林小宁_《可编程控制器应用技术》模块4任务4-1

1、 自动化生产过程中，经常遇到物料的自动传送、分自动化生产过程中，经常遇到物料的自动传送、分拣、加工、装配等自动工艺过程，这些过程往往按照一拣、加工、装配等自动工艺过程，这些过程往往按照一定的顺序进行。在工业控制领域中，顺序控制的应用很定的顺序进行。在工业控制领域中，顺序控制的应用很广，尤其在机械行业，几乎无一例外地利用顺序控制来广，尤其在机械行业，几乎无一例外地利用顺序控制来实现加工的自动循环。实现加工的自动循环。PLCPLC的设计者们继承了顺序控制的的设计者们继承了顺序控制的思想，为顺序控制程序的编制提供了大量通用和专用的思想，为顺序控制程序的编制提供了大量通用和专用的编程元件，开发了专门供

2、编制顺序控制程序用的功能指编程元件，开发了专门供编制顺序控制程序用的功能指令，称为顺序控制继电器指令或步进指令，如西门子公令，称为顺序控制继电器指令或步进指令，如西门子公司的司的S7-200S7-200系列系列PLCPLC的的SCRSCR指令、三菱公司指令、三菱公司PLCPLC的的STLSTL指令指令等，使这种先进的设计方法成为当前等，使这种先进的设计方法成为当前PLCPLC程序设计的主要程序设计的主要方法。方法。 通过通过5 5项与本模块相关的任务的实施，在进一步熟练掌握定时器、项与本模块相关的任务的实施，在进一步熟练掌握定时器、计数器、数据处理指令、比较指令、逻辑运算指令等指令的基础上，计

3、数器、数据处理指令、比较指令、逻辑运算指令等指令的基础上，掌握掌握PLCPLC的转换指令、程序控制指令和功能指令，掌握运用功能图设的转换指令、程序控制指令和功能指令，掌握运用功能图设计计PLCPLC控制程序的方法，对采用控制程序的方法，对采用PLCPLC控制的自动生产过程中的相关任控制的自动生产过程中的相关任务进行编程与实现；进一步掌握务进行编程与实现；进一步掌握PLCPLC的接线方法，能够熟练运用编程的接线方法，能够熟练运用编程软件进行联机调试。软件进行联机调试。任务任务4-1 传送带控制传送带控制 任务任务4-2 装配流水线控制装配流水线控制 任务任务4-3 自动送料装车控制自动送料装车控

4、制 任务任务4-4 组合机床动力滑台控制组合机床动力滑台控制 任务任务4-5 机械手控制机械手控制 学习目标 任务任务4-1 4-1 传送带控制传送带控制 r任务目标任务目标（1 1）掌握顺序控制设计方法。）掌握顺序控制设计方法。（2 2）掌握功能图的绘制。）掌握功能图的绘制。（3 3）掌握采用触点、线圈指令实现功能图的）掌握采用触点、线圈指令实现功能图的PLCPLC程序程序设计。设计。（4 4）能运用）能运用“顺序控制顺序控制”设计法，采用触点、线圈指设计法，采用触点、线圈指令实现传送带控制程序，并且能够熟练运用编程软件令实现传送带控制程序，并且能够熟练运用编程软件进行联机调试。进行联机调试

5、。 任务任务4-1 4-1 传送带控制传送带控制 r前导知识前导知识 顺序控制设计法（又称功能图设计法或状态流程顺序控制设计法（又称功能图设计法或状态流程图设计法）实际上属于逻辑设计法的一种。顺序控制图设计法）实际上属于逻辑设计法的一种。顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段若干个顺序相连的阶段 这些阶段称为步（这些阶段称为步（StepStep） ，并利用编程元件（如辅助继电器并利用编程元件（如辅助继电器M M和顺序控制继电器和顺序控制继电器S S）来代表各步。这种设计方法容易被初学者接受，程序来代表各步。这种设

6、计方法容易被初学者接受，程序的调试、修改和阅读也很容易，并且缩短了设计周期，的调试、修改和阅读也很容易，并且缩短了设计周期，提高了设计效率。提高了设计效率。 任务任务4-1 4-1 传送带控制传送带控制 r前导知识前导知识1.1.功能图的概念功能图的概念 功能图是描述控制系统的功能图是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一控制过程、功能和特性的一种图形。功能图并不涉及所种图形。功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，描述的控制功能的具体技术，是一种通用的技术语言。因是一种通用的技术语言。因此，功能图也可用于不同专此，功能图也可用于不同专业的人员进行技术交流。业的人员进行技术交流。 图示为功能

