高架风扇助力喷药机设计-自走式含开题、SW三维及6张CAD图
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高架风扇助力喷药机设计前 言随着环境的恶化，对土壤品质的要求的提高，农业种植的成本增加，对农业产品要求的提高，农药的利用率成了大家关注的焦点。今年的农业部首次公布化肥、农药利用率数据，农药利用率为36.6%，比2013年提高1.6个百分点。棉花产业是新疆的支柱产业之一，据得知，2016年的棉花种植面积控制在两千四百多万亩，预计产量可达两百九十万吨，这一数字超过全国棉花产量的三分之一，超过世界产量的十分之一。所以对于棉花植保农药的利用率也很重要。新疆现在大力推广机采棉，当然，对棉花种植要求也提高，对于采棉机采的棉花，里面的杂质成为影响评定棉花等级一项要求，里面的叶子是主要杂质，这就要求在采棉时，叶子的多少直接影响棉花的采收和等级，所以想全面提升机采棉加工品级和质量,对机采棉花实施脱叶是切实可行的发展方向。 现在的棉花喷药机的对于农药的利用率都在提高，可在喷洒脱叶剂时，由于棉花的叶子很茂密，对于下面的叶子没有喷洒上，这就导致了在后面棉花的叶子没有脱落干净，对于后期采棉机的采收形成影响，这就造成了棉花等级的下降，直接影响农户的收入和棉花的和品质，所以对于脱落剂的喷洒的位置与方法很是重要。如果喷洒正确，那么就直接提高农药的利用率和后期棉花的采收和等级。该机在原有的基础上在每个喷头上面加了一个小风扇，这样不仅帮助农药的喷洒起到雾化的作用，还能在喷洒的同时用风将棉花上面的叶子吹开，以助于农药喷洒到下面的叶子，这样农药就洒在棉花的全身，达到全部脱叶的效果。 该机不仅适用于棉花，还适用于向日葵等。关键词：自走式 ；喷药机；风扇助力目 录1 绪论11.1课题研究的意义11.2国内的药物喷洒机的现状11.3 该产品的研究目的11.3.1 研究的方法和内容21.3.2预期的目标21.4重点研究的关键问题及解决思路21.4.2工作条件及解决方法22. 产品的总体原理及总体设计32.2 主要部件结构设计43 整机的设计53.1 机架53.3 搅拌器63.4 主轴材料的选择73.4.1 轴的最小直径与长度的计算73.4.2 锥齿轮的计算83.5 带及带轮的设计93.6 风扇的设计103.7喷射部件103.7.1 喷头113.8喷头类型及形成雾滴的基本原理123.8.1 机械的方法123.8.2 加热冷凝法123.8.3 发射剂汽化法133.9 喷头流量校核13总 结14致 谢15参考文献161 绪论1.1课题研究的意义现在的棉花喷药机的对于农药的利用率都在提高，可在喷洒脱叶剂时，由于棉花的叶子很茂密，对于下面的叶子没有喷洒上，这就导致了在后面棉花的叶子没有脱落干净，对于后期采棉机的采收形成影响，这就造成了棉花等级的下降，直接影响农户的收入和棉花的和品质，所以对于脱落剂的喷洒的位置与方法很是重要。如果喷洒正确，那么就直接提高农药的利用率和后期棉花的采收和等级。该机在原有的基础上在每个喷头上面加了一个小风扇，这样不仅帮助农药的喷洒起到雾化的作用，还能在喷洒的同时用风将棉花上面的叶子吹开，以助于农药喷洒到下面的叶子，这样农药就洒在棉花的全身，达到全部脱叶的效果该机不仅适用于棉花，还适用于向日葵等。1.2国内的药物喷洒机的现状 现如今的高架自走式喷药机都是在展开的架子上增加数个喷头，在每个喷头上有药管，在用泵进行加压喷洒药，这样的喷药机喷洒的药只能在作物上面的叶子上喷洒，但对于叶子繁茂的作物只能喷洒上面的叶子，这样不能将作物全身喷洒到，药物的利用率下降，不能起到药物的药效，为了能喷洒到作物全身，现在的措施是将药管的压力增强。