时,也在系统中加入了监测压力表等设备,更好的保证了系统能稳定的运行,同时也为维修提供了方便。在设计过程中,通过要求的压力及流量等,选择了当今标准液压器件,以保证一旦设备出现故障,以便更换器件,保证工作连续性。 关键字:液压系统 垃圾处理 压榨机 ABSTRACTThis issue is a focus on energy saving environmental protection and hot spots to expand theresearch design by hydraulic system to complete the movement of wastecrushing machines. The topic chosen as the action of hydraulic transmission equipment hydraulic transmission withtraditional advantages such as good stability transmission and high efficiency. It is also added to thesystem of monitoring pressure gauges and other equipment and better able to guarantee a stableoperation of the system and also for the maintenance of convenience. In the design process by therequired pressure and feed speed etc. choose the standard of todays hydraulic components toensure that once the equipment failurer to replace the device to ensure continuity. Key word:Hydraulic systems ; Compressors ;Waste 目录摘要 . I ABSTRACT .II 第一章 前言. .1 1.1 垃圾处理市场分析.1 1.2.国内外垃圾处理现状 .1 1.3 垃圾压榨机简介.2第二章 液压系统的工况分析 .3 2.1主要技术参数.3 2.2液压系统主要性能参数的确定.3 2.3 液压执行元件主要结构参数的确定. 4 2.4 实际工作参数确定 . 7第三章 液压系统的原理图分析及拟定 .8 3.1、拟订液压系统原理图.8 3.2、结构. .8 3.3 液压回路分析. 10第四章 计算和选择液压元件 .10 4.1液压缸的结构强度计算和稳定校验.10 4.2 液压泵和电机型号与规格的选择.17 结束语 . 20参考文献 . 21 谢 辞 .22VI 第一章.绪论垃圾按分类属于固体废弃物,在日常生活中随处可见。垃圾每时每刻都在产生,排出量十分巨大,包含的成分多种多样,在后续处理以及回收利用上面有着很大的难题,稍微处理不当,就会对环境带来很大的影响。垃圾处理就是把垃圾很快的分类,清理掉,使其对环境卫生不会产生危害,可循环垃圾还要加以适当的利用回收。现在最常见的垃圾处理方法就是填埋,高温燃烧,还有堆肥。对垃圾进行处理的最终目的就是为了无害化、资源化和减量化。1.1 垃圾处理市场分析 现如今科技越来越发达,但是垃圾的排量也越来越多,种类也变得十分复杂,垃圾曾经是城市进行发展的负担之一,世界上有的城市还出现过垃圾围城的现象。随着科技的发展进步,垃圾已经变得具有开发潜力,而且永不枯竭,是一种“城市矿藏”。