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- 内容简介：
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长春工程学院毕业设计（论文）手册学院名称： 国际教育学院 专业名称： 机械设计制造及其自动化 班 级： 机制1646 学生姓名： 欧阳礼红 指导教师： 杨威 起止时间： 2020.03.02-2020.06.7 2019-2020-2 国际教育学院毕业设计（论文）学生工作周记及教师指导记录第 1 周本周工作记录：周一，老师给我们发放完毕业设计题目后，要求我们开始毕业设计，查找与毕业设计题目相关的资料。任务安排完后，我开始仔细阅读毕业设计任务书，将毕业设计各项要求重点圈出，以方便以后查找。查看毕业设计所需提交的资料，将毕业设计所需的各种审核表认真仔细的填写完成。然后开始在网上搜集相关资料，了解一般工件转移机械手的基本结构，了解当下国内外机械手以及工业机器人的发展现状和未来的发展趋势，查找机械相关专业的论文，熟悉论文的构成。周三，老师检查我们的成果，解答在这个过程中遇到的问题，要求我们加快进度。老师检查完后，我一边继续在网上查找相关资料，一边在电脑上安装毕业设计所需的各种软件，如CATIA,CAXA等，方便毕业设计过程中直接使用。周五，老师检查我们阶段性成果，要求我们尽量多查找一些外文资料。存在的问题及解决措施：存在问题：网上信息量太大，资料繁多，准确查找需要的资料难度大，事倍功半。解决措施：向老师求助，询问老师适合我们查找资料的网站。下周工作计划：1.查找相关外文文献2.翻译外文文献指导教师意见：2019-2020-2 国际教育学院毕业设计（论文）学生工作周记及教师指导记录第 2 周本周工作记录：周一，老师布置任务，要求这周找一篇与专业相关的外文文献并翻译。在老师布置完任务之后，我开始在网上查找相关文献，刚开始时，我直接在百度上搜相关的外文文献，结果不尽人意。我向同学求助，询问他们在哪查找外文资料，他们向我推荐了几个网站，有中国知网，万方数据库，全国图书馆参考咨询联盟等。我开始在这些网站上检索相关论文。最后，我在知网上选择了一篇外文。周三，老师检查我们的成果，查看我们选取的外文文献是否合适，要求我们抓紧时间翻译。在选好外文文献后，我开始着手翻译，没翻译之前还认为翻译不会太难，开始之后才发现，大量的专业词汇，桀骜难懂的长句，让我无数次想要放弃。最后，经过不懈努力，我还是将它翻译完成。周五，老师检查我们阶段性成果，指出我们外文翻译不准的地方，要我们认真修改。存在的问题及解决措施：存在的问题：英语底子薄，外文中大量的专业词汇，大量的长难句，很难翻译到位。解决措施:对于专业词汇，一方面寻找老师，向老师寻求帮助，另一方面在网上查找，看是否有专业释义或权威例句。长难句翻译不通的问题，认真学习语法，划分句子结构，化长句为短句，然后询问老师翻译是否可以。下周工作计划：准备各方面资料，开始写开题报告指导教师意见：2019-2020-2 国际教育学院毕业设计（论文）学生工作周记及教师指导记录第 3 周本周工作记录：周一，老师先检查上周译文修改情况，然后布置这周的任务，让我们开始写开题报告，务必这周之内完成。在老师布置完任务后，我开始着手工件转移机械手总体方案的拟定，总体方案确定了两种，一种时悬臂式，一种是拱桥式，经过认真分析工作环境后，我选择了拱桥式，相对于悬臂式，拱桥式相对而言结构更加稳定，更加安全可靠。周三，老师按常例检查我们的成果，要我加快进度。在选择完总体结构后，我开始着手写开题报告。开题报告包括课题研究的目的与意义，相关课题国内外研究发展现状等。