喷洒的多一些。这样可以起到一些作用，但起到反作用是叶子的药物累计过多，起到了反作用，同时还浪费药物，污染环境。1.3 该产品的研究目的 基于上面的问题，该产品的在原的架子上的每个喷头上加了一个风扇。风扇的作用是将密叶用风将气吹开将药液借助风的力将其送到下面的叶子上。这样就达到上面和下面的叶子上都有药液。起到作物全身喷到药物。图1-1 效果图1.3.1 研究的方法和内容现如今的高架自走式喷药机都是在展开的架子上增加数个喷头，在每个喷头上有药管，在用泵进行加压喷洒药，这样的喷药机喷洒的药只能在作物上面的叶子上喷洒，但对于叶子繁茂的作物只能喷洒上面的叶子，这样不能将作物全身喷洒到，药物的利用率下降，不能起到药物的药效，为了能喷洒到作物全身，现在的措施是将药管的压力增强。喷洒的多一些。这样可以起到一些作用，但起到反作用是叶子的药物累计过多，起到了反作用，同时还浪费药物，污染环境。对此基于上面的问题，该产品的在原的架子上的每个喷头上加了一个风扇。风扇的作用是将密叶用风将叶子吹开将药液借助风的力将其送到下面的叶子上。这样就达到上面和下面的叶子上都有药液。起到作物全身喷到药物。1.3.2预期的目标 （1）喷药传动操作方便，结构简单，通用性好，使用寿命长。（2）风扇助力喷药的药物利用率提高，能起到作物全身喷洒的作用。（3）制造价格便宜，容易普及，能满足家庭使用的要求。1.4重点研究的关键问题及解决思路该机动力源于拖拉机载装，同时实现拖拉机动力输出轴、齿轮实现动力的传输，实现泵的传动，风扇的传动，药物喷洒等工作。（1）选择合适动力传递方式，设计工作装置和传动装置。（2）运用AutoCAD软件，绘制二维零件图。（3）利用Solidworks进行虚拟样机设计和装配图，完成整机各零部件的三维建模。1.4.2工作条件及解决方法塔里木大学位于南疆中心位置，校内有实习工厂、土槽实验室、农业工程重点实验室等，设计条件较好，为项目开展提供了场地和基本条件。校内拥有优良的硬件环境，机械电气化工程学院拥有先进的实验设备和机械加工制造设备，并且师资力量雄厚，完全可以满足该机设计与实验的工作条件。2. 产品的总体原理及总体设计1、 药箱 2、药箱机架 3、主传动轴轴座 4、主传动轴轴 5、主动轮皮带轮机架6、 主动轮皮皮带轮 7、药管 8、水泵 9、水管 10、水管图 2-1总装配图图 2-2 原理图注：如右图，皮带轮从右到左，从下到上，依次是1号、2号、3号、4号、5号。 1号是动力输入皮带，2号是水泵的皮带，3、4、5号是风扇传动的皮带。当拖拉机的动力输出轴与1号动力输入皮带轮的轴相接，2号皮带的轴与泵连接充当泵的动力来源，2号的皮带与3号皮带轮连接，充当3号风扇的动力来源。1号的皮带轮与4号皮带轮相连接。充当4号风扇的动力来源，4号皮带轮与5号皮带轮相连接，充当5号风扇的动力来源。这样泵的动力与个风扇的动力来源都解决，如果3号与5号再接一个风扇都可以解决风扇的动力来源。在停止工作时，想给药箱加水，只需将1号与4号的皮带断掉，只需泵的动力来源不断，将泵的进口与外源水相接，出口与药箱相接，就可以完成泵的转化，转变成给药箱加水的泵。2.2 主要部件结构设计1、 支撑架 2、风扇 3、风扇轴支撑杆 4、支撑架 5、轴承座图 2-3 风扇皮带轮组通过皮带轮将动力传给风扇，已达到风扇助力的作用，在风扇的轴支撑杆可以U型槽，可以调皮带的张力，起到皮带张紧轮的作用，图 2-4 动力输入与水泵组如图所示，当拖拉机的动力输出轴与喷药机的动力输入轴用万向节相结合，这样就把动力传给喷药机。