中国对垃圾处理所研究的比较玩,不过通过最近几年的努力,我国的科学研究已经初具规模,垃圾处理市场容量有了显著增加,市场渗透率迅速提高,有不少企业现在专门做环卫工作。我国的垃圾处理市场已经步入成熟期。 现在环境污染越来越严重,已经威胁到人类的正常生活,节能、环保已经成为了许多国家的研究课题,专门做环卫的产业也有了很大的发展。1.2. 国内外垃圾处理现状 现在最常见的垃圾处理方法就是填埋,高温燃烧,还有堆肥。因地理环境;垃圾成份、经济发展水平等不同的因素影响,这三种处理方法所占的比例也都不相同。城市垃圾的成分十分复杂,收到许多因素的影响,垃圾的处理情况也因为国情的不同而不同,而且一个国家不同的地区处理方法也都不一样,不会出现统一的处理。对垃圾进行处理都是希望最终无害化、资源化、减量化。随着城市建设的发展和人民生活水平的提高,现在垃圾楼的缺陷已经渐渐的显露出来了,原因如下: 1、垃圾箱内的垃圾一般都是处于敞开状,臭味四散,对环境造成污染。 2、垃圾一般都是比较小的,不能压缩在一起,存储空间有一定的限制。 3、需要反复的清运,垃圾清运成本比较大。 4、垃圾楼占地面积大 5、垃圾楼的建筑成本比较高。 现在环卫部门已经改变了垃圾的处理方式,利用国外的技术生产密闭式垃圾压缩储存设备,这些设备可以实现“密闭、除臭、压缩、储存”于一体,这样既美化了环境,也节约了成本。1.3 垃圾压榨机简介一、结构特点: 1、双层密闭结构:压榨机的内筒使用的是不锈钢材料,可以抗腐蚀;外层使用的是喷塑壳体,这样的话坚固耐用。 2、容积的容量也大大的增加了。二、功能与优点: 1、压榨机可以破碎,还可以进行压缩增容功能、这样的话可以不必反复的清运,费用大大的降低了。2、垃圾周围没有异味,没有蚊虫。3、操作简单,垃圾压缩-储存-排出的过程,整个过程自动化运行,无需人工,方便也卫生。4、生活垃圾混合起来进行压缩的能力是 3:1-4:1。 5、 容器处于密封状态,不会产生安全事故。 6、 设备可以放置在任何地方,节约时间。三、使用场所: 社区、大厦、医院、学校、机关、商场、宾馆、车站、机场等产生大量垃圾的相关场所。所以,其适用范围非常广泛;设备容量比较大,它可以作为一个垃圾箱使用,还可以作为一个垃圾中转站使用。 四、主机的主要规格: 1立方米的容量可以供一个生活小区使用。 五、经济性分析:1、 减少大量人工及费用。2、清运费用也可以相对的减少3、减少渣土(垃圾)处理费。4、占地面积大大的减少了,一个设备相当一个20立方米的垃圾中转站。 六、设计原因 1现在大多数城镇还是用手推车或者三轮车运送垃圾,然后在集装箱里面混乱的装着,最后汽车运送到垃圾填埋场,进行填埋处理。这样的方法会在运输过程中产生二次污染;人们的生活水平正在逐渐的提高,科技飞速发展,生活垃圾日益增多,垃圾成份变得十分复杂,其中还包含有机无机物及各类含建筑垃圾在内的硬质废弃物。而且我国现在的垃圾处理技术还不是很先进。 第二章 液压系统的工况分析2.1主要技术参数1.垃圾箱容积: 10m32.升降高度: 3.2m3.上 升 速 度: 0.017m/min4.下 降 速 度: 0.034m/min5.压 头 快 进 速 度: 2.5m/min6.压 头 压 实 速 度: 0.5m/min7.压 头 快 退 速 度: 4.0m/min8.主 电 机 功 率:4.0KW9.旋 转 电 机 功 率: 1.1KW10.液压系统工作压力: 10MPa11.整机重量: 6000kg12.驱动方式: 电机驱动2.2液压系统主要性能参数的确定液压系统的主要性能参数主要包括二种,第一是指液压执行元件的工作压力p,第二就是指最大流量,它们均与执行元件的结构参数(即液压缸的有效工作面积或液压马达的排量)有关。