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文档简介
1、1第七章平面向量第七章平面向量7.平面向量的概念及线性运算2创设情境兴趣导入创设情境兴趣导入如图所示,用100N的力,按照不同的方向拉一辆车,效果一样吗? 3动脑思考探索新知动脑思考探索新知aAB如力、速度、位移等a加箭头,记作 的向量记作AB ,在数学与物理学中,有两种量只有大小,没有方向的量量做数量(标量)数量(标量) ,例如质量、时间、温度、面积、密度等既有大小,又有方向的量叫做向量(矢量)向量(矢量),平面上带有指向的线段(有向线段)叫做平面向量,指向就是向量的方向,线段的长度表示向量的大小如右图所示,有向线段的起点叫做平面向量的起点,有向线段的终点叫做平面向量的终点以A为起点,B为终
2、点也可以使用小写英文字母,印刷用黑体表示,记作a;手写时应在字母上面4动脑思考探索新知动脑思考探索新知aAB向量的大小叫做向量的模模向量a,AB ,aAB 的模依次记作模为零的向量叫做零向量零向量记作0,零向量的方向是不确定的模为1的向量叫做单位向量单位向量如力、速度、位移等在数学与物理学中,有两种量只有大小,没有方向的量做数量(标量)数量(标量) ,例如质量、时间、温度、面积、密度等既有大小,又有方向的量叫做向量(矢量)向量(矢量),5例例1一架飞机从A处向正南方向飞行200km,另一架飞机从A处朝北偏东45方向飞行200km, 两架飞机的位移相同吗?分别用有向线段表示两架飞机的位移 解解位
3、移是向量虽然这两个向量的模相等,但是它们的方向不同,所以两架飞机的位移不相同两架飞机位移的有向线段表示分别为图中的有向线段a 与b abA东南100km.巩固知识典型例题巩固知识典型例题6巩固知识典型例题巩固知识典型例题KK 图7ABCDEFHGMNQPLZ说出下图中各向量的模,并指出其中的单位向量 (小方格边长为1) 7动脑思考探索新知动脑思考探索新知KK 图74ABCDEFHGMNQPLZAB MN 观察图74中的向量与,所在的直线平行,两个向量的CD PQ 与所在的直线平行,两个向量的方向相反 方向相同;向量方向相同或相反的两个非零向量叫做互相平平行的向量行的向量 向量a与向量b平行记作
4、a/b规定:规定:零向量与任何一个向量平行 由于任意一组平行向量都可以平移到同一条直线上,因此相互平行的向量又叫做共线向量共线向量 8动脑思考探索新知动脑思考探索新知KTK 图74ABCDEFHGMNQPLZ方向相同或相反的两个非零向量叫做互相平平行的向量行的向量 向量a与向量b平行记作a/b规定:规定:零向量与任何一个向量平行 由于任意一组平行向量都可以平移到同一条直线上,因此相互平行的向量又叫做共线向量共线向量 下图中,哪些向量是共线向量? 9动脑思考探索新知动脑思考探索新知KK 图74ABCDEFHGMNQPLZAB MN 图74中的平行向量与,方向相同,模相等;平行GH TK 与,方向
5、相反,模相等 向量向量只有大小与方向两个要素当向量a与向量b的模相等并且方向相同时,称向量a与向量b相等相等,记作a = b 与非零向量的模相等,且方向相反的向量叫做向量的负向量,记作 a规定:规定:零向量的负向量仍为零向量 10例例2在平行四边形ABCD中(图75),O为对角线交点 巩固知识典型例题巩固知识典型例题ADCB图75O(1)找出与向量DA 相等的向量; (2)找出向量DC的负向量; (3)找出与向量AB 平行的向量 要结合平行四边形的性质进行分析两个向量相等,它们必须是方向相同,模相等;两个向量互为负向量,它们必须是方向相反,模相等;两个平行向量的方向相同或相反 11例例2在平行
6、四边形ABCD中(图74),O为对角线交点 巩固知识典型例题巩固知识典型例题ADCB图74O(1)找出与向量DA 相等的向量; (2)找出向量DC的负向量; (3)找出与向量AB 平行的向量 解解 由平行四边形的性质,得 CBDA ;(1)BADC CDDC ,;(2)/BAAB DCABCDAB ,(3)12运用知识强化练习运用知识强化练习ABC1 如图,中,D、E、F分别是三边的中点,试写出EF (1)与相等的向量;AD(2)与共线的向量FADBEC 第1题图EFABCDO第2题图2如图,O点是正六边形ABCDEF的中心,试写出 OC(1)与相等的向量;OC(2)的负向量;OC共线的向量