通过传动比1:1的锥齿轮，将动力改变成竖直方向， 再把动力传给皮带轮的轴，再通过皮带将动力传给泵的皮带轮，通过传动比1:1的锥齿轮将动力传给泵。这样，就解决泵的动力。3 整机的设计3.1 机架图 3-1 机架机架(图3-1)采用方钢40mm40mm国标型材，通过焊接和螺纹固定。在保证机架强度的前提下满足整机安装、轻量化、美观等要求，机架的总体尺寸为25001980480mm，便于运输和悬挂。3.2 药液箱药箱(图3-1） 的容积是962L,药箱上方有加液口，装有加液口滤网，下方有出液口，箱内装有搅拌器。药液箱常用耐农药腐蚀的聚乙烯塑料制作，滤网采用可以防腐蚀和生锈的黄铜丝编织成的，搅拌器大多采用液力搅拌器。液力搅拌，可在喷管上开些小孔，药液从小孔中流出，在药箱内形成循环，这种形式液流速度小。 （1）药箱应加的农药设喷雾机药箱容量为V=962L，即可盛水为962kg，已知农药原液或原液中所含的有效成分为%=75%,农艺上要求喷洒药液中有效成分的含量为%=0.1%，则一箱水应加的农药原液或原药可按下式求出:农药原液。 （3-1）（1） 喷完一药箱所需的时间T可按如下公式计算： Q-药箱有效容量（L）；-喷雾机全部喷头的总喷量（L/s)图3-1 喷药箱3.3 搅拌器本设计采用的是液力搅拌器，它是将一部分液流引入药液箱通过搅拌喷头喷出或流经加水用的射流泵的喷嘴喷射液流进行搅拌。它可以使药液箱的药剂与水充分混合，防止药剂沉淀，保证喷出的药液具有均一致的浓度。由于本设计是一种中小型喷雾机，所以我主要采用30L/min的三缸活塞泵。其压力为1500kpa,它是由泵体、曲轴、连杆、缸筒、活塞杆、活塞、进水阀组、出水阀及调压阀等组成，它的优点是：活塞为橡胶碗，是易损件，与柱塞泵相比，不锈钢用料少；泵缸简单，可用不锈钢管制造，加工简单。缺点是：活塞与泵缸接触密封且相对运动，药液中的杂质沉淀在活塞碗与泵缸之间成为磨料，造成泵缸与活塞的磨损加大。喷雾机工作时，发动机的动力通过三角皮带带动泵的曲轴旋转，通过曲柄连杆带动活塞杆和活塞作往复运动。活塞杆向左运动时，进水阀组上的平阀压紧在活塞碗托上，进水阀片的孔道被关闭，使活塞后部形成局部真空，药液便经滤网进入活塞后部的缸筒内；活塞向右运动时，平阀开启，后部缸筒内的药液，经过进水阀片上的孔，流入活塞前的缸筒内。当活塞再次向左运动时，缸筒后部仍进水，而其前部的水则受压顶开出水阀进入空气室。由于活塞不断地往复运动，进入空气室的水使空气压缩产生压力，高压水便经截止阀及软管从喷射部件喷出。在空气室的旁边装有调节阀和压力表。调节阀用来调节泵的工作压力，并起到安全阀的作用，压力表用来指示泵的工作压力。轻型小流量高速液泵是实施均匀雾喷施技术的主要关键部件，高速泵阀的设计是液泵性能的关键技术，直接影响整机性能，尤其是喷雾系统性能。因此，通过对高速泵阀的结构原理、往复次数、材料特性、加工精度等各影响因素进行反复试验研究，并根据喷雾系统的设计流量、喷雾压力等参数配置等，液泵设计采用了双作用柱塞泵，设计流量810Lmin压力在0.11.0MPa间可调。为实现小流量高速液泵的轻量、简便、防泄漏，液泵泵体与主要部件采用工程塑料制造。3.4 主轴材料的选择轴的材料主要是碳素钢和合金钢。钢轴的毛坯多数用轧制圆钢和锻件。有的则直接用圆钢。碳素钢比合金钢低廉，对应力集中的敏感性较低，同时也可以用热处理或化学热处理的方法提高其耐磨性和抗疲劳强度的。故采用碳钢制造轴尤为广泛，所示选用45号钢。3.4.1 轴的最小直径与长度的计算各轴段的直径所需要的轴径与轴上的载荷的大小有关。