液压系统设计的主要依就是计算液压执行元件的工作压力和最大流量,另外还有如何选择液压元件、原动机(电机)等。2.2.1、液压执行元件工作压力的确定 液压执行元件的输入压力就是液压执行元件的工作压力。在设计计算液压执行元件的结构尺寸时,首先要进行选择液压执行元件的工作压力。工作压力如果选择低一点的话,执行元件的尺寸就要选择大一点,整个液压系统所需的流量和结构尺寸也会变大,但液压元件的加工制造精度、设备密封要求还有进行设备维护的要求将会降低。如果选择的压力高,结果就恰恰相反。所以如何选取执行元件的工作压力跟液压系统的结构大小、成本高低和使用可靠性等有着直接的关系。也可根据设备的类型参考表4选取。表4 常用液压设备工作压力设备类型机床农业机械小型工程机械液压机挖掘机重型机械启重机械磨床车、铣、刨床组合机床 拉床龙门刨床工作压力 / MPa08224351010152032垃圾压缩中转站属于小型工程机械,所以工作压力选择1015 Mpa,本产品选择102.3 液压执行元件主要结构参数的确定升降液压系统执行元件主要结构参数确定液压缸的主要要尺为缸简内径、活塞杆直径、缸筒长度以及缸筒壁厚等。(1)工作负载 液压缸工作负载R是指工作机构在满负荷情况下,以一定加速度起动时对液压缸产生的阻力,即式中 Rl工作机构的荷重及自重对液压缸产生的作用力(N); Rf工作机构在满载下起动时的静摩擦力(N); Rg工作机构满载起动时的惯性力(N)。(2)工作速度和速度 液压缸的工作速度.与其输入流量和活塞的面积有关。无杆腔进油时,活塞或缸体的工作速度为 有杆端进油时的速度当对液压缸的速度有一定要求的时候,需要根据工作速度和泵的流量选择合适的缸径;如果对推力和速度同时都有要求时,这时可以根据速度和缸径来选择泵;如果速度没有要求时,则可根据泵和缸来选取工作速度。双作用液压缸,其往复运动的速度比为如果没有特殊的要求,速度就不能过小或者过大。值可按JB2183-77中所制定的标准选用,如果液压缸的工作压力高就选择大值,压力小则相反。(3)缸筒内径 根据公式F=PA,其中F活塞所需推力 P工作压力 A活塞应有的有效面积整机重量为6000kg,由于垃圾最大重量为25KN,设垃圾重量2.5t所以 F=(6000+2500)x9.8=83300N 得 得 A=F/P=833mm2又其中 D缸筒内径带入A的值,根据公式可以得出mm ,缸筒内径按GB2348-80,查表圆整为140mm活塞杆直径取为圆整100mm所以活塞的面积活塞杆的面积 首先确定了执行元件的结构参数,就能确定液压执行元件的最大流量。这里主要指液压缸的有效工作面积A1、A2及活塞直径D、活塞杆直径d。液压执行元件的结构参数首先应满足所要克服的最大负载和速度的要求。例如,图3示出了一个单杆活塞缸,所述杆自由腔和有效的杆面积分别为A1和A2 ,当最大负载为F最大,回油腔压力分别为P1和P2 ,这时活塞上的力平衡方程应该是 (6)这样就有式中,A2/A1一般由快速进、退速度比与回路结构有关。例如当快进时是液压缸的无杆腔进油、有杆腔回油,而快退时是有杆腔进油、无杆腔回油,快进、快退时的流量Q均相同(一般为泵的最大供油流量),这时快速进、退的速度比v1 / v2为 即这时的液压缸两腔的面积比由快速进、退的速度比v确定 。当快进时采用差动连接液压回路,快退时采用有杆腔进油、无杆腔回油,并且要求快速进、退速度相等时,则应A2 /A1=1/2。 表5 按活塞杆受力情况选取活塞杆直径活塞杆受力情况工作压力p/MPa活塞杆直径d受 拉-d=(0.30.5)D受压及拉P5d=(0.50.55)D受压及拉57d=0.7D 在D、d圆整后,应由式A1=D2/4和A2=(D2-d2)/4重新求出A1和A2。