7、图的的一般形图示为功能图的的一般形式。它的组成要素有：步、式。它的组成要素有：步、转换、转换条件、有向连线转换、转换条件、有向连线和动作等组成。和动作等组成。 任务任务4-1 4-1 传送带控制传送带控制 r前导知识前导知识1.1.功能图的概念功能图的概念1)1)步与动作步与动作 （1 1）步的划分：分析被控对象的工作过程及控制要求，将）步的划分：分析被控对象的工作过程及控制要求，将系统的工作过程划分成若干阶段，这些阶段称为系统的工作过程划分成若干阶段，这些阶段称为“步步”。 任务任务4-1 4-1 传送带控制传送带控制 r前导知识前导知识1.1.功能图的概念功能图的概念1)1)步与动作步与动

8、作 （1 1）步的划分：分析被控对象的工作过程及控制要求，将）步的划分：分析被控对象的工作过程及控制要求，将系统的工作过程划分成若干阶段，这些阶段称为系统的工作过程划分成若干阶段，这些阶段称为“步步”。 步的划分应以步的划分应以PLCPLC输出量状态的变化来划分，因为我们是输出量状态的变化来划分，因为我们是为了设计为了设计PLCPLC控制的程序，所以控制的程序，所以PLCPLC输出状态没有变化时，就输出状态没有变化时，就不存在程序的变化。不存在程序的变化。 步步: :根据根据PLCPLC输出量的状态划分，只要系统的输出量状态发输出量的状态划分，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入

9、新的步，如图生变化，系统就从原来的步进入新的步，如图a a）所示，某液）所示，某液压动力滑台的整个工作过程可划分为四步，即：压动力滑台的整个工作过程可划分为四步，即：0 0步步A A、B B、C C均不输出；均不输出；1 1步步A A输出；输出；2 2步步A A、C C输出；输出；3 3步步C C输出。在每一步输出。在每一步内内PLCPLC各输出量状态均保持不变。各输出量状态均保持不变。 任务任务4-1 4-1 传送带控制传送带控制 r前导知识前导知识1.1.功能图的概念功能图的概念1)1)步与动作步与动作 （1 1）步的划分：分析被控对象的工作过程及控制要求，将）步的划分：分析被控对象的工作

10、过程及控制要求，将系统的工作过程划分成若干阶段，这些阶段称为系统的工作过程划分成若干阶段，这些阶段称为“步步”。 步步: :也可根据被控对象工作状态的变化来划分，但被控对也可根据被控对象工作状态的变化来划分，但被控对象的状态变化应该是由象的状态变化应该是由PLCPLC输出状态变化引起的，如图输出状态变化引起的，如图b b）所）所示，初始状态是停在原位不动，当得到起动信号后开始快进，示，初始状态是停在原位不动，当得到起动信号后开始快进，快进到加工位置转为工进，到达终点加工结束又转为快退，快快进到加工位置转为工进，到达终点加工结束又转为快退，快退到原位停止，又回到初始状态。因此，液压滑台的整个工作

11、退到原位停止，又回到初始状态。因此，液压滑台的整个工作过程可以划分为停止（原位）、快进、工进、快退四步。但过程可以划分为停止（原位）、快进、工进、快退四步。但这这些状态的改变都必须是由些状态的改变都必须是由PLCPLC输出量的变化引起的，否则就不输出量的变化引起的，否则就不能这样划分能这样划分。例如：若从快进转为工进与。例如：若从快进转为工进与PLCPLC输出无关那么输出无关那么快进、工进只能算一步。快进、工进只能算一步。 任务任务4-1 4-1 传送带控制传送带控制 r前导知识前导知识1.1.功能图的概念功能图的概念1)1)步与动作步与动作 （2 2）步的表示：步在功能图中用矩形框表示，框内

