资源目录
压缩包内文档预览：
编号：145708103
类型：共享资源
大小：8.45MB
格式：ZIP
上传时间：2021-09-27
上传人：QQ14****9609
认证信息
个人认证
郭**（实名认证）
陕西
IP属地：陕西
50
积分
- 关 键 词：
-
蔬菜
收割机
控制系统
设计
CAD
- 资源描述：
-
蔬菜收割机控制系统设计3张CAD图,蔬菜,收割机,控制系统,设计,CAD
- 内容简介：
-
1研究意义: 虽然我国蔬菜机械化收获的研究起步较晚,发展相对滞后,但发展比较迅速。我国每年都出台相关政策,划拨大量的科研经费用于支持蔬菜生产机械化，包括叶菜机械化收获研究项目。吴明聪等研制的黄花苴蓿收获机如图1所示。2基本内容: 虽然我国蔬菜机械化收获的研究起步较晚,发展相对滞后,但发展比较迅速。我国每年都出台相关政策,划拨大量的科研经费用于支持蔬菜生产机械化，包括叶菜机械化收获研究项目。 吴明聪等研制的黄花苴蓿收获机。如图1所示该机以汽油机为动力,以不带锯齿的往复双动刀为切割器,通过调节高度螺栓控制收割高度;用风机把黄花苴蓿吹到收集袋中,可避免机械收集对菜品的影响;采用大而轻的充气轮胎作为行走轮,工人在机后手扶机器前行完成黄花首蓿的收获。机器配套动力为2.2kW ,割幅110cm ,割茬高度12cm且可调,风机流量为0.89mm3/min。 徐少华等研发用于收割青菜菠菜和韭菜等的收获机。如图2所示该机具有带根和不带根收获两种独立的切割装置采用多个动力,互不干涉;在输送装置的前部下方安装两个仿形轮,控制割茬高度;在切刀架前侧装有门框状的安全杆既可以防止切刀撞上前方的障碍物,又可以避免切刀伤人;在切割装置和输送装置中间安装振动筛机构,以提高蔬菜的清洁度;通过带传动将蔬菜输送到后端,进行有序或无序收集。机器的配套动力18kW ,作业速度0.20.3mls ,作业能力达0.35 0. 4hm2/h ,清洁度90%,收获率95%。 徐少华等研发的白菜和菠菜收获机 通过设计液压起落架与微调装置并联控制系统，使得割刀和收集装置的高度均可调节,保证留茬深浅一致,也可提高机器的通过性。机具不但可以在平地上进行收割也可以在垄上进行收割通用性较高。 丁馨明等设计用于收获大棚蔬菜(金花菜、豆苗、小菜秧)的机器,如图4所示。该机用蓄电池为行走装置电机、输送装置电机及切割电机提供动力;采用双动刀往复式切割装置,设计电动推杆实现割台的升降 ,保证切割高度在一定范围可调;输送装置的助运拨板采用软体材料制作,可将割刀切割下的叶菜及时从割刀上拨运到输送带上。该收获机的总功率为0.6kW,收割幅度为1 000mm ,作业效率达0.20.25hm2 /h ,收获蔬菜的高度范围为40 400mm。 秦广明等以汽油机为动力,研制手扶式两轮行走的叶菜收获机,如图5所示。该机选择双凸轮机构将旋转运动转换成割刀的往复直线运动 ,通过绘制双动刀切割图及大量试验,确定切割速比为1.7 ,保证割茬齐整切割质量的稳定。采用风机和收集板进行收集收集板安装在切割装置前边,结构紧凑。整机大小为1 390mmx1 640mm854mm ,配套动力为2.28k W ,整机质量为37kg ,割幅达1 210mm，轻81 380mm。 高龙等应用形态学矩阵理论确定叶菜类蔬菜收割机的总体方案,如图6所示。收获机由蓄电池统一供电,采用多个电机分别提供动力;两个行走轮由直流电机直接驱动;前端安装割茬高度调整机构，由直流电机与丝杆升降机组成;前端底部装有割幅调节装置既可由电机驱动,也可由人工进行微调;蔬菜输送机构置于机器中部 ,由两级带传动机构组成;一级输送带保持蔬菜竖直站立输送,二级输送带将蔬菜横向放倒进行输送;收集箱位于收割机尾部,完成对蔬菜的无序收集。 马建国等设计用于收割韭菜的机器,如图7所示。该机采用人力推动机具前行完成收割将镰刀形割刀片安装在链条上形成链式割刀。通过斜齿轮传动和链传动将机器车轮的转动转变为镰刀切割运动,用两对4条同步齿型带夹持切割后的韭菜进行输送和收集,可同时收割两垄(行)韭菜。 章永年等开发了自行走式夹持有序收集蔬菜收获机,如图8所示。该机用蓄电池和电动机提供动力。往复式直线割刀可同时收割多行蔬菜,作业效率较高;机具的柔性夹持输送装置由同步带传动机构、夹持轮和蜗轮蜗杆机构组成;电动推杆提升装置既可保持输送机构的倾斜角度,也可举升或降低柔性夹持输送机构;以底盘小轮车作为行走装置,前端底部设计仿形轮,保持割茬高度。