大尺寸多工步自动推料进给装置及控制数据管理系统设计（含11张CAD图纸）
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尺寸
多工步
自动
进给
装置
控制
数据管理
系统
设计
11
CAD
图纸
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- 内容简介：
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附件3：计算机程序大尺寸多工步自动推料进给装置控制数据管理系统设计程序状态表：取数据文件号VW90存数据文件号VW80取数据偏移量VD40取数据指针VD30存数据偏移量VD20存数据指针VD10PTO允许位SM77.7scan_on_only_firstSM0.1第一次扫描接通，且只接通一次always_onSM0.0一直处于通状态X_dirQ1.1X轴方向X_PLUSQ0.1X轴脉冲第五步不为零状态位M4.5第四步不为零状态位M4.4第三步不为零状态位M4.3第二步不为零状态位M4.2第一步不为零状态位M4.1初始化开关M2.6存数据指示位M2.5数据转化完成标志位M2.3取数据完成标志位M2.2取数据开关M2.1存数据开关M2.0第五次进给M1.5置一时表示可以进行第五步的进给第四次进给M1.4置一时表示可以进行第四步的进给第三次进给M1.3置一时表示可以进行第三步的进给第二次进给M1.2置一时表示可以进行第二步的进给第一次进给M1.1置一时表示可以进行第一步的进给退回完成标志位M0.3开始加工M0.2readyM0.1初始化完成等待工作X_left_limitI0.3X轴左极限位X_right_limitI0.1X轴右极限位急停M1.7进给结束标志位M1.6进给M0.5主程序：TITLE=程序注释Network 1 LD M2.6S M5.0, 1R M1.6, 1R M1.7, 1Network 2 / 电机初始化的中断条件LD M5.0ATCH INT0, 3ENIR Q0.1, 1R M2.6, 1Network 3 / Network Title/ 初始化LD M5.0LPSA I0.1CALL SBR0LPPAN I0.1S M0.1, 1Network 4 / 数据存取及禁止此时脉冲输出LDN SM77.7A M0.1LPSA M2.0CALL SBR7LPPA M2.1CALL SBR8Network 5 / vb200-vb204为取出的数据缓存区/ vw300-vw304将取出的数据变换为16为后的暂存区/ 并将vw300-vw304的数值转化为脉冲数LD M2.2MOVW +100, VW300*I VW200, VW300MOVW +100, VW302*I VW202, VW302MOVW +100, VW304*I VW204, VW304MOVW +100, VW306*I VW206, VW306MOVW +100, VW308*I VW208, VW308R M2.2, 1S M2.3, 1Network 6 / vw400是将vw300-vw308五个数相加的结果放入，并减去加减速段的脉冲数，并将字转化为双字LD M2.3MOVW VW300, VW400+I VW302, VW400+I VW304, VW400+I VW306, VW400+I VW308, VW400ITD VW400, VD420R M2.3, 1Network 7 LD M0.2CALL SBR1ATCH INT1, 20S SM77.7, 1PLS 1Network 8 LD M0.3R SM77.7, 1PLS 1R M0.3, 1S M1.1, 1R M0.2, 1Network 9 / X_dirX_dirX_dir/ 进行分布加工LDN Q0.1A M0.5LPSA M1.1CALL SBR2LRDA M1.2CALL SBR3LRDA M1.3CALL SBR4LRDA M1.4CALL SBR5LRDA M1.5CALL SBR6LRDA M1.1ATCH INT2, 20LRDA M1.2ATCH INT3, 20LRDA M1.3ATCH INT4, 20LRDA M1.4ATCH INT5, 20LRDA M1.5ATCH INT6, 20LRDA I0.1S SM77.7, 1LRDPLS 1LPPR M0.5, 1Network 10 LD SM77.7= M3.0Network 11 LD M1.6O M1.7R SM77.7, 1PLS 1R M1.1, 1R M1.2, 1R M1.3, 1R M1.4, 1R M1.5, 1初始化_复位：Network 1 / 网络标题/ 设置PTO的控制字节和每段的周期和脉冲数LD SM0.0MOVB 16#AC, SMB77MOVW +500, SMW178MOVB 3, VB500MOVW +50, VW501MOVW -1, VW503MOVD 45, VD505MOVW +5, VW509MOVW +0, VW511MOVD 9910, VD513MOVW +5, VW517MOVW +1, VW519MOVD 45, VD521S Q1.1, 1PLS 1工作前准备工作：Network 1 / 网络标题/ 将工作台根据所调用的文件，将工作台退回到相应的位置LD SM0.0MOVB 16#AC, SMB77MOVW +500, SMW178MOVB 3, VB500MOVW +50, VW501MOVW -1, VW503MOVD 45, VD505MOVW +5, VW509MOVW +0, VW511MOVD VD420, VD513MOVW +5, VW517MOVW +1, VW519MOVD 45, VD521第一步：TITLE=子程序注释Network 1 LD SM0.0LPSAW VW300, 0S M4.1, 