普通双柱式液压举升机设计-带答辩ppt【液压系统】【含12张CAD图纸】
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液压系统
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普通双柱式液压举升机设计摘 要从建国初起开始的一辆汽车外壳需要几十个工人用锤子敲出来开始，到现在的高铁技术可以达到世界标准。中国的科技工业水平正在迅猛发展。各种各样的制造业中表现最为明显的就数汽车生产业。汽车生产业的综合科技程度高、机构零件之间的装配精度需求很高，因此可以直观的体现一个国家的工业发展水平。进入二十一世纪以来，中国的汽车制造业的生产效率以几何倍数增长。在生产速度提高的同时也保障了产品质量。由于汽车的架构十分精密，因此顶起排查保养显得十分重要。汽车举升机是汽车的故障排查和保养时不可或缺的机器。由两支撑柱支撑的平面与车辆的接触位置传递力，借助液压装置提供的原动力，将汽车举高到维护人员工作相对便利的高度。这样的举升机的工作元里十分简洁，生产方便，成本低廉。该设计就是在上述的社会环境下发明探究了一种应佣液压提供原动力式的两个柱子的机构，由于液压装置的无极变速特性，能够迅猛准确的达到目标高度。利用两个柱子的结构即拥有了稳定的构架也节省了空间。在该毕业设计中，进行了举升机的整体架构设计，并计算了其中个别重要的零件机构，以达到全方位复习专业知识，温故知新的目的。关键词：举升机；整体设计；液压系统ABSTRACT Starting from the beginning of the founding of a car shell requires dozens of workers to start with a hammer to knock out, until now high-speed rail technology can meet world standards. Chinas technological industry is rapidly developing. Among the various manufacturing industries, the most significant ones are automotive production. The automotive industry has a high degree of comprehensive technology and high demand for assembly precision between components. Therefore, it can intuitively reflect the level of industrial development in a country. Since entering the 21st century, Chinas automobile manufacturing industry has grown at a geometric multiple of its production efficiency. The product quality is also guaranteed while the production speed is increased. As the architecture of the car is very precise, it is very important to take care of the top.Car lifts are indispensable machines for troubleshooting and maintenance of cars. The force transmitted by the contact surface between the plane supported by the two supporting columns and the vehicle and the original power provided by the hydraulic device