12、的数字）步的表示：步在功能图中用矩形框表示，框内的数字是该步的编号。步分为初始步、工作步两种形式。是该步的编号。步分为初始步、工作步两种形式。 初始步：顺序过程的初始状态用初始步说明。初始步用初始步：顺序过程的初始状态用初始步说明。初始步用双线框表示，每个功能图至少应该有一个初始步。双线框表示，每个功能图至少应该有一个初始步。 工作步：工作步说明控制系统的正常工作状态。工作步：工作步说明控制系统的正常工作状态。当系统正工作于某一步时，该步处于活动状态，称为当系统正工作于某一步时，该步处于活动状态，称为“活动活动步步”。 任务任务4-1 4-1 传送带控制传送带控制 r前导知识前导知识1.1.功

13、能图的概念功能图的概念(1)(1)步与动作步与动作 3 3）动作：所谓）动作：所谓“动作动作”是指某步活动时，是指某步活动时，PLCPLC向被控系统向被控系统发出的命令，或被控系统应该执行的动作。动作用矩形框中的发出的命令，或被控系统应该执行的动作。动作用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应步的矩形框相连接。如果文字或符号表示，该矩形框应与相应步的矩形框相连接。如果某一步有几个动作，可以用图示中的两种画法来表示，但并不某一步有几个动作，可以用图示中的两种画法来表示，但并不隐含这些动作之间的任何顺序。隐含这些动作之间的任何顺序。 任务任务4-1 4-1 传送带控制传送带控制 1.1.功能图

14、的概念功能图的概念1)1)步与动作步与动作 （3 3）动作）动作 当步处于活动状态时，相应的动作被执行。但应注意表明当步处于活动状态时，相应的动作被执行。但应注意表明动作是动作是保持型保持型还是还是非保持型非保持型的。保持型的动作是指该步活动时的。保持型的动作是指该步活动时执行该动作，该步变为不活动后继续执行该动作。非保持型动执行该动作，该步变为不活动后继续执行该动作。非保持型动作是指该步活动时执行，该步变为不活动时动作也停止执行。作是指该步活动时执行，该步变为不活动时动作也停止执行。一般保持型的动作在功能图中应该用文字或助记符标注，而非一般保持型的动作在功能图中应该用文字或助记符标注，而非保

15、持型动作不要标注。保持型动作不要标注。 r前导知识前导知识 任务任务4-1 4-1 传送带控制传送带控制 1.1.功能图的概念功能图的概念2 2) )有向有向连线、转换、和转换条件连线、转换、和转换条件 步与步之间用有向连线连接，并且用转步与步之间用有向连线连接，并且用转换将步分隔开。步的活动状态进展是按有换将步分隔开。步的活动状态进展是按有向连线规定的路线进行。有向连线上无箭向连线规定的路线进行。有向连线上无箭头标注时，其进展方向是从上到下、从左头标注时，其进展方向是从上到下、从左到右。如果不是上述方向，应在有向连线到右。如果不是上述方向，应在有向连线上用箭头注明方向。步的活动状态进展是上用

16、箭头注明方向。步的活动状态进展是由转换来完成。转换是用与有向连线垂直由转换来完成。转换是用与有向连线垂直的短划线来表示。步与步之间不允许直接的短划线来表示。步与步之间不允许直接相连，必须有转换隔开，而转换与转换之相连，必须有转换隔开，而转换与转换之间也同样不能直接相连，必须有步隔开。间也同样不能直接相连，必须有步隔开。转换条件是与转换相关的逻辑命题。转换转换条件是与转换相关的逻辑命题。转换条件可以用文字语言、布代数表达式或图条件可以用文字语言、布代数表达式或图形符号标注在表示转换的短划线旁边。形符号标注在表示转换的短划线旁边。 r前导知识前导知识 任务任务4-1 4-1 传送带控制传送带控制

17、1.1.功能图的概念功能图的概念2 2) )有向有向连线、转换、和转换条件连线、转换、和转换条件 确定各相邻步之间的转换条件是顺序确定各相邻步之间的转换条件是顺序控制设计法的重要步骤之一。转换条件是控制设计法的重要步骤之一。转换条件是使系统从当前步进人下一步的条件。常见使系统从当前步进人下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、计时器和的转换条件有按钮、行程开关、计时器和计数器肋点的动作（通计数器肋点的动作（通/ /断）等。断）等。 如图，滑台由停止（原位）转为快进，如图，滑台由停止（原位）转为快进，其转换条件是按下起动按钮其转换条件是按下起动按钮SB1SB1（即（即SBlSBl的的常开触