应为有第一周查找的资料，开题报告的进度还是相当快的。周四上午，我就完成了开题报告的编写。在完成开题报告后，我开始做PPT，为开题报告答辩做好准备。周五，老师例行检查成果，看完我的成果后，要我再认真仔细的阅读，检查是否还存在问题，认真修改。存在的问题及解决措施：存在的问题：总体方案的确定比较迷茫解决措施：认真分析任务书给出的要求，结合机械手使用场合，最后选定总体方案。下周工作计划：进行箱式工件转移机械手设计的有关力计算指导教师意见：2019-2020-2 国际教育学院毕业设计（论文）学生工作周记及教师指导记录第 4 周本周工作记录：周一，老师询问我们开题报告的修改情况，然后要我们根据自己的情况，自行安排这周的任务。这周我主要是对整个箱式工件转移机械手的受力情况进行分析。机械手主要受力，一个是夹持工件时所需的夹持力，另一个是夹持工件克服重力做功。夹持力主要作用在手爪上，由于手爪结构还没确定，且夹持力对整体结构尺寸影响不大，此时暂不予考虑。主要计算夹持工件克服重力做功时受力大小及应力集中位置。周三，老师例行检查阶段性成果，同时给我们解答疑难，询问我们设计过程中是否遇到困难。计算应力集中大小应首先确定结构的总体大小，确定搭建总体框架的零件尺寸大小和形状。我开始尝试总体框架的设计。周五，老师例行检查成果，解答问题。存在的问题及解决措施：存在的问题：无法确定总体框架的零件尺寸大小。解决方法：向老师寻求帮助，在网上查找相关设计，看是否能借鉴。下周工作计划：对机械手总体结构进行设计，确定总体尺寸。指导教师意见：2019-2020-2 国际教育学院毕业设计（论文）学生工作周记及教师指导记录第 5 周本周工作记录：周一，老师检查我们上周工作完成情况，解答遇到的问题。这周，我主要的工作是构架箱式工件转移机械手的框架，尺寸。总体框架的搭建比较麻烦，总体框架尺寸太大，机械手占用空间大不说，材料的尺寸也会受到影响，尺寸也要跟着变大，相应的成本也变的更高。总体框架太小，各种零件安装位置可能重复。周三，老师检查我们阶段性成果，给我们解答疑难问题。我将我自己遇到的问题反应给老师，老师要我结合实际场地，搬运工件尺寸，先拟定总体框架的尺寸，然后在进行受力分析，校核强度。我按照老师给出的方法，总体框架尺寸按给定工件大小尺寸的两倍适当的加大一些。框架的总体尺寸拟定好之后，我开始搭建材料的选择，在对比常用的几种搭建材料的优缺点后，我选择用矩形钢管（Q235）来搭建外框。确定材料后，更具受力大小，应力集中的情况，进行校核，看是否满足情况。周五，老师检查我们的成果，看了我的成果后，要我加快进度。存在的问题及解决措施：存在的问题：总体框架尺寸不好确定。解决方法：向老师寻求帮助，按照老师给出的建议，一步一步的确定外形框架尺寸。下周工作计划：利用CATIA进行三维建模指导教师意见：2019-2020-2 国际教育学院毕业设计（论文）学生工作周记及教师指导记录第 6 周本周工作记录：周一，老师检查我们的成果，查看我们的进度后，要求我们开始设计具体的机械结构，开始三维建模。周一，在老师布置完任务后，我开始三维模型的搭建。我准备先从手爪开始设计，应为手爪受力情况不会受其他设计部件的干扰。开始想用手爪直接夹持工件搬运，后来考虑到可能夹持工件的夹持力过大，会破化工件表面，影响工件表面质量。就尝试在手爪上安装多个真空吸盘，依靠真空吸盘吸取工件。周三，老师给我们设计过程中遇到的问题。应为题目要求有要气动夹持工件，所以，手爪上夹持的动力元件选用气缸，经过老师的推荐，再结合实际情况，我选择亚德客的超薄型气缸作为动力元件，相对于其他气缸，超薄型气缸质量相对较小。周五，老师查看我们建模的进度，同时，为我们解答建模过程中遇到的问题。