lift the vehicle up to a relatively convenient height for maintenance personnel. The working elements of such a lift are very simple, easy to produce, and inexpensive.This design is based on the above-mentioned social environment and invented and explored a mechanism to provide prime mover-type two pillars due to hydraulic pressure. Due to the variable speed characteristics of the hydraulic device, the target height can be quickly and accurately achieved. The use of a two-pillar structure that has a stable structure also saves space. In this graduation design, the overall architecture design of the lift was performed, and the individual important parts and mechanisms were calculated to achieve a comprehensive review of professional knowledge and to learn new ideas.Key words: lifting mahine; The overall design; The hydraulic system 目 录第一章 绪论31.1 课题背景和意义31.2国内外发展现状41.3 设计内容4第二章 举升机方案的确定62.1 举升机的结构与要求62.2 设计基本参数62.3 明确举升机结构策划62.3.1 举升装置72.3.2 立柱72.3.3 支撑机构82.3.4 平衡机构82.3.5 保险机构8第三章 举升机液压系统相关设计103.1 液压缸与活塞杆的设计103.1.1液压缸缸径的计算103.1.2 活塞杆直径的确定103.1.3 活塞杆的校核113.2 液压泵与电机的选择123.2.1 液压泵的选择123.2.2 电机的选择133.3 液压控制系统基本原理和设计133.4 液压控制阀的选择143.5 液压系统附件计算与选择153.5.1 流量计算153.5.2 管道尺寸的确定153.6 液压系统性能验算163.6.1系统压力损失验算163.6.2 计算液压系统的发热功率17第四章 机械部件的计算194.1 链条的计算与选择194.2 槽轮的设计194.3 槽轮座和槽轮轴的设计194.4 轴承得计算与选择204.5 钢丝绳的计算与选择20第五章 双柱式汽车举升机校核计算215.1 结构的检测与校核215.1.1 主立柱算数与解析215.1.2 强度分析与校核235.1.3 主立柱的刚度计算275.2 托臂部分的强度校核285.2.1 托臂部分截面特性285.2.2 托臂部分强度核算285.2.3 挠度计算校核31结 论32参考文献33致 谢34第一章 绪论1.1 课题背景和意义1978年至今日以来，我国的经济体制逐渐趋于完善，人均GDP有着显著的上升，群众的生活水准也在程几何倍数的增长。公共交通工具或无外在动力驱动的交通工具已经没有办法给人们带来更多相对的便利。而且随着人均消费水平的增长，人民也不再满足于从前的生活方式。出门的交通方式已经成为了映射人们生活水平的重要标志。在这种社会背景下，汽车制造业的迅速发展已经成为了必然的趋势。由于车辆数量的增多，与汽车行业有关的附带的服务，包括道路，维修等综合效率服务也在迅速发展。特别是鉴于车辆安全需求的不断增长，综合售后系统已经成为强制性要求。由于人民的需求日益增多，导致了国家对进口车辆政策的宽容度大大升高。