18、点接通）；由快进转为工进的转换常开触点接通）；由快进转为工进的转换条件是行程开关条件是行程开关SQ2SQ2动作；由工进转为快退动作；由工进转为快退的转换条件是终点行程开关的转换条件是终点行程开关SQ3SQ3动作；由快动作；由快退转为停止（原位）的转换条件是原位行退转为停止（原位）的转换条件是原位行程开关程开关SQ1SQ1动作。转换条件也可以是若干个动作。转换条件也可以是若干个信号的逻辑（与、或、非）组合，如：信号的逻辑（与、或、非）组合，如：A1A1A2A2、B1+B2B1+B2。r前导知识前导知识 任务任务4-1 4-1 传送带控制传送带控制 1.1.功能图的概念功能图的概念3 3) )转换

19、的实现转换的实现 步与步之间实现转换应同时具备两个步与步之间实现转换应同时具备两个条件：条件：前级步必须是前级步必须是“活动步活动步”；对对应的转换条件成立。应的转换条件成立。 同时具备以上两个条件，才能实现步同时具备以上两个条件，才能实现步的转换，即所有由有向连线与相应转换符的转换，即所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动，而所有由有号相连的后续步都变为活动，而所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动。例如图中为不活动。例如图中n n步为活动步的情况下步为活动步的情况下转换条件转换条件c c成立，则转换实现，即成立，则转换实现，即n

20、+1n+1步变步变为活动，而为活动，而n n步变为不活动。如果转换的前步变为不活动。如果转换的前级步或后续步不止一个，则同步实现转换。级步或后续步不止一个，则同步实现转换。各步的状态可用逻辑表达式表示，如第各步的状态可用逻辑表达式表示，如第n n步步的状态可表示为的状态可表示为SnSn=(Sn-1b+Sn)Sn+1=(Sn-1b+Sn)Sn+1。 r前导知识前导知识 任务任务4-1 4-1 传送带控制传送带控制 2.2.功能图的基本结构形式功能图的基本结构形式 根据步与步之间转换的不同情况，功能图有根据步与步之间转换的不同情况，功能图有3 3种不同的基本种不同的基本结构形式：单序列、选择序列和

21、并行序列。结构形式：单序列、选择序列和并行序列。r前导知识前导知识 任务任务4-1 4-1 传送带控制传送带控制 r前导知识前导知识2.2.功能图的基本结构形式功能图的基本结构形式 功能图除以上三种功能图除以上三种基本结构外，在绘制复基本结构外，在绘制复杂控制系统功能图时，杂控制系统功能图时，为了使总体设计时容易为了使总体设计时容易抓住系统的主要矛盾，抓住系统的主要矛盾，能更简洁地表示系统的能更简洁地表示系统的整体功能和全貌，通常整体功能和全貌，通常采用采用“子步子步”的结构形的结构形式，可避免一开始就陷式，可避免一开始就陷人某些细节中。此外在人某些细节中。此外在实际使用中还经常碰到实际使用中

22、还经常碰到一些特殊序列，如跳步、一些特殊序列，如跳步、重复和循环序列等。重复和循环序列等。 任务任务4-1 4-1 传送带控制传送带控制 r前导知识前导知识2.2.功能图的基本结构形式功能图的基本结构形式 功能图除以上三种功能图除以上三种基本结构外，在绘制复基本结构外，在绘制复杂控制系统功能图时，杂控制系统功能图时，为了使总体设计时容易为了使总体设计时容易抓住系统的主要矛盾，抓住系统的主要矛盾，能更简洁地表示系统的能更简洁地表示系统的整体功能和全貌，通常整体功能和全貌，通常采用采用“子步子步”的结构形的结构形式，可避免一开始就陷式，可避免一开始就陷人某些细节中。此外在人某些细节中。此外在实际使