1LPPAW= VW300, 0S M1.2, 1R M1.1, 1R SM77.7, 1PLS 1Network 2 LD M4.1ITD VW300, VD320-D 90, VD320Network 3 / 网络标题/ 网络注释LD M4.1MOVB 16#AC, SMB77MOVW +600, SMW178MOVB 3, VB600MOVW +50, VW601MOVW -1, VW603MOVD 45, VD605MOVW +5, VW609MOVW +0, VW611MOVD VD320, VD613MOVW +5, VW617MOVW +1, VW619MOVD 45, VD621第二步：TITLE=子程序注释Network 1 LD SM0.0LPSAW VW302, 0S M4.2, 1LPPAW= VW302, 0S M1.3, 1R M1.2, 1R SM77.7, 1PLS 1Network 2 LD M4.2ITD VW302, VD330-D 90, VD330Network 3 / 网络标题/ 网络注释LD M4.2MOVB 16#AC, SMB77MOVW +500, SMW178MOVB 3, VB500MOVW +50, VW501MOVW -1, VW503MOVD 45, VD505MOVW +5, VW509MOVW +0, VW511MOVD VD330, VD513MOVW +5, VW517MOVW +1, VW519MOVD 45, VD521第三步：TITLE=子程序注释Network 1 LD SM0.0LPSAW VW304, 0S M4.3, 1LPPAW= VW304, 0S M1.4, 1R M1.3, 1R SM77.7, 1PLS 1Network 2 LD M4.3ITD VW304, VD340-D 90, VD340Network 3 / 网络标题/ 网络注释LD M4.3MOVB 16#AC, SMB77MOVW +500, SMW178MOVB 3, VB500MOVW +50, VW501MOVW -1, VW503MOVD 45, VD505MOVW +5, VW509MOVW +0, VW511MOVD VD340, VD513MOVW +5, VW517MOVW +1, VW519MOVD 45, VD521第四步：TITLE=子程序注释Network 1 LD SM0.0LPSAW VW306, 0S M4.4, 1LPPAW= VW306, 0S M1.5, 1R M1.4, 1R SM77.7, 1PLS 1Network 2 LD M4.4ITD VW306, VD350-D 90, VD350Network 3 / 网络标题/ 网络注释LD M4.4MOVB 16#AC, SMB77MOVW +500, SMW178MOVB 3, VB500MOVW +50, VW501MOVW -1, VW503MOVD 45, VD505MOVW +5, VW509MOVW +0, VW511MOVD VD350, VD513MOVW +5, VW517MOVW +1, VW519MOVD 45, VD521第五步：TITLE=子程序注释Network 1 LD SM0.0LPSAW VW308, 0S M4.5, 1LPPAW= VW308, 0S M1.6, 1R M1.5, 1R SM77.7, 1PLS 1R Q1.1, 1Network 2 LD M4.5ITD VW308, VD360-D 90, VD360Network 3 / 网络标题/ 网络注释LD M4.5MOVB 16#AC, SMB77MOVW +500, SMW178MOVB 3, VB500MOVW +50, VW501MOVW -1, VW503MOVD 45, VD505MOVW +5, VW509MOVW +0, VW511MOVD VD360, VD513MOVW +5, VW517MOVW +1, VW519MOVD 45, VD521存数据：TITLE=子程序注释Network 1 / / vb1000-vb1100 数据存储区/ vw80 存文件号地址/ vd10 数据存储区指针/ vb100-vb104 存数据缓存区LD SM0.0MOVD &VB1000, VD10ITD VW80, VD20*D +10, VD20+D VD20, VD10BMW VW100, *VD10, 5R M2.0, 1S M2.4, 1Network 2 / 网络标题/ 网络注释LD M2.4TON T37, 20AN T37= M2.5取数据：TITLE=子程序注释Network 1 / / vb1000-vb1100 数据存储区/ vw90 存文件号地址/ vd30 数据存储区指针/ vb200-vb204 存数据缓存区LD SM0.0MOVD &VB1000, VD30ITD VW90, VD40*D +10, VD40+D VD40, VD30BMW *VD30, VW200, 5S M2.2, 1R M2.1, 1初始化结束中断：Network 1 / Network Title/ Network CommentLD SM0.0R Q1.1, 1S M0.1, 1R SM77.7, 1PLS 1R M5.0, 1工作前准备工作中断：Network 1 / 网络标题/ 网络注释LD SM0.0S M0.3, 1S Q1.1, 1第一步中断：Network 1 / 网络标题/ 网络注释LD SM0.0S M1.2, 1R M1.1, 1R SM77.7, 1PLS 1R M4.1, 1第二步中断：Network 1 / 网络标题/ 网络注释LD SM0.0S M1.3, 1R M1.2, 1R SM77.7, 1PLS 1R M
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