然而这样的政策导致直接从国外进口汽车，是后期的售后服务和维修工作。随着中国同质和同类配件的发布，这种平行进口的问题得到解决。在科技飞速发展的今天，各种产品的精密精细程度越来越高。车辆更是如此。因此，车辆的维护、排除隐患、保养等方面的产业也在渐渐的蓬勃发展。因为有这样的社会背景和社会条件，像举升机这种在车辆维修保养方面不可或缺的机器越来越受欢迎。举升机不仅仅可以将车辆抬起至我们需要的高度，方便维修。甚至可以通过远程操控、变成自动化的方式准确的选取自己需要的高度。以满足多种多样排患需求。随着技术的革新越来越快，人们不断在最短的时间内要求最好的产品。举升机可以提高效率并减少无用的工作。汽车升降机是汽车行业中最常用的维修保养机械。它不仅适用于传统中小型车辆的维修，而且适用于维修卡车类巨型汽车或大型机械。与此同时，双柱的机构大大节省了空间上面的问题。在控制方面，常用的液压驱动器可以无极变速，操作人员可以快速准确的定位自己需要的位置以方便作业。利用计算机技术，整个系统可以实现远程工作，便于自动控制。本次毕业设计研究的对象是汽车举升机机构设计。在这种设计中，了解汽车举升机的结构，设计和计算基本参数，可以期望能够对举升机有一个全面的了解，可以了解举升机的详细结构，从而实现对举升机设计的所有工作的总体思路。零部件的设计和计算可以用于详细说明。 同时，由于建立了熟悉整个设计过程的升降机构，因此设计工作有一个认知过程。同时希望通过对举升机械的研究，能够有机的结构大学期间所学习到的专业知识，通过设计进行有效的串联，提高自己的综合能力。不但重新温习了专业知识，而且能够更加明白如何去运用专业知识，以及专业知识如何去贯穿到实际的设计生产中。希望能够从更高层次去完成毕业设计，通过全面、系统的研究，提高自己的专业知识素养，提高自己的研究能力，加强自我发现问题、了解问题所在处以及将问题解决的能力。1.2国内外发展现状汽车举升机已经有百十年的历史了，他是伴随着汽车工业而发展起来的，上个世纪初，在美国出现了第一台汽车举升机，当时时利用气动的，由于其应用方便、快捷、占地空间小等原因迅速普及开来。而在我国，由于汽车工业起步较晚、发展较慢，所以在汽车检修行业也是一致处于落后的地位。后来随着我国对先进技术的不断引进、整合，一大批先进汽车检修机械涌入我国。汽车举升机也得到突飞猛进的发展，形成了能够应用到不同场合、不同结构的汽车举升机，并且随着而自主研发以及计算机技术的应用和加入，目前我国的汽车举升机技术已经能够和国际相接轨了。举升机的使用非常广泛。无论是直销4S店还是制造商常用的独立维护站点，都可以看到汽车举升机。举升机的制造商很多以及功能和设计形式各不相同。通常有双柱四柱，提供动力的方式有机电传动和液压系统。由于工作环境的条件和工作人员的需求，此类机器通常都有着相对简单的结构和便利的操作方式。由于结构相对简单的缘故，排查维修起来也更加简单，成本也会更加低廉。对于承载能力，监测绝缘特性和耐压性等。对于使用液压控制升降的举升机，详细介绍了整个液压系统的技术要求。1.3 设计内容随着人民的汽车使用率逐年上升，开始对更好的性能与技术的追求也越来越高。这一现象促进了新的技术的发明也越来越快。工业4.0的主旨也在车辆产业上体现的越来越多。汽车不再是单纯的机械设备，而是整合了很多电子信息通信方面的科技。然而，机械可以说是制造业的基础。如果基础的机构有了不同程度的问题，那再多承载在那方面的高新技术都只能算是扶不上墙的烂泥。该项目基于这一想法，研究了最简单，最实用的双柱液压升降机，研究了其机械结构和所有受控液压系统的策划和算术，使整个电梯系统得到设计。对一些主要组件进行全面的设计和设计计算。主要内容有： 1） 大体的结构解析与策划设计流程2） 支撑住、托班等重要的部件设计算数3） 增强结构性能的设计，如强化零部件等4） 液压系统的设计以及部分参数计算。第二章 举升机方案的确定2.1 举升机的结构与要求这次毕业的项目是基于主要参数定义的任务，通过选择使用液压驱动的双位升降机。 该项目首先调查市场上现有的举升机，进行全面的系统理解。了解整个组织和相关机能，考虑所需的工作量和中国大多数车辆的工作量，提高高度等，以及目前的节能环保的举升机设计要求：（1） 适合室内空间的工作要求，按照符合实用要求的前提下，尽量的缩小整体的空间，所以决定采用常用的两柱结构。