正通公司扩展PELCO_P通信协议

1、正通公司扩展PELCO_P通信协议1、 球机通信接口（EIA/RS-485） 数据传输方式：异步半双工串行通讯 通信波特率 ：9600Bps 数据格式 ：Start Bit ：1 Bit； Data Bit ：8 Bit Parity Bit：None Stop Bit ：1Bit 信号极性 ：Mark=Logic“1” ；Space=Logic“0”2、 命令格式（一个数据包的代码长度为固定的8字节） 控制器与摄像机的通信顺序：控制器摄像机（8-Byte）WORD1STXA0HWORD2RECIEVER ADDRESS00H1FHWORD3DATA（1）WORD4DATA（2）WORD5DA

2、TA（3）WORD6DATA（4）WORD7ETXAFHWORD8Check Sum Check-Sum (校验和)的计算方法：l 将WORD1到WORD7的内容进行逻辑异或运算而得到3、 命令注解球机的控制命令分为两大类，即PTZ命令和扩展命令。PTZ命令主要执行 云台的“上”、“下”、“左”、“右”和镜头的“变倍”、“变焦”、“光圈”等 控制；扩展命令则控制云台的预置、巡视等功能4、PTZ命令（PAN/TILT/ZOOM）WORD3(DATA1)BIT0FOCUS FARBIT1FOCUS NEARBIT2IRIX OPENBIT3IRIX CLOSEBIT4CAMERA ON/OFFBI

3、T5AUTOSCAN ONBIT6CAMERA ONBIT70WORD4(DATA2)BIT0FOR PAN/TITLBIT1PAN RIGHTBIT2PAN LEFTBIT3TITL UPBIT4TITL DOWNBIT5ZOOM TELEBIT6ZOOM WIDEBIT70WORD5(DATA3)PAN SPEED(003FH)WORD6(DATA4)TILT SPEED(003FH)PTZ命令控制说明： 当控制云台水平、上下方向动作或“IRIS”、“FOCUS”、“ZOOM”时 需要使相应的控制位为“1”，不用控制的相应位置为“0” 当需要云台PAN/TILT两方向同时动作时，只需将PA

4、N/TILT的相应控制位 置“1”即可，PAN/TILT 的速度控制由WORD5/WORD6决定 将WORD3、WORD4的所有位置为“0”可以停止云台的动作 5、扩充命令 （1）、设置预置点WORD3WORD4WORD5WORD600H03H00HXXXX=00H3FH（PRESET NUMBER）（2）、清除预置点WORD3WORD4WORD5WORD600H05H00HXXXX=00H3FH（PRESET NUMBER）（3）、清除全部预置点WORD3WORD4WORD5WORD600H07H00H77（4）、调用预置点WORD3WORD4WORD5WORD600H07H00HXXXX=

5、00H3FH（PRESET NUMBER）（5）、运行巡视序列WORD3WORD4WORD5WORD600H07H00H4CH（6）、停止巡视序列（解码器停自动）WORD3WORD4WORD5WORD600H07H00H60H（7）、设置预置点停留时间 WORD3WORD4WORD5WORD600H03H00XXXX=46H，47H或48H（8）、启动自动扫描方法WORD3WORD4WORD5WORD600H07H0063H（9）、设置扫描起点 WORD3WORD4WORD5WORD600H07H005CH（10）、设置扫描终点 WORD3WORD4WORD5WORD600H07H005DH（11）、设置扫描速度 WORD3WORD4WORD5WORD600H07H00XXXX=50H_59H（12）、水平反转 WORD3WORD4WORD5WORD600H07H0021H（13）、高速球水平复位 WORD3WORD4WORD5WORD600H07H0022H（14）、解码器灯光开/关 WORD3WORD4WORD5WORD600H07H0