自动打标机的设计【含三维图】【全套含CAD图纸】
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- 内容简介：
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本程序用来控制打标机的工作流程。具体工作流程如下，轴承上料以后在第一拐角处设置气缸1，气缸1将轴承推动改变其运动方向，进入打标轨道，在气缸1左边设置有光电传感器，轴承经过以后产生一次触发，传感器释放信号，气缸工作一次，完成一次推动缩回过程，将轴承改变方向。气缸2是打标气缸，气缸3是夹紧气缸，由于三个气缸工作具有同步性，所以在获得信号以后，气缸2进行打标工作，打标完成气缸收缩，与此同时，气缸三推动夹具，将轴承夹紧，配合气缸2完成打标工作。Go_for:; 气缸杆前进Mov r3,#ts; 设置计数次数J1:call pu_for; 传感器1获得信号Djnz r3,j1; 传感器2获得信号Ret其他3个方向的动作原理一样1.指令详解DELAY:延迟子程序LED_BL:工作指示闪烁PU_BACK:机1伸缩控制PU_FOR:机1伸缩控制DEMO_FOR:机伸缩展示DEMO_BACK:机伸缩展示DEL:0.1ms延迟子程序PUR_BACK:机2伸缩控制PUR_FOR:机2伸缩控制GO_FOR:气缸杆前进GO_BACK:气缸杆后退GO_LEFT:气缸杆前进GO_RIGHT:气缸杆后退2.程序清单equ 3； 机伸缩时间常数deb equ 25； 机伸缩时间常数ts equ 18； 脉冲信号个数k1 equ p0.3； 按键1引脚定义k2 equ p0.4； 按键2引脚定义k3 equ p0.5； 按键3引脚定义k4 equ p0.6； 按键4引脚定义wled equ p3.7； 工作指示灯引脚定义pul equ p1.7； 机1控制线pur equ p1.6； 机2控制线start:clr pul； 送出低电平至机clr pur；call led_bl； led闪动，表示程序开始执行loop:jb k1,x1； 未按下K1键则继续扫描jnb k1,$； 等按键放开来call led_bl；call go_for； 气缸杆前进jmp loop； 继续循环执行x1:jb k2,x2； 未按下K2键则继续扫描jnb k2,$； 等按键放开来call led_bl；call go_bac； 气缸杆后退jmp loop； 继续循环执行X2:jb k3,x3； 未按下K3键则继续扫描Jnb k3,$； 等按键放开来call led_bl；call go_left； 气缸杆前进jmp loop； 继续循环执行x3:jb k4,x4； 未按下K4键则继续扫描jnb k4,$； 等按键放开来call led_bl；call go_right； 气缸杆后退jmp loop； 继续循环执行x4:jmp loop； 继续循环执行delay: 延时子程序mov r6,#32h d1:mov r7,#64hdjnz r7,$djnz r6,d1djnz r5,delayretled_bl: 工作指示灯闪烁mov r4,#02hl0:cpl wled； 位反向mov r5,#05h； 延迟50mscall delay；djnz r4,l0；setb wled；LED OFFretpu_back:setb pul； 机伸缩控制，送出高电平mov r4,#deba1:call deldjnz r4,a1clr pul； 送出低电平call loop1retpu_for:setb pul； 机正传控制，送出高电平mov r4,#deab1:call deldjnz r4,b1clr pul； 送出低电平call loop2ret del:mov r5,#01h； 0.1秒延时子程序delay1: mov r6,#02hf1:mov r7,#11hdjnz r7,$djnz r6,f1djnz r5,delayretpur_back:setb pur； 机伸缩控制，送出高电平mov r4,#debg1:call deldjnz r4,g1clr pur； 送出低电平call loop1retpur_for:setb pur； 机正传展示，送出高电平mov r4,#deah1:call deldjnz r4,h1clr pur； 送出低电平call loop2retloop1:mov r4,#0c5hl:call deldjnz r4,lretloop2:mov r4,#0afhl1:call deldjnz r4,l1retgo_for: 气缸杆前进mov r3,#tsj1:call pu_backcall pur_fordjnz r3,j1retgo_back: 气缸杆后退mov r3,#tss1:call pu_forcall pur_backdjnz r3,s1retgo_right: 气缸杆后退mov r3,#tsm1:
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