在初步确定其直径的同时，还通常不知道支反力的作用点，不能确定其弯矩的大小及分布情况。因此还不能按轴上的所受的具体载荷及其引起的应力来确定主轴的直径。但是，在对其进行结构设计之前，通常能求主轴的扭矩。所以，先按轴的扭矩初步估计所要的轴的直径。 （3-2）式中 p轴传递的功率，kW; n轴的转速，r/min。由 表 查得A=126：=50mm （3-3）还考虑到其它的因素取主轴示意图5-4 如下图3-3 动力输入轴 计算公式是 T=9549 * P / n 。 P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW） 分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min) （3-4） 图3-4 锥齿轮的轴按轴的扭矩初步估计所要的轴的直径。 （3-5）式中 p轴传递的功率，kW; n轴的转速，r/min。由 表 查得A=126： （3-6）还考虑到其它的因素取主轴示意图5-4 如下 （3-7）3.4.2 锥齿轮的计算齿轮齿数为Z=22=d=arctan=45 （3-8）大端模数：m=2.0833（查表取m=2.25）大端分度圆直径：=*m=22*2.25=50 =*m=22*2.25=50外锥距：=/2sin=50/2sin26.565=56.81mm齿宽系数：=0.3 （一般取 0.25-0.35）齿宽：b=0.3*12.516=3.7548mm，圆整后取整数4实际齿宽系数=b/=4/12.516=0.32中点模数：=（1-0.5）=1.75（1-0.5*0.32）=1.47mm中点分度圆直径：=（1-0.5）24*（1-0.5*0.32）=20.16mm顶息：C=Cm=0.2*1.1.75=0.35mm（C查GB12369-1990齿制C=0.2）切向变位系数：X=0，X=0高变位系数：X=0 X=0大端齿顶高：=（1+X）=1.75mm，=（1+X）=1.75mm。大端齿根高：=（1+C-x）=2.1mm，=（1+C-x）=2.1mm齿根高：=arctan=9,5（采用等顶隙收缩齿）顶锥角:=1+=36.065=根锥角：=-=17.065=大端齿顶圆直径：=+2cos=29.5645mm冠顶距：=-sin=13.21775=大端分度圆弧齿厚：=（/2+2+tan+）=2.7475=当量齿顶圆直径：=+2=56mm当量齿轮根圆直径：=cos=12.355mm，当量齿轮传动中心距：=1/2（+）=32.87mm当量齿轮基圆齿距：=cos=5.16mm3.5 带及带轮的设计 根据设计的具体传动要求，可选取电动机和主轴之间用T型带和带轮的传动方式传动，因为在工作圆盘的工作过程中，传动件T型带是一个挠性件，它赋有弹性，能缓和冲击，吸收震动，因而使制粒圆盘工作平稳，噪音小等优点。虽然在传动过程中T型带与带轮之间存在着一些摩擦，导致两者的相对滑动，使传动比不精确但不会影响制粒机的传动，因为制粒机不需要精确的传动比，只要传动比比较准确就可以满足要求T型带及带轮的结构简单、制造成本底、容易维修和保养、便于安装。所以，在电动机与治理圆盘之间选用T型带与带轮的传动配合是很合理的。 选择T型带和带轮因当从它的传动参数入手，来确定T型带的型号、长度和根数，再来确定导轮的材料、结构和尺寸，轮宽、直径、槽数及槽的尺寸等，传动中心距，安装尺寸，带轮作用在轴的压力，为设计轴承作好准备。