（2） 由于室内较为封闭，因此在使用过程中必须注意安全性能以及噪音和震动等，同时也要有工作强度的稳定性。（3） 两柱的结构，应保证整体工作的稳定性，以减少相互之间的误差，要增加平衡系统。（4） 整体机构设计在可能的情况下采用常规的零部件，提高互换性，降低总成本。2.2 设计基本参数本次毕业设计的基本参数是依靠任务书给定以及对市场常用液压双柱汽车举升机参数的参考而来的，主要参数如下：1、 举升重量：3.5t；2、 举升高度：1700mm；3、 总高度：3450mm；4、 升降时间：60s，30s。2.3 明确举升机结构策划本次设计的产品主要是以现在市面上的各种产品为参考。再通过现有车型和产品工作环境，定义了一个总体设计方案。升降机是双柱液压升降机。整个升降系统由四部分组成：驱动机构，立柱支架，横向拖臂和升降装置。整个传动系统由液压控制。经过气缸的来回抽动，来对运动传递装置进行控制，可以带动托班的上升与下调。而且要保证两个托班移动的速度和位置要保持一直。应佣一组安稳性较高的动力机和传动装置，对整个进行移动。2.3.1 举升装置举升机构是一个重要的组成部分。它所有的工作都是由液压系统提供的。 整个控制系统的实施由电器设备控制。液压缸通过液压系统带动整条链条的工作并监控回路的运行，从而达到升降工作的目的，他的基本结构简图如下图2-1所示。图2-1驱动举升装置示意图从图中可以了解到，两个液压系统是由液压胶管进行联结的，但由于受到管道路径的影响，在实际的操作过程中出现，受到各种工作能量传递缺失的原因，会导致两边的工作层度有所不同，而这个液压胶管就是为了免除这种运动差异的有效方式。2.3.2 立柱产品的整体主要受力位置在两个立柱上，而且在重力和托班的影响下也会产生弯矩和扭矩的问题。在这次的毕业设计中，使用了两个柱子的对称机构。在实际的工作中，由于整车的质量，它必须有足够的刚性和强度。以空心的方式来对立柱进行设计，空心的部分用来安装液压系统和运动传递装置。在这种情况下，对产品的设计装配精度也有相应的要求。2.3.3 支撑机构连接汽车和产品的部分，即支撑汽车的部分就叫做支撑机构。因此整个产品的受力都加载在改机构上。由于支撑住的长度和材料的影响，支撑住会有一定的弯曲或变形。可以通过托班的工作状态来判断托班的操作流程。2.3.4 平衡机构通过以上的对产品的工作状态和运动过程的解析，可以得出促使车辆抬高的原动机为液压系统。因为液压系统提供的动力只能进行无极调速，因此我们需要配合各种不一样的零部件来协调系统的不稳定性。由于产品的重力及稳定因素，液压系统的安装位置在支撑机构内偏下部分。因此要将车辆举起来本人选择钢丝绳平衡机构。通过安装，当工件抬起时，钢丝绳执行反向运动，并且由安装设定规定的预紧力，实现平衡的使用效果。在实际中，钢丝绳的机构如下图2-2所示。图2-2单个立柱内钢丝绳的走向示意图2.3.5 保险机构在举升机作业过程中，汽车的全部重力都回压在举升机上。由于通常没有少于1吨的汽车，并且车辆是高附加值的产品，所以它通常需要更高的安全系数。同时，由于人们在车辆下工作，在发生事故时，人身伤害较大，因此需要机械设备的安全系数较高。 可以保证车辆和人员的安全。本次设计采用的是电磁铁安全锁机构。第三章 举升机液压系统相关设计3.1 液压缸与活塞杆的设计3.1.1液压缸缸径的计算液压缸的输出压力通常都是由牵引力来选择，选择的表如下表3-1所示。表3-1 液压缸拉力与输出压力之间的关系 牵引力F（KN）50工作压P(MPa）57在本次设计中，汽车的种类是3.5吨，也就是35KN，采用的是双柱式液压举升，所以液压缸的推力是18KN，根据上表，可以确定其液压缸的工作压力为3MPa。同多工作压力等基础数据对液压刚刚筒的直径进行算术，计算公式如下： (3-1)式中： D 刚筒里面的直径，；F 没有杆的心房的推力，为；P 输出力比上面积，取值为 ；液压缸机械效率，取值为0.96。 参数带入：对计算的数值进行取值的D=90mm。目前活塞的基本组件已经行程了标准化，所以在设计的过程中都需要进行标准化选择，以提高互换性。