则此时液压缸两腔的有效工作面积A1、A2已初步确定。液压缸两腔的有效工作面积除了要满足最大负载和速度要求外,还需满足系统中流量控制阀最小稳定流量Qvmin的要求,以满足系统的最低速度vmin要求。因此还需对液压缸的有效工作面积A1(或A2)进行验算。即式中Qvmin可由阀的产品样本中查得。若经验算D、d不满足式(9-11),则需重新修改计算D、d、A1、A2 ,直至满足式(11)为止,才算最后确定液压缸的有效工作面积。2.4 实际工作参数确定由计算可以知道,实际工作压力:工况执行元件名称工作压力(MPa)压头压实压实缸10压头快进8压头快退8实际所需流量计算值如下表工况执行元件名称运动速度(m/min)工进压实缸0.5快进2.5快退4输入的功率如下表工况执行元件名称工作压力 (MPa)输入功率 (K W)工进压实缸1053.6压头快进813.3压头快退852.3绘制工况图如下图3一1 第三章 液压系统的原理图分析及拟定3.1、拟订液压系统原理图 工作原理将垃圾倒入压榨机的垃圾箱,在液压缸的推力作用下,压台可以把松散垃圾挤压成块。挤出的汁水流入下水道。受到液压缸的行程限制,垃圾压榨需经23次,挤压到一定情况时,进行保压操作,使块状垃圾变得严实。 3.2、结构本文设计的压榨机主要组成有几部分,分别是压榨装置、推出装置及液压系统等。压榨装置。本设计压机外观图(略去液压控制台及其管线)如图1所示。首先需要进行的是在型钢焊接的机架1上面固定压力油缸2,压力油缸柱塞端部联接压台3,压台是跟随柱塞运动的,散装垃圾倒入垃圾箱4后,压台就开始进行工作,进行挤压垃圾,垃圾挤压完成后,如果需要把垃圾进行移动时,压台上的钩块需要与铁链5进行连接,垃圾箱受压台的作用升到与汽车箱体一样的高度。压榨机压榨装置的主要部件就是压台,如图2所示。压台箱体7是密封起来的,组成是钢板还有支撑5,箱体是和压力油缸2的柱塞端部球头连接在一起的,当压台进行运动的时候二者能一起运动。压台箱上上面有导向脚1与挂钩6,导向脚上安装有导向轮3及调节螺丝4。压榨装置主部件还有垃圾箱,如图3所示。垃圾箱就是钢板焊接的U字形箱体。散装垃圾倒入箱体,二边是没有钢板的,垃圾被挤压成块状后从这里推出,进行压榨运动的时候,垃圾箱位于地坑里面。推出装置。参照图1,混凝土台上固定推动油缸7,柱塞前面装有推板。柱塞、推板、推机架8等零件,在柱塞进行前进运动时,推板和推机架也同时往前面进行运动,把垃圾箱里面的垃圾块推到汽车上面。为了防止在装卸过程中,垃圾箱一直随着车体晃动,箱体下部孔内需要挂一个铁链6。液压系统。液压系统的控制步骤为:两机共同使用二个油泵和泵站。系统图见图纸。 图2 图33.3 液压回路分析本设计的液压油泵:使用的是一台高压叶片泵PV2R-23,压力为21MPa,一低压叶片泵的型号是YB1-50,压力选择的是6.3MPa。左边的压榨机进行工作的时候,高压叶片泵和低压叶片泵开始工作,扳三位四通手动阀V4手柄至右位,V5也扳到右边的位置,高压油经过单向阀V3、阀V4、V5流入压力油缸上腔,同步,低压油经卸荷溢流阀V1、阀 V4、V5到达油缸上腔。经过油流的作用,油缸柱塞下行、油缸下腔回油则经单向顺序阀V9,阀V5回油箱。当柱塞下的压台开始压榨垃圾时,油管中油压升高、卸荷阀V1打开,低压泵供应油之后,直接流回油箱里面,高压泵注入高压油开始进行独立工作,这个时候管路中的流量已经减少了,柱塞下行开始变慢了。如果压榨力比溢流阀调定压力大的时候,这个时候供油就返回到油箱里面了。压榨工作结束以后,这个时候保压扳阀V5手柄需要推动到中位。压榨完成以后,需要扳动V5阀手柄到左边的位置,油缸上腔压力油经阀V5流回到油箱里面,压力油打入油缸下腔,由于压榨力下调,低压泵供油恢复,二股大流量油液使柱塞快速上行。