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小车 设计 运动 仿真 NX 三维

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内容简介：

设计（XX）任务书、毕业设计（论文）题目： 无碳小车设计与运动仿真、毕业设计（论文）工作内容（从专业知识的综合运用、论文框架的设计、文献资料的收集和应用、观点创新等方面详细说明）：小车的设计分为二个阶段：方案设计、技术设计。通过每一阶段的深入分析、层层 把关，设计尽可能向最优设计靠拢。方案设计阶段根据小车功能要求根据机器的构成（原动机构、传动机构、执行机 构、控制部分、辅助部分）把小车分为车架 、原动机构 、传动机构 、转向机构 、行走机构 、微调机构六个模块，进行设计.使其每个零件或结构件具有平衡性已达到减小摩擦.提高校车整体平衡的目的。选择最优的方案组合。车架采 用三角底板式、原动机构采用了锥形绕线轮、传动机构采用齿轮、转向机构采 用连杆机构、行走机构采用单轮驱动实现差速、微调机构采用微调螺母。其中 转向机构利用了球轴承.。技术阶段借助matlab 对小车进行运动仿真分析 1. 通过重物下降的高度与轴转过的角度与小车的移动距离关系 2.转向杆与齿轮转过的角度关系建立关系 3.小车其他轮与小车的的运动关系等 4.其他运动关系等 求解后得到合理的参数设定得到小车的运动轨迹 一 无碳小车应具备以下设计要求：1.小车功能的设计要求 2.小车整体的设计要求3.小车的设计方法 二. 小车的设计方案 1.车架设计 2。原动设计 3.传动设计 4.转向设计 5. 行走设计6.微调设计 7.小车的 装配图及说明五评价分析 1.小车的优缺点 2.自由行走的前行距离 3.可能的改进方向 六.参考文献七.装配图 八 运动仿真 、进度安排：2014 年 10 月 20 日2013 年 11 月 9 日（3 周）：选择题目，收集材料，联系落实毕业实习单位，填写毕业设计任务书；2014 年 11 月 10 日2013 年 12 月 7 日（4 周）：布置任务，明确目标、制定计划，确定初步毕业设计方案；2014 年 12 月 8 日2015 年 1 月 4 日（4 周）：深化初步方案，结合毕业实习加深对毕业设计方案的认识；2015 年 1 月 5 日2015 年 1 月 16 日（2 周）：学生毕业设计方案进一步完善；2015 年 1 月 17 日2015 年 3 月 1 日（6 周）：继续前期工作；2015 年 3 月 2 日2015 年 5 月 17 日（11 周）：学生全部返校，进行毕业设计计算、绘图，编制毕业设计说明书，完成毕业设计工作任务（2015 年 3 月 30 日2015年4 月 5 日接受学校毕业设计期中检查）；2015 年 5 月 18 日2015 年 5 月 31 日（2 周）：毕业成果预提交、修改、评阅、答辩。、主要参考资料：机械原理 郭卫东主编北京科学出版社2010 机械设计基础 杨可桢 程光蕴 李仲生主编高等教育出版社 2006 年 5 月第五版指导教师：（签名：）， 年 月 日学生姓名：（签名：楚跃），专业年级： 11 级机械工程及自动化 机械（4）班系负责人审核意见（