存在的问题及解决措施：存在的问题:吸盘，气缸品牌种类繁多，不知如何选择。解决措施：向老师寻求帮助，按老师推荐的品牌官网取进行选取。下周工作计划：机械手手爪的设计指导教师意见：2019-2020-2 国际教育学院毕业设计（论文）学生工作周记及教师指导记录第 7 周本周工作记录：周一，老师例行给我们上课指导，解答问题上周进行了手爪标准件的选型，这周主要进行手爪非标件的设计。尽管有着上周的工作，已经有了机械手手爪的机械结构，非标件设计依然困难重重，非标件结构尺寸按照标准件的结构尺寸以及机械手的手爪结构进行确定。安装方式能用螺栓连接的尽量用螺栓连接，不好用螺栓连接的再考虑其他连接方式。确定了非标件的尺寸后，在进行强度校核，选取相应的合适的材料。周三老师给我们解答遇到的问题。帮我解决了许多设计上的问题。非标件的设计工作量比较大，其结构尺寸不仅要考虑安装位置和连接方式，还要考虑标准件的结构尺寸。其次，进行强度校核时，应力集中的位置大小计算起来都比较麻烦。导致这两周工作进度缓慢。周五，老师例行上课，给我们进行指导，督促我们加快进度。存在的问题及解决措施：存在的问题:结构尺寸和安装方式不知道怎样确定。解决措施：向老师询问有没有好的方法确定结构尺寸和安装方式。下周工作计划：机械手滑台设计指导教师意见：2019-2020-2 国际教育学院毕业设计（论文）学生工作周记及教师指导记录第 8 周本周工作记录：周一，老师给我们上课知道毕业设计，解答了许多设计中遇到的问题。经过上两周的机械手手爪设计，我对设计有了一个新的认识。这周，我开始箱式工件转移机械手的垂直移动装置设计，也就是滑台。垂直移动的动力元件依然采用亚德客气缸，应为受力较大，此处选用其标准气缸。手爪上下移动受重力影响，可能会由于手爪质量不均，导致气缸受到横向力的作用，影响气缸寿命。因此，在滑台和手爪之间选用四个导向轴，来减少气缸受到的横向力。周三老师检查阶段性成果，给我们解答难题。标准件确定后，就是非标件设计了，应为有前两周的经验，速度有所提升。周五，老师例行检查我们的成果。存在的问题及解决措施：存在问题：气缸选型中力的大小不好确定。解决措施：给手爪上个零件添加材料，用CATIA算出手爪质量，适当选取加减速时间，求出加速时力的大小，进而求出气缸应有的拉力。下周工作计划：回型钢支架结构设计指导教师意见：2019-2020-2 国际教育学院毕业设计（论文）学生工作周记及教师指导记录第 9 周本周工作记录：周一，老师按照常理给我们上课指导，解决设计过程中遇到的问题。应为之前就已经确定了外框尺寸，和搭建外框所需零件的材料。这周只要利用CATIA做好三维模型，将做好的三维模型搭建起来，相对之前的工作，这周工作相对简单一些。在搭建好为模型后，选取合适的支持手爪横向运动的动力原件，此处，依然选用亚德客标准气缸。直线导轨选用蒂业技凯的。周三，老师检查我们的进度，要求我为机械手添加两个缓冲器。我按照老师的要求，在回型钢支架上安装两个缓冲器，来限制手爪横向移动的位置。在MISUMI官网上选好缓冲器后，我开始着手设计缓冲器支架和气缸安装板，应为有着之前设计非标件的经验，虽说设计依然困难重重，但相对而言，进度快了不少。周五，老师检查我们的成果，查看我的修改情况，要求大家讲讲设计思路和设计过程，帮我们解答疑难。存在的问题及解决措施：存在的问题：虽说外形框架的尺寸已经确定，零件材料也已经确定，但是，总体框架的机械结构设计依然比较麻烦。解决措施：根据以确定的外形尺寸，在合理位置采用支撑件，支撑外形框架。下周工作计划：传送带设计指导教师意见：2019-2020-2 国际教育学院毕业设计（论文）学生工作周记及教师指导记录第 10 周本周工作记录：周一，老师给我们上课指导，帮我们解决疑难。