推机开始工作的时候,阀V4处于中位,压力油不进压机油缸(回返),使三位四通阀处右位,高压泵单独供油,经单向节流阀V10入推机油缸左腔,右腔回油直接入油箱,推出结束,阀V6阀芯处左位,压力油回到右腔里面,推机复位。如果需要右边推机工作的话,只需要将阀V4阀芯推动到左边的位置,其余的部分和左推机是一样的,这样就可以完成整个装卸工作。 第四章 计算和选择液压元件4.1液压缸的结构强度计算和稳定校验(1)缸壁强度校核若壁厚,其中 D= 得可按薄壁公式校验其强度,即 式中:Pmax缸筒内最高工作压力,为15MPa; 缸筒材料许用应力; ,为材料抗拉强度。由缸筒材料为45号钢,查得N为安全系数,一般取带入数据,得符合条件。圆整取壁厚(2)活塞杆强度及液压稳定性的计算 a.活塞杆强度 活塞杆强度可由下列推出 R工作负荷 查表可知45#钢的抗拉强度 所以活塞杆强度合格。单杆双作用液压缸往复运动的速度比为:活塞杆上升的速度1.02一一活塞杆下降的速度2.04稳定性计算一般,短行程液压缸在轴向力作用下仍能保持原有的直线状态下的平衡,故可视为单纯受压或受拉直杆。但实际上液压缸是缸体、活塞和活塞杆的组合体。在由于几活塞和缸体之间以及活塞杆与导向之间均有配合间隙,加之缸的自重及负载偏心等原因均可产生纵向弯曲。所以受压时载荷似于压杆。当活塞行程较大比值时,活塞杆承受的压力超过一定数值时液压缸将出现纵向弯曲,由此在确定活塞杆直径时除要满足强度外还将根据液压缸支撑形式进行足够验算。式中:液压缸的最大推力,液压缸稳定临界力稳定安全系数,一般取液压缸稳定临界力的值与活塞杆和缸体的材料、长度、刚度及其两端支承情况等因素有关,当时,可由欧拉公式计算:式中活塞杆的柔性系数不同支撑形式的液压变换成两端饺支压杆时的长度折算系数,查手册可知活塞杆计算长度,其值与活塞行程和液压缸的支撑形式有关。即液压缸安装长度()活塞杆材料的纵向弹性模数,对于钢材E.*活塞断面的最小惯性矩一活塞杆断面的回转半径,其中为断面面积对于断面实心杆,式中:大柔度杆的最小极限柔度、即临界力相当于材料比例极限时的柔度,其值为其中为比例极限,号钢的值为 时时属于柔度杆,可按雅辛斯基公式计算式中:柔度系数,查表A活塞杆断面面积,与活塞杆的材料有关的系数查表。即取,安全系数计算得压头液压系统执行元件的主要结构参数()缸筒内径D的确定对于双作用单活塞杆液压缸,当活塞杆是以推力驱动工作负载时,既压力油输无杆腔时,工作负载R为:F活塞杆的最大推力机械效率,考虑密封件的摩擦阻力工作压力,一般情况下去系统的调定压力回油被压,若回油直接接通油箱,可取舌塞杆直径当活塞杆是以拉力驱动工作负载时,则压力油输入有杆腔对于双作用活塞缸,钢筒内径应取计算结果的较大值,由于钢筒一般由无缝钢管制成,计算出的数据需要按文献圆整为标准内径.活塞杆直径d的推荐值:当活塞受拉时,当活塞受压时缸筒内径按GB2348一80,选择取活塞杆直径d按GB2348选抒所以活塞的面积而活塞杆的面积(2)缸筒壁厚验算及强度校核:缸筒选用45号缸,当壁厚时河用下式校验:缸筒材料许用应力材料抗拉强度安全系数缸简外径的确定缸底厚度计算:缸底内径一缸底材料的许用应根据强度取一液压缸最工作压力。单杆双作用液压缸往复运动的速度比为:活塞杆受压的速度活塞杆受拉的速身活塞杆强度及压杆稳定性计算活塞杆强度可由下式求出: 活塞杆强度合格(3)活塞杆稳定性计算活塞杆全部伸出时的尺寸L当活塞杆的长径比l/d10时,对于压杆必须考虑其稳定性:。