3.6 风扇的设计图3-5 风扇 风扇叶片的材质是塑料的，这样不仅减轻风扇的重量，还方便制造，价格便宜 ，经济又实惠风扇的数据为 V=/sec 出口面积就是风扇的截面积Q=60VA （3-9）Q-风量，/minV-风速，/secA-截面积，则 Q=6013125.6=979683.7喷射部件在喷射部件采用轻型低量均匀雾喷杆和低量远射均匀雾喷枪。喷杆与喷枪可分别与液泵连接或通过截止阀控制各液路的开、闭：喷杆的喷洒角度可在090间调节。田间喷洒作业时，根据作物的种类、不同的生长期、种植密度等囚素选择最佳的喷洒方式，满足不同的喷洒要求。3.7.1 喷头喷头由喷头座、喷嘴及转盘等组成。转盘包括前齿盘、后齿盘及护罩等部分。工作时，转盘由微型直流电动机带动高速旋转，同时到齿盘高速回转离心力的作用，形成均匀的细小雾粒，随自然风飘移到植株上。在23级风的条件下，喷幅为35m。根据需要可改变转盘转速获得不同的雾滴直径。药液在重力作用下，由贮药瓶经过滤网、输液管、流量开关及喷嘴流入转盘的前后齿盘的缝隙里，受压力作用喷出，主杆一般采用撞击式扇型喷头和实心圆锥喷头。扇形喷头如图3-2所示这种喷头的喷嘴上用形成一夹角的两切槽面相切与喷孔相交而成，药液通过该喷头产生扇形雾流。这种喷头的喷嘴上用形成一夹角的两切槽面相切与喷孔相交而成，药液通过该喷头产生扇形雾流。具有压力的液流经喷孔喷出，形成扩散射流的同时，又受两切槽面的挤压，向两边延展形成了具有一定厚度的液体薄膜，液膜在压力下表面产生不稳定的波纹，其振幅逐渐增大，开始分裂成条带，然后粉碎形成具有一定喷雾角的平面雾粒（图3-6）。扇形雾喷头广泛用于宽幅横喷杆机具进行全面喷洒防治病虫害和化学除草，安装在喷杆上喷孔偏转与喷杆成5-10角，使两相邻喷头喷出的喷雾图形重叠，而雾液互不相撞。有一种均匀扇形雾喷头为长方形喷雾图形，雾液均匀分布，用于喷洒除草剂，常与播种或栽种作业同时进行。撞击式扇形雾喷头（图3-7）一般在低压下工作，因它可减少易飘移的小雾滴数目，所以被广泛用于喷洒除草剂。它也用于桔树园喷洒杀线虫剂、除草剂和内吸性杀虫剂。影响液力喷头雾化性能的主要因素有喷头几何尺寸、工作压力及药液物理性质等。喷头性能的主要指标是雾滴尺寸、雾化均匀度、射程、喷幅和喷量等。根据对旋涡式及扇形喷头的试验，可以得出以下结论：（1）喷雾时的工作压力，对喷雾质量有很大的影响。工作压力过低，药液雾化性能差，射程及喷幅相应减小；提高工作压力，可使雾滴变细，雾化均匀，射程及喷幅增大。但当压力增大到5kPa时，由于雾滴过细及空气阻力的影响，射程反而减少。（2）在喷孔直径dc和螺旋芯或涡流片尺寸一定的情况下，喷头的流量随压力的增加而增加。若压力一定时，改变喷孔直径，可以改变喷孔流量，并影响 图3-8撞击扇形喷头射程和喷幅。因此，可以用改变喷孔直径的办法调节药液的喷量。（3）螺旋芯或涡流片尺寸的改变对喷量、喷幅、射程都有影响。如增大螺旋芯螺旋槽的断面，可增大喷量；螺旋升角减少时，可使喷雾锥角增大，而射程减小。（4）涡流室深度变浅，可使雾滴变细，射程减小，喷幅增大；反之雾滴变粗，射程增大，喷幅减小。（5）药液的粘度较大，则雾滴增大；反之，则减小。 3.7.2 使用农药的安全性 增大雾滴直径，可减少药剂飘移损失，减轻对环境的污染，但雾滴大到不致于从叶面上滚落，所以也要适中。3.8喷头类型及形成雾滴的基本原理药液以雾滴方式覆盖植株防治病虫害或除草，在多种场合下是能够满足农业要求的。使药液产生雾滴的方法很多，基本上可归纳为以下三种：3.8.1 机械的方法 即利用机械的过程产生雾滴。其方法有：(利用液力使药液产生雾滴；(利用离心力使药液产生雾滴；(利用空气动力使药液产生雾滴。