3.1.2 活塞杆直径的确定根据前面的基本参数，计算了活塞杆的输出抵挡力是18000N，工作路程是850mm，设定液压缸启动时上行速度v1为14.2mm/s，下行的v2为28.3mm/s。则设定的速比为=v1/v2=2，则柱塞的直径计算如下：mm （3-2）标准选择63mm。3.1.3 活塞杆的校核首先对活塞杆进行强度校核，在活塞杆工作的过程中，支撑手推力或者拉力，受力较为简单，所以可以按照承受拉压力开始校核，算数基准公式如下： （3-3）式中： （3-4）带入数据计算得：=5.8MPa 根据参数计算可知，活塞杆能够满足强度要求。然后对活塞杆进行稳定性校核。本次所设计的活塞杆，在工作中并不承受偏心的作用力，所以可以将活塞杆和活塞看成一个细长杆，比值为：时， （3-5）液压缸在安装的时候，铰接的联结方式十分为普遍，其基础参数如下： （3-6）把上面的参数数值带入下面的公式中得： （3-7）因此以该公式作为校核基准： （3-8）将计算出来的数值带到以下公式中： 他的固定要求为是： （3-9）式中： 稳定安全系数，一般取 取 液压缸的最高推力 将参数带入以下公式中得： 因此活塞杆的坚固耐劳可靠性得到了证实。3.2 液压泵与电机的选择3.2.1 液压泵的选择 液压泵的选择可以根据所需要的流量、压力等进行计算功率，通过功率和效率等因素对计算的值选择合适的泵。同时由于泵在工作中，流量等都是不断变化的，所以也可以根据工作过程中的平均功率进行计算。或者机械设计手册进行选择。本次设计就是根据设计手册进行选择的，选择电机的功率为4kw。然后根据前面章节所计算的压力以及流量等参数选择泵。一般泵的压力要比系统最高的压力大25%到60%左右，能够使得液压泵具有一定的压力调节范畴。所以根据前面所计算的值，选择的液压泵是三螺杆泵，其基本参数如下：；：10；：2900；：4；：266；：4；：25mm ；：20mm ；：11Kg；：5m()；根据所选择的泵的特点，采用的液压油是20号油，他的粘度范围在之间。3.2.2 电机的选择根据前面的设计计算，本次设计的液压系统选择一般的三相异步电机，初步选择电机的型号为Y-112M-2，他的基本参数如下：3.3 液压控制系统基本原理和设计液压系统是举升机的原动力提供装置，举升机的性能配置由液压系统确定。液压系统起草设计过程中，应考虑众多的特点，有理有据的挑选相关的配件。液压系统设计繁杂冗长，互相之间牵一发而动全身。而且经常在计划过程中没有计算或公式作为客观依据，更多的是要靠前辈或自己的经验来做出相应的判断。在计划过程中，主要做如下步骤：判断设计的液压系统设想的操作处境与基本数据；根据设计的机器需要的工作条件来设计需要的控制方案；通过基本判断出来的方案来设计控系统，同时校核是否满足条件；通过以上的判断和算术，决定整个液压系统功能图。在双柱式举升机液压系统的工作中，主要有三个动作，分别是上升、下降、停止等。其液压系统工作原理如下图3-1所示。1油箱；2滤清器；3液压泵；4先导式溢流阀；5手动阀；6液压缸图3-1液压系统图根据举升机液压系统的工作原理以及举升机的基本要求，当举升机进行上升动作的时候，手动阀在C位的时候，液压油会进入液压缸内，使其内部的压力增大，从而通过柱塞举升车辆。当阀门处于B位的时候，液压油会直接流入到油箱中，从而不进入到液压缸增加压力，就会保持停止的状态，当阀位处于A位的时候，液压缸里面的液压油则会和油箱连同，返回油箱，则柱塞下降，从而整个举升机都会下降。3.4 液压控制阀的选择液压系统的控制阀一般都是由标准的控制单元组成，通过相互之间开关、闭合等关系对液压油路进行控制，从而实现举升、停止、下降等功能。所选择的压力控制阀的额定压力需要高于系统的最大压力，以确保控制阀能够稳定的工作，同时系统的压力应在调节范围之内。同时综合考虑本次设计的应用场合等，选择了直动型压力阀，选择的型号为DBDS6G10式型号，其最低调节压力为5MPa，流量达到40L/min，能够适用的温度范围是-20到70。流量控制阀，他要求所选择的阀的流量要大于液压系统的流量，同时在选择的时候，还需要能够满足最小流量时对速度的要求。在本次毕业设计中所采用管式链接。分流阀的型号选择为FL-B10。