式中:液压缸的最大推力液压缸稳定临界力稳定安全系数,一般取当活塞杆的柔度(或细长比)即为大柔度杆,活塞杆的临界力可由欧拉公式计算:式中:大柔度杆的最小极限柔度、即临界力相当于材料比例极限时的柔度,其值为其中为比例极限,号钢的值为活塞杆材料的纵向弹性模数,对于钢材E.*活塞断面的最小惯性矩一活塞杆断面的回转半径,活塞杆横截面积活塞杆最大安装长度,其值与活塞行程和液压缸的支撑形式有关。不同支撑形式的液压变换成两端饺支压杆时的长度折算系数,查手册可知计算可得:即取,安全系数计算得活塞杆稳定性合格。4.2 液压泵和电机型号与规格的选择本文选择的是单向叶片泵。液压泵的工作压力其中是液压执行元件的最高工作压力,对于本系统最高压力是压头压实的进口压力,;是泵到执行元件间的管路损失。参考表一一,取液压泵的下作压力为确定泵的流量因DLZ式固态垃圾压实机的各个执行元件为一次单动,因此不存在多个元件同时动作的问题。若分析表所列各执行元件所需的流量,不难发现,最大流量需求为压头快进,最小的流量需求为压头压实,各执行元件的不同工况流量需求相差很大。液压泵的流量取泄漏系数K=1.1,求得液压泵的流量为 选GPC4的单向液片泵,当工作压力是11MPa时,.泵的流量为221L/min液压泵电动机功率的确定选择电动机功率的时候,需要先选择合适的液压泵的实际工作压力。一般有两种方法进行选择:第一种就是将执行元件的实际工作压力乘以系数k=1.1;第二种则是在执行元件实际工作压力上面加上加阀件和管路的压力损失,如却。本文选择的是第二种办法,就是采用加压力的方法计算。设计单向液片泵油系统的时候,电动机功率的选择是要满足各种情况的,选择比较,找到最合适的功率。特别需要提出的是,单向液片泵的总效率在恒定压力下可达到0.8,而卸载情况下仅为0.3, 单向液片泵供油电动机功率计算公式为式中,、分别代表的是泵的实际下作压力、流量和总效率。分析比较之后发现,压头快进单向液片泵供油时,这个时候的流量是最大的,所以在这.T.况下电动机的功率整个液压系统的电动机最大功率。此时所以电动机的最大功率为单向液片泵电机选择的是Y280M一2型电动机,功率为4KW的,同步转速为2970r/min。 液压阀的选择液压阀选择的主要关键因素是工作压力和通过阀的流量。这个时候系统的工作压力在10MPa左右,液压阀使用的都是中高压阀。所选阀的规格型号如下表所示。序号选用规格名称1S8A3单向阀2SV10PB2-30单向阀32FRM5-31/15L调速阀44WE5E60/AG24Z4三位四通电磁换向阀5DBW10AG3-5X/100先导式电磁换向阀62WE5E79-2ET4二位二通电磁换向阀7DBDA6G10/10直动式溢流阀液压辅助元件的选择油箱的有效容积可按下式确定 式中a为经验.系数,对中压系统取a=7。所选泵的总流量为221L/min,液压泵每分钟排出的压力油的体积为0.22m3,算得油箱的有效容积为油管内径计算本系统油管内径可按式: 计算式中Q管内通过的流量,L/minv液体在管内的最大允许流速,m/s,一般对吸油管取0.5一1 .5m/s;回油管取1.52.5m/s,压油管取35m/s。在这里,吸油管取1m/s,回油管取2m/s,压油管取4m/s经计算,确定管径值如下表:管径名称通过流量(L/min)允许流速(m/s)管路内径(m)吸油管22110.064排油管22140.032此液压系统为中压系统,因此可选用钢管作为油管。经过查表(液压与控制手册一798),确定钢管的尺寸见下表管径名称公称通径(mm)壁厚(mm)吸油管658排油管325 结束语 垃圾中转站压榨机的设计,这样的设计不再污染环境,生态环保,解决了二次垃圾的污染环境问题,这种压榨机投资成本低,使用方便,
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