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含15张CAD图纸 机车 轴承 自动 上下 专用 机构 设计 15 CAD 图纸

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内容简介：

CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 开题报告 设计题目： 机车轴承座自动上下料专用机构 学生姓名： 郭靖 学院名称： 长春工程学院国际教育学院 专业名称： 机械设计制造及其自动化 班级名称： 机制1646 学 号： 1622421611 指导教师： 于博 教师职称 : 讲师 学 历： 博士 2020年3月11日.课题论证1.1机车轴承座自动上下料专用机构结构设计研究的目的与意义随着我国工业生产的飞跃发展,自动化程度的迅速提高,实现工件的装卸、转向、输送等作业的自动化，已越来越引起人们的重视。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率；可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产。意义：（1）提高工人劳动生产率,显著减轻工人的劳动强度；(2)工作稳定可靠，运转噪声小，不会损伤工人，使用寿命长；(3)结构简单紧凑，最大限度采用标准化零部件，通用性好，易于制造，成本低。1.2文献综述（相关课题国内外研究的现状）1.2.1国外发展现状国外机械手的发展趋势是大力研制某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作出相应的变更。如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得一定的成绩。视觉功能即在机械手上安装有电视照相机和光学测距仪以及微型计算机。工作是电视照相机将物体形象变成视频信号，然后送给计算机。触觉功能实在机械手上安装有触觉反馈控制装置。手的抓力通过装在手指内的压力敏感元件来控制。从根本改变目前机械制造的人工操作状态。 1.2.2国内发展现状近几年来,随着自动化工业的不断发展,机械手也将随之壮大起来.在未来几年里它的发展趋势如下:1.工业机械手性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)。2.机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机械手整机;国外已有模块化装配机械手产品问市。3.工业机械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。4.传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机械手还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机械手则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制;多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。5.虚拟现实技术在机械手中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机械手操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机械手。6.当代遥控机械手系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机械手的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机械手走出实验室进入实用化阶段。那么中国作为制造业大国，要实现制造业自动化必然缺不了机械手的应用，机械手市场前景开阔为工业的制造生产带来变化的不仅仅是机械手使用的现代化生产技术，而且随之而来的现代化管理模式也改变了企业的生机和活力和市场竞争力。机械手的应用对于企业调整产业结构，升级转型，是一个良好的契机1.3课题研究的内容、总体方案及技术路线、进度安排等1.3.1 设计内容：机车轴承座自动上下料专用机构是对专业知识的应用设计，同时是训练学生对整体设计所考虑的综合因素的思维方式，既要满足条件，又能高效的应用，满足工人的需求。同时，通过本次设计也对自己大学几年来的专业课知识作了系统的复习，加深了理解。1.3.2 设计要求：夹紧可靠、灵活，松放平稳，定位可靠。1.3.3 参数要求：1. 工件重量约为75Kg；2. 工件最大尺寸（长，宽，高）：44092290mm；3. 最大操作范围：提升高度为70mm，转动角度为90，水平移动为400mm；4. 机械手的自由度数为4（夹紧/松开，升降，移动，回转）5装料高度：1100mm；1.3.4 总体方案设计：因为此次设计是一个机车轴承座自动上下料专用机构，所以要设计手部、臂部和机身各部分，臂部就要用到夹紧缸升降缸和回转缸，夹起工件后就要进行移动所以还要设计移动杠，还有齿轮轴滑板，导轨等，还要确定手部的形状，以便于夹起工件，根据所学的知识进行缸体等各部分的计算，计算完成后校核和绘图。在手臂伸缩运动中，为了是手臂移动的距离和速度有定值的增加，可以采用齿轮齿条传动的增倍机构。移动缸中滑板的移动就是通过齿轮齿条增倍机构来实现的。如图1示为其运动原理图，活塞杆1驱动齿轮2运动时带动运动齿条3移动，它相当于以固定齿条4和运动齿轮2的啮合点P为支点，象杠杆一样推动运动齿条3作增倍的移动，如图中的相似三角形所示。运动齿条3的运动与齿轮的直径无关，而与活塞杆1的移动距离(或速度)成两倍的关系 图1增倍机构原理图滑板的主要功能是支撑夹紧缸、升降缸和回转缸的重量,并带动手臂和工件在导轨上水平移动。导轨的作用是承受滑板和滑板上机械手的重量,并对滑板的平移运动导向。为了使滑板带动机械手平移时运动平稳，选用两根导轨对称布置。1.3.5 技术路线；（1）机车轴承座自动上下料专用机构的工作原理分析；（2）机车轴承座自动上下料专用机构的工艺参数分析；（3）机车轴承座自动上下料专用机构的结构设计；（4）关键零部件的选择；（5）绘制总装图和零件结构图。 1.3.6 进度计划 时间设计任务及要求 第12周分析、查阅资料，熟悉设备技术要求、背景，学习与毕业设计相关知识，做好前期准备工作，撰写开题报告 和外文翻译。准备开题报告答辩PPT 第34周总体方案设计，并进行机身各部分的有关计算，对机身各部分进行设计，确定总体尺寸。 第5周绘制结构草图，计算并校核有关尺寸。 第68周三维设计 第9周绘制一张0的装配图。 第10周手绘一张1的工程图，计算机绘制3张A0的工程图。 第11周检查设计，修改完善设计。 第12周整理编写设计说明书，交指导老师审定，制作答辩提纲，设计定稿，打印，准备毕业设计答辩。 第13周进行毕业设计答辩。 1.4 解决存在的问题（1）原理样机的可行性；（2）密封装置要严格满足条件；（3）夹紧要达到要求；（4）定位要准确。1.5 参考文献1孙恒，陈作模主编.机械原理.第六版.北京：高等教育出版社，2001 2陈白宁,段智敏,刘文波主编.机电传动控制.沈阳:东北大学出版社,2002 3邓则名主编.电器与可编程控制器应用技术.北京:机械工业出版社,2002.4王炳实主编.机床电气控制.北京:机械工业出版社,2001.5钟肇新主编.可编程控制器原理及应用.广州:华南理工大学出版社,20006张秉荣,章剑青主编.工程力学.北京:机械工业出版社,2000.7哈尔滨工业大学 强锡富主编.传感器.第三版.北京：机械工业出版社，2001.58黄长艺，严普强主编.机械工程测试技术基础.第二版.北京：机