23、用中还经常碰到实际使用中还经常碰到一些特殊序列，如跳步、一些特殊序列，如跳步、重复和循环序列等。重复和循环序列等。(a)跳步 (b)重复 (c) 循环 任务任务4-1 4-1 传送带控制传送带控制 r前导知识前导知识3.3.功能图中应注意的问题功能图中应注意的问题 1 1）循环系统的启动）循环系统的启动 2 2）小闭环的处理）小闭环的处理 任务任务4-1 4-1 传送带控制传送带控制 r任务内容任务内容控制要求： 启动时，先启动最末的皮带机D，每间隔s再依次起动C、B、A皮带机； 停止时，先停止最初的皮带机A，每间隔s再依次停止B、C、D皮带机； 当某条皮带发生故障时，该机及前面的应立即停止，

24、以后的每隔s顺序停止。 任务任务4-1 4-1 传送带控制传送带控制 r制定计划制定计划工作计划工作计划: : 在实际行动之前，预先对目标和行动方案作出选择和具体安排，计划是预测与构想，即预先进行行动安排；围绕预期的目标，采取具体行动措施的工作过程，随着目标的调整进行行动的调整。 任务任务4-1 4-1 传送带控制传送带控制 r任务实施任务实施1 1分析控制要求，确定输入分析控制要求，确定输入/ /输出设备输出设备 通过对传送带控制要求的分析，可以归纳出： 6个输入设备：启动按钮SB1、停止按钮SB2、故障检测装置AD； 4个输出设备：传送带电动机接触器KM1KM4。 任务任务4-1 4-1

25、传送带控制传送带控制 r任务实施任务实施2 2对输入对输入/ /输出设备进行输出设备进行I/OI/O地址分配地址分配 任务任务4-1 4-1 传送带控制传送带控制 r任务实施任务实施3 3绘制绘制PLCPLC外部接线图外部接线图图图 四节传送带的四节传送带的PLCPLC外部接线图外部接线图 任务任务4-1 4-1 传送带控制传送带控制 r任务实施任务实施4 4功能图设计功能图设计 任务任务4-1 4-1 传送带控制传送带控制 r任务实施任务实施4 4功能图设计功能图设计 任务任务4-1 4-1 传送带控制传送带控制 r任务实施任务实施4 4功能图设计功能图设计 任务任务4-1 4-1 传送带控

26、制传送带控制 r任务实施任务实施5 5PLCPLC程序设计程序设计 任务任务4-1 4-1 传送带控制传送带控制 r任务实施任务实施5 5PLCPLC程序设计程序设计 任务任务4-1 4-1 传送带控制传送带控制 r任务实施任务实施5 5PLCPLC程序设计程序设计 任务任务4-1 4-1 传送带控制传送带控制 r任务实施任务实施5 5PLCPLC程序设计程序设计 任务任务4-1 4-1 传送带控制传送带控制 r任务实施任务实施6 6安装配线安装配线 按照按照PLCPLC外部接线图进行配线，安装方法及要求与继电器控制外部接线图进行配线，安装方法及要求与继电器控制电路相同。电路相同。 7 7运行

27、调试运行调试 任务任务4-1 4-1 传送带控制传送带控制 r检查评价检查评价r成果展示成果展示 进行按任务检查与评价标准进行。进行按任务检查与评价标准进行。r成果展示、分组交流成果展示、分组交流 任务任务4-1 4-1 传送带控制传送带控制 r相关知识相关知识1.1.使用触点、线圈指令的编程方式使用触点、线圈指令的编程方式 触点、线圈指令是指PLC最基本的指令，如LD、A、O、等。各种型号的PLC都有这一类指令，所以这种编程方式适用于各种型号PLC。 编程时先用辅助继电器M来代表各步。如图4-12中用辅助继电器M0.0M0.7来代表皮带机的初始步和各工作步。该图中用特殊存储器SM0.1作为初

28、始启动信号。 根据图4-12所示功能图，采触点、线圈指令并用典型的启动、保持、停止电路，分别画出控制M0.0M0.7激活的电路，然后再用M0.0M0.7来控制输出的动作，很容易得出如图4-13所示的梯形图程序。 任务任务4-1 4-1 传送带控制传送带控制 r相关知识相关知识2.2.使用触点、线圈指令的编程方式应注意的问题使用触点、线圈指令的编程方式应注意的问题 （1）不允许出现双线圈输出现象。如果某输出继电器在几步中都被接通，只能用相应步的辅助继电器常开触点的并联电路来驱动输出继电器的线圈。如图4-13中Q0.2Q0.4的接通方式。（2）如果在功能图中含有仅由两步组成的小闭环，当采用触点及线