方向控制阀需要综合考虑所选择的压力、流量等，其操作方式一般有手动、电动或者液压驱动等方式，在本次毕业设计中主要采用的是电磁换向阀，通过阀芯位置的不同来实现部分油路的通断，所选择换向阀的型号为4WE5E50F，其额定流量为15L/min，工作压力A、B、P腔小于25MPa，T腔小于6MPa。3.5 液压系统附件计算与选择3.5.1 流量计算流量的计算公式如下： m2/s （3-21）3.5.2 管道尺寸的确定在举升机的管路中，其液压系统可以分为主管道、控制管道以及泄油管道。在本次毕业设计中，以主要油管路上的基础数据进行计算。1、 吸油管尺寸管路的流速以及压力等基础数值来确定主管路油管的尺寸，直径计算公式如下： （3-22）将答案整数化可得： 2、回油管尺寸回油管尺寸与上述计算过程相同：，取为将以上数值带入该公式中：将答案整数化可得： 3、压力油管压力油管： ，本设计中取为：将以上数值带入该公式中：将答案整数化可得：4、油管壁厚可以选择橡胶管或者尼龙管两种来做为举升机工作中的油道管路材料选取。本次设计选择的是橡胶软管，其安装方便，能够吸收工作中所产生的震动以及液压冲击等。选择的软管基本尺寸如下：内径：10mm；外径：型，17.5-19.7mm；工作压力：型，16；最小弯曲半径：130mm。油箱的设计，前面已经设计选定了容量为40L。3.6 液压系统性能验算判断效率与系统的升温等是否能够满足使用要求。在验算的过程中，主要是参考相关的资料。3.6.1系统压力损失验算在计算的时候需要对不同的阶段进行计算，同时对于回油路上的压降进行折算。 （3-23）压力损失。根据油管尺寸的计算项目，取则雷诺数： （3-24） 分流阀： 0.6换向阀为：0.04油路的总压力损失为： 在油箱中的温度，一般要求保持在30到50之间，当然也不能过低或者过高，不然都会对工作产生影响。3.6.2 计算液压系统的发热功率1、液压泵的功率损失： （3-25）2、阀的功率损失其中以泵的流量流经溢流阀时的损失为最大： 3、管路及其它功率损失这部分损失一般行程原因比较复杂，损失量也比较少，所以在实际的计算中一般都会忽略，取值全部能量的0.03-0.05，即 取 4、系统的总功率损失为： 第四章 机械部件的计算4.1 链条的计算与选择我们在选择链条的过程中要以工作速度为依据：由此可以得出我们应当选择片时链条，以6为安全系数，则其需要承受的力：N根据链条承受的力，选择链条的型号为LH1634，公称节距P取值为25.4mm，其承受的极限载荷是129KN，链板厚4.09mm，链板孔径9.56mm，销轴直径9.54 mm, 链条通过高度24.38mm，链板高度24.13mm，每米重量3.8kg/m。然后根据链传动计算其基本参数： ，取。mm，kg。4.2 槽轮的设计mm,mm,mm,通过以上公式的联合计算10mm，是100mm，通过过盈配合的方法对内腔和轴采用进行连接配合。4.3 槽轮座和槽轮轴的设计通过槽轮座孔和槽轮轴直径的判断，采用四十五号钢作为其材料。 （4-1） （4-2）图4.1槽轮座4.4 轴承得计算与选择在工作中，轴承主要承受精心载荷，所以选择深沟球轴承，根据轴承使用寿命20000小时进行计算选择，通过机械设计手册选择轴线型号为6407型号。查得，求得C=137.349KNKN，选KN。4.5 钢丝绳的计算与选择根据机械设计手册，以及本次毕业设计所研究的汽车举升机的特点，选择钢丝绳的型号为。 S= =52 =52=52S= 所以选用61911.01850类型钢丝绳合理8。第五章 双柱式汽车举升机校核计算5.1 结构的检测与校核全观之前的部分，我们可以判断出举升机的整体架构被我们拆解成了4部分。在作业过程中，判断工作平稳性的要点在于传动系统。而且在作业过成遭受着绝大部分的力量。与此同时，不仅仅是升降运动，立柱和举升机可以表现出绝对位移。群部的举升系统的安稳性作业也可以通过钢丝绳同步系统得以实现。通过现阶段市场上流通的各种家用汽车的基本数据，确定了举升机的液压驱动数量要在四个左右，驱动系统的电动机输出功率是2.2kw，在作业过程中工作机的最大上升空间在两米足有，仅需五十秒就可以在我们需要的范围内快速的达到2米的高度。5.1.1 主立柱算数与解析不仅仅是在遭受着主体部分的载荷，主立柱还维持举升系统大部分的细小部件。不仅仅使弯矩扭矩，还有作业过程中来自整个架构的全部重力。