该机外形尺寸为1 500mm x 1 100mm x550mm ,作业幅宽达1 000mm ,行驶速度0.6 1.9mls ,割茬高度为10 200mm ,生产效率为0.2 0.5hm2/h。 胡杰文设计的空心菜收获机如图9所示。机器由拖拉机侧牵引式拖动前行,用多级链传动将拖拉机动力传递给切割器、行走装置和输送装置;选用标准型往复式切割器在拨禾轮辅助下用单动刀切割空心菜选择曲柄连杆机构(偏心轮连杆机构)作为切割器的驱动机构;用宽皮带将空心菜推送至收集箱进行无序收集。 申屠留芳等设计乘坐式自行走叶菜收获机如图10所示。该机以柴油机为动力,割刀为回转式带锯刀具，行走装置为履带,割刀和履带分别由液压马达驱动;通过更换割头,实现带根或不带根收获,具有一定的通用性,用收集箱进行无序收集。农机输入功率为65kW,整机质量1 225kg ,割幅为1 350mm ,输送带大小为2 600mm1 350mm。 高国华等对温室雾培蔬菜的机械化收割进行研究,研制的设备如图11所示。该机具由定植板运输机构蔬菜收获机构及蔬菜运输机构3部分组成。蔬菜收获机构是核心机构 ,选择锯齿形状割刀,切割方式为滑切。采用双夹取手爪抓取蔬菜,以气缸驱动切根手爪完成蔬菜的切根。 此外盐城明悦机械厂研制的韭菜收获机(MY-306)如图12所示。上海康博实业有限公司研制的韭菜收获机( 4G-200)23适用于对行收割韭菜如图13所示。山东青州华龙机械科技有限公司研制的华龙4GZ-180蔬菜收获机24适用收获生长于土壤绝对含水率为15% 25%的叶菜,如图14所示。江苏镇江市农机推广站研制的叶菜收获机( 4GDS-1. o0)25如图15所示。综上所述,我国叶菜收获机研发的基本格局为以小型化收获机研制为主,兼顾大型叶菜收获机的研制。以研制土培叶菜机械化收获为重点,雾培叶菜收获机的研制则刚刚起步。叶菜收获机已有试验平台、产品样机和商业推广机型,但品种和数量不多 ,通用机型少系列化产品少。同国外相比 ,我国叶菜生产的机械化水平和程度还有较大差距,缩小差距还需付出更多更大的努力。本次设计针对韭菜的收割设计了韭菜收割机，根据韭菜收割机功能性能要求对韭菜收割机的控制系统进行整体方案设计和系统控制原理图设计;对韭菜收割机电气控制系统进行了硬件设计，选取 PLC作为韭菜收割机的控制核心，选取电机驱动器作为韭菜收割机驱动装置，选取旋转编码器和超声波传感器对韭菜收割机的工作行走速度、割刀转速以及割刀位置进行测量，通过触摸屏实现参数的显示、设置、调节功能。3重点和难点及解决方法: (1)韭菜的行距。根据韭菜收割机的行距不同，对韭菜的行距也有一定的要求。菜农不根据收刮机来确定其行距则对韭菜的收割带来了很大的不便。 (2)伤根损叶。要求不能够伤根损叶，所以韭菜收割机在操作的情况下对后续的生长有一定的影响，因此，对韭菜的收割有很高的要求。 (3)收割不齐。在收割的时候由于割刀以及传送的问题，导致进入收获的时候落入散乱，对后续的打捆造成了不便。 (4)机具性能不稳定，适应性不高。当韭菜的行距以及收制高度不一定的时候，对于韭菜的收割同样会带来有些想不到的问题4提纲: 1绪论1.1 论文研究的目的和意义1.2 国内外发展现状1.2国内外蔬菜收割机的发展现状1.2.1国外蔬菜收割机发展现状1.2.2国内蔬菜收割机发展现状1.3课题来源和论文主要研究内容1.3.1课题来源1.3.2论文主要研究内容2控制系统设计方案2.1韭菜收割机功能和性能要求2.1.1功能要求2.1.2性能要求2.2系统方案设计2.2.1韭菜收割机结构设计2.2.2电气控制系统原理框图3控制系统硬件设计3.1韭菜收割机控制模块3.1.1 PLC选型3.1.2触摸屏选型3.2韭菜收割机执行模块3.2.1割刀电机选型3.2.2行走电机选型3.2.3电推杆选型3.2.4割刀调整电路3.3韭菜收割机驱动模块3.3.1直流驱动器与行走电机接线图3.3.2蓄电池选型及容量计算3.4模拟量测量模块3.4.1编码器3.4.2增量式旋转编码器接线图3.4.3超声波测距3.4.4超声波传感器接线图3.5 PLC电气控制图4程
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号