这周，我主要的工作是传送带设计，以及所有部件的装配检查。传送带搬运工件尺寸相对较大，所以传送带皮带尺寸相对较大，我开始上MISUMI官网查找有没有相关尺寸的皮带，按照产品目录，我一步一步选定了皮带型号。按照公式，确定辊筒尺寸，在德马工业官网上确定辊筒型号。周三，老师检查我们阶段性成果，给我们解答难题。在确定辊筒型号后，开始选取动力原件，我开始准备用普通电机搭配减速箱来使用，我咨询老师看是否可行，老师回答说可以，但其结构尺寸相对较大，建议采用减速电机。我按照老师的要求，最后在精研官网上选择了一款小型减速电机。在确定好电机型号后，开始着手传送带支架的设计，脚轮的选型。在完成所有三维模型的组装后，利用CATIA软件对其进行干涉分析。周五，老师例行检查我们这周的成果。存在的问题及解决措施：存在的问题：干涉检查过程中，有一些地方提示碰撞。解决方法：对碰撞的零件重心建立约束关系。下周工作计划：绘制零件图指导教师意见：2019-2020-2 国际教育学院毕业设计（论文）学生工作周记及教师指导记录第 11 周本周工作记录：周一，老师给我们上课指导，教我们一些画图应注意的问题。经过前段时间的努力，箱式工件转移机械手的三维模型基本已经建好，接下来就是零件转工程图了。我利用CATIA自带的投影功能，将零件投影成二维平面图。由于CATIA自带的标题栏与设计要求的标题栏不一致，我利用CAXA自己绘制一个标题栏，先将CATIA投影好的二维平面图保存为dwg格式，再利用CAXA对其进行修改。周三，老师检查我们的阶段性成果，督促我们加快进度。这周工作相对而言简单不少，但零件数量较多经过一种的努力，也仅仅完成了部分零件图的转换。加上周六，周日，也仅仅是完成了转移机械手手爪部分以及滑台这两部分零件的转换。周五，老师例行检查我们的成果，查看我们绘图进度。存在的问题及解决措施：存在的问题：零件的形位公差布置如何确定，不知道怎样标注。解决方法：向老师寻求帮助，查阅公差讲解类书籍， 看公差讲解视频。下周工作计划：绘制零件图纸指导教师意见：2019-2020-2 国际教育学院毕业设计（论文）学生工作周记及教师指导记录第 12 周本周工作记录：周一，老师检查我们上周工作完成情况，解答我们制图中遇到的问题。经过上周一周的努力，零件图差不多完成了一半，这周继续上周的工作，继续零件图纸的绘制。由于用到不同的软件，CATIA出的工程图纸标注和CAXA有点不一样，导入到CAXA后图纸尺寸标注要进行修改，相对而言比较麻烦，所以绘制进度一直不快，再加上对于公差标注一知半解，标注难度大，制图进程被拖慢。周三，老师例行检查我们的阶段性成果，督促我们加快速度。经过周六，周日的加班加点，终于是初步完成了所有零件图纸的绘制。周五，老师检查我们进度，查看我们的成果，要求我们在完成所有图纸的绘制后，打印寄给他检查。存在的问题及解决措施：存在的问题：零件表面粗糙度不知道怎样确定。解决措施：向老师寻求帮助，在网上搜集相关资料。下周工作计划：说明书的编写指导教师意见：2019-2020-2 国际教育学院毕业设计（论文）学生工作周记及教师指导记录第 13 周本周工作记录：周一，老师上课给我们讲解说明书编写应注意的一些事项，要求我们加快速度编写说明书。说明书要求内容有扉页，中英文摘要，目录， 论文内容， 参考文献， 谢辞（或致谢），附录等。我先开始说明书摘要部分的编写，选取三个关键词，再将其翻译成英文，然后开始正文的编写。在正式开始编写正文时，先按照设计论文排版格式要求，在word
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