3.8.2 加热冷凝法将油质燃料加药剂混合物进行加热使之汽化，再用高速气流喷出，悬浮在空气中，冷凝后变成细小雾滴附着在植株上，这种方法叫加热冷凝法，也叫烟雾法。3.8.3 发射剂汽化法 将药液与容易液化的气体（即发射剂，如二氯二氟甲烷）压缩贮备在耐压容器里。当打开容器针阀时，在发射剂蒸发压力下，发射剂药液便由输液管经喷孔喷出。由于发射剂很快汽化膨胀，药液便冷凝成细小雾滴。以上三种方法都可以使药液产生雾滴，但由于药剂性质的特点，造雾过程的经济性和生产率，以及雾滴大小等原因，应分别情况选用。在农业上应用机械的方法造雾比较普遍，不论是水溶液、油溶液、乳液或悬浮液都可用此法产生雾滴。加热冷凝法虽然能形成较小的雾滴，并具有一定的工作幅宽与生产率，但也存在一些缺点，有些药剂不能耐高温，并一定要使用油溶性药剂，故在使用上有一定的局限性。油剂的烟雾具有高的杀虫效率和残余毒效，附着性也好，使用比较方便，但所选用的发射剂必须能和药液互相溶解，在常温和常压下能自行沸腾汽化，而且需用耐高压的钢罐，成本较高，故多用于室内消灭蚊蝇的少量喷洒。3.9 喷头流量校核由于喷头磨损、制造误差等原因，会导致喷量不一致。因此，施药前应对每个喷头进行喷量测定和校核。测定时，药箱装清水，喷雾机以工作状况喷雾，待雾状稳定后，用量杯或其他容器在每个喷头处接水1min,重复3次，测出每个喷头的喷量。如喷量误差超过5%，应调换喷头后再测，直到所有喷头喷量误差小于5%为止。 总 结这次的毕业设计，让我感到自己的不足之处。我在理论方面的知识不够扎实，同时在设计过程中，不能很好的运用所学知识。我深感自己所学知识不够，在农业机械方面的基础知识很欠缺。总结有以下几点不足之处：（1）前期对喷药机的方案及尺寸不能确定。由于实物见的少，我国在喷药机这一块发展比较缓慢，一般都是大型的智力机械，个人对喷药机的种类、特点了解也很少。在选择喷药机的时候，综合个方面的考虑，耽误了很长一段时间。（2）计算问题繁杂，容易出错。因为计算不够细心，常常导致错误，往往一个错误导致连锁反映，给后期计算带来不便。（3）设计应该考虑是否和实际相符，在前期在这个问题上面没有考虑太多，所以导致设计中出现种种困难。（4）尺寸标注遇到困难。设计好零件后，在标注时没有做到规范，部分尺寸不会标注。这次毕业设计让我对机械设计行业有了一个全新的认识，经过这次的毕业设计，我获得的很大的提高，这种提高是综合方面的。我感到自己不足之处在于理论知识和不够细心，因为机械设计要求合理、精密为一体，这是要考虑的关键因素，在喷药机设计中出现了这类问题。在设计中，我明白一个道理，没有厚实是基础，就不能再设计中把作品做到合理、实用；没有细心和耐心，就不能做成功一件繁琐的事。在设计的同时，我通过查找资料、学习软件等方法，将所学知识综合的利用，提高了个人能力，发现不足立即改正。这次毕业设计，我充分明白团队合作与个人能力的重要性，也明白理论知识和实践相结合的重要性。此次设计中仍存在不足之处，希望老师指出我的不足之处，这样我可以更加完善设计。致 谢我的设计能够顺利完成，首先感谢塔里木大学教师的栽培，其次感谢我的指导老师李平老师，她是一个非常敬业的老师，带病给我们指导设计。这次毕业设计，让我学到了新的知识，让我将我大学四年所学的知识融会贯通，同时也对农业机械行业有了一个全新的认识，明白学习的可贵和艰辛。在此，我再一次感谢导师给我的帮助，在她的建议下，我确定设计的整体方案。在李老师的督促下，耐心的指导
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