29、圈指令编程时，则相应的步将无法被激活。应采取如图4-9（b）或如4-9（c）所示的方法加以处理。 任务任务4-1 4-1 传送带控制传送带控制 r相关知识相关知识实例4.1：某组合机床液压动力滑台的控制要求如下。 （1）液压动力滑台具有自动和手动调整两种工作方式，由转换开关SA进行选择：当SA接通时，为手动调整；当SA断开时，为自动方式。 （2）选择自动工作方式时，其工作过程为：按下启动按钮SB1，滑台从原位开始快进，快进结束后转为工进，工进结束后转为快退，快退结束后停在原位，结束一个周期的自动工作。当再次按下启动按钮SB1，重复上述过程。其工作循环和液压元件动作表如图4-14所示。 （3）选

30、择手动调整工作方式时，用按钮SB2和SB3分别控制滑台的点动前进和点动后退。 任务任务4-1 4-1 传送带控制传送带控制 r相关知识相关知识 任务任务4-1 4-1 传送带控制传送带控制 r相关知识相关知识 用PLC的辅助继电器位M来代表功能图中的各步。用启动信号激活初始步M0.0后，通过选择开关SA（I0.0）建立自动和手动调整两个选择序列。当SA断开时，通过它的常闭触点进入自动工作方式（M0.1），按下启动按钮SB1（I0.1），系统开始工作，并按照快进（M0.2）工进（M0.3）快退（M0.4）的步骤自动顺序进行，当最后的工步完成时，自动返回初始步，以确保下一次自动工作的启动。当SA（

31、I0.0）闭合时，通过它的常开触点激活手动调整方式，此方式下，按下SB2（I0.2）或SB3（I0.3）可实现相应的调整工步并自锁，直到后续工步开启才能关断。为实现SB2（I0.2）或SB3（I0.3）的点动调整，可采用调整按钮的常开触点和常闭触点分别作为调整工步的激活条件和关断条件，调整结束后，自动激活初始步，从而保证了后续工步的顺利进行。如果SA（I0.0）的状态没有发生变化，点动调整结束后仍回到手动工作步M0.5。 任务任务4-1 4-1 传送带控制传送带控制 r相关知识相关知识 为使液压动力滑台只有在原位时才可以开始自动工作，采用了SA（I0.0）与SQ1（I0.4）相“与”作为进入自

32、动工作的转换条件。当处于自动工作的步M0.1（原位）时，在按SB1（I0.1）之前如果又重新选择点动应能返回到手动调整工作方式的工作步M0.5，所以在步M0.1后加SA（I0.0）用以返回到步M0.5。同理，当处于手动工作方式的步M0.5时，也应能返回自动工作方式，因此在步M0.5之后又加SASQ1（I0.0I0.4）用以返回自动状态M0.1。但应当注意，此时从步M0.1步M0.5或从步M0.5步M0.1将构成小闭环，为保证手动与自动方式的顺利转换，需增加两个空步M1.0和M1.1。液压动力滑台的功能图如图4-15所示。 任务任务4-1 4-1 传送带控制传送带控制 r相关知识相关知识图图4-

33、15 4-15 液压动力滑台功能图液压动力滑台功能图 任务任务4-1 4-1 传送带控制传送带控制 r任务训练任务训练 如图4-16所示为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3分别为高、中、低液位传感器，当液位淹没时接通。液体A、B分别由液体A电磁阀和液体B电磁阀控制注入液体混合装置，混合液由混合液电磁阀控制放出，M为搅匀电动机。图图4-16 4-16 两种液体混合装置两种液体混合装置 任务任务4-1 4-1 传送带控制传送带控制 r任务训练任务训练控制要求：控制要求：1 1）初始状态）初始状态 当装置投入运行时，液体当装置投入运行时，液体A A、B B电磁阀均为关闭状态，混合液电磁阀打开电磁阀均为关闭状态，混合液电磁阀打开20s20s将将容器放空后关闭。容器放空后关闭。2 2）启动操作）启动操作 按下启动按钮按下启动按钮SB1SB1，装置开始按下列规律运行。，装置开始按下列规律运行。 （1 1）液体）液体A A电磁阀打开，液体电磁阀打开，液体A A流入容器。当液位到达中液位时