因此两个支撑住会因重力等各种因素而导致往里变形的趋势，不仅对整个支撑住的抗压能力进行了考验，还对基座的抗变形能力有着十分不俗的测试。因此在设计构架的过成里，我们可以通过对加加劲的硬度提高来进行整体架构的强度提升，以达到支撑住刚度在预期范围内的目的。全部的加工工艺计划里，支撑住的材料可以以钢板为主，通过压制的处理手段，用焊接的方式对钢架内部进行处理达到整体加工的目的。全部构架可以应佣撑持结构进行规划，满足使用的要求。在这样的情况下还要在支撑住的里面进行液压系统与驾驭系统的设计与安装。因此。在起草算数的开始，要对钢制支撑住的受力重心点和受力中心线进行判断。并且将钢住分为各个帕特进行演算。图5-1举升机主立柱横截面示意图 在以上的算数依据里， 、是一个又一个截面去比对的受力中心线的，以彼此管的你堆在一起的原理为依据，。 （1）我们先来计算看一看之前的静态例句：公式中的SA1、SA2、SA3分别表示每一个截面所承受的静态力矩，所以加一起可以得到总 的力矩S。我们再来看一看计算别的帕特的静态例句：5.1.2 强度分析与校核举升机作业的时候，把需要修缮排查的汽车提升到需要的高度是主要目的。在车辆被提升到我们需要的高度时，要求能够固定在这一高度上。因此，很容易就让托班和支撑住的铰接点来承受悬梁带来的所有力矩。这时候我们就需要对该力矩集合处进行力的判断，以达到强度能够满足我们最大工作承重的目的。本人选择在举升机架框中应佣滚轮结构来实现，支撑住和托班想醉位置的醋溜部分。滚筒是圆柱形的。图5-2滑台部件受力情况示意图本人将一百六成一百六方钢作为整个滑台的应用材质。根据相关的材料标准，选择壁厚为8mm。，选择整体高度为800mm。本人用一百成一百的方钢座位整个拖臂的应用材质，他的壁厚选择仍然为8mm，选择长度为440mm，本人用一百成一百的方钢作为伸缩钢架的应用材质，他的壁厚选择仍然为8mm，选择长度为1110mm，通过向国家标准看齐，刚才选的重量和体积之比为7.85g/cm3。在实际的计算中，将他们三个看做一个整体，则总质量为：作业过程中，本次设计的举审计最大器重大小为4吨。因此我们可以将其分给两个支撑住上。算上每个托班的总体零部件重量之和，总体质量为2066.37kg。根据上面的作用力的只是，F1和F2分半表示支反力，平衡机构生出的工作压力分别FBX和FBY表示。这些我们从章节初的受力分析图中可以清楚地了解到。 假定。以现实生活中的状况为基础进行受力分析。并对托班所受的总作用力进行计算与验校。通过到目前为止计算出的具体数值，计算整个悬梁的强度。拖臂的样式是悬梁的架构的问题可以通过整体结构分析图来判断。图5-3立柱上F1作用力及其弯矩图和剪力图图5-4 立柱上F2作用力及其弯矩图和剪力图 由FBY产生的M引起的弯矩：通过以上计算出来的数值在推算支撑住收到的弯矩和剪切应力 S171.24cm3，对两个支撑住进行强度验校：可以看到，符合强度要求。选取并且许用应力 可以看到，满足强度条件。5.1.3 主立柱的刚度计算通过迭代的方式进行算数：= 挠度5.2 托臂部分的强度校核5.2.1 托臂部分截面特性想要计算托臂的横截面，不进行对其各种性能的分析是不可以得。通常用70mm的方钢作为托臂材料和尺寸的选取，参考国家标准，壁厚取得8mm，a=70，b=54得： ：、 ： 5.2.2 托臂部分强度核算托臂的整体结构如图所示图5-5左后托臂部件图我们可以从图中可以看出托臂不同的位置界面的形状也不同。因此我们应当将不同的截面都单独提出逐个分析。 (a) A-A截面 (b) B-B截面（同D-D截面） (c) C-C截面图5-6截面示意图： 惯性矩：I=129.225cm4；Wx=36.92cm3 符合应佣条件。：9292方钢 所以cm4 符合应用条件。：Mc=2066.3794=194238.78Kgcm符合应用条件。： 惯性矩：I=318.976cm4；W=69.342cm3MD=2066.3753=109517.61Kgcm符合应用条件。5.2.3 挠度计算校核因为托臂是一个悬梁结构，在工作的过程中有弯折的风险。
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