7、(3)与略略13创设情境兴趣导入创设情境兴趣导入王涛同学从家中(A处)出发,向正南方向行走500 m到达超市(B处),买了文具后,又沿着北偏东60角方向行走200 m到达学校(C处)(如总效果是从家(A处)到达了学AC500m200m.ACABBC ACAB BC 位移叫做位移与位移的和,和,记作图)王涛同学这两次位移的校(C处)14动脑思考探索新知动脑思考探索新知ACBaba+bab一般地,设向量a与向量b不共线,在平面上任取一点A叫做向量a与向量b的和和,ABBC ,abAC则向量依次作记作ab ,即 abABBCAC (71) 求向量的和的运算叫做向量的加法向量的加法上述求向量的和的方法
8、叫做向量加法的三角形法则三角形法则 15动脑思考探索新知动脑思考探索新知(1)ab与ba相等吗?请画出图来说明 (2)如果向量a和向量b共线,如何画出它们的和向量? 16动脑思考探索新知动脑思考探索新知ADCB如图所示,ABCD为平行四边形,由于ADBC ,根据三角形法则得 ABADABBCAC AB AC这说明,在平行四边形ABCD中, 所表示的向量就是与AD的和这种求和方法叫做向量加法的平行四边形法则平行四边形法则 平行四边形法则不适用于共线向量,可以验证,向量的加法具有以下的性质: (1) a0 = 0a=a; a( a)= 0; (2) ab = ba; (3) (ab) c = a
9、(bc) 17巩固知识典型例题巩固知识典型例题 例例3 一艘船以12 km/h的速度航行,方向垂直于河岸,已知水流速度为5 km/h,求该船的实际航行速度 ABDC速度,由向量加法的平行四边形法则,AD是船的实际航行速度,显然 ACAB 解解 如图所示,表示船速,为水流22ADABAC 22125=13 512tanCAD利用计算器求得 67 23CAD即船的实际航行速度大小是13km/h,其方向与河岸线的夹角约67 2318巩固知识典型例题巩固知识典型例题例例4 用两条同样的绳子挂一个物体,设物体的重力为k,两条,求物体受到沿两条绳子的方向的拉力1f2f与的大小 绳子的方向与垂线的夹角为f1
10、f2k1212cos,fffk12coskf解解 利用平行四边形法则,可以得到所以19动脑思考探索新知动脑思考探索新知根据例题4的分析,判断在单杠上悬挂身体时,两臂成什么角度时,双臂受力最小?20运用知识强化练习运用知识强化练习 2ADOA 1; 1ABBCCD ; 2OBBCCA 计算:21动脑思考探索新知动脑思考探索新知与数的运算相类似,可以将向量a与向量b的负向量的和定义为向量a与向量b的差差即 a b = a(b) ()= OAOBOAOBOABOBOOABA 即 OAOBBA (72) 观察图可以得到:起点相同的个向量,其起点是减向量b的终点,两个向量a、 b,其差a b仍然是一终点
11、是被减向量a的终点 aAabBbO设a , b ,则 OA OB22a巩固知识典型例题巩固知识典型例题例例5 已知如图所示向量a 、b ,请画出向量a b BbOAba解解 如图所示,以平面上任一点OOB =b,连接BA,OA =a,为起点,作BA 为所求,即 则向量BA = a b 23运用知识强化练习运用知识强化练习 2DBAC1; 1ABAD ; 2BCBA 计算:24创设情境兴趣导入创设情境兴趣导入3OCaaaaOABC3a是一个向量,其方向与a的方向相同,其模是a的模的3倍,即 |3a| = 3|a| 观察下图可以看出向量 与向量a共线,并且 OCa25动脑思考探索新知动脑思考探索新
12、知一般地,实数与向量a的积是一个向量,记作a,它的模为 |aa(73) abab(74) 由上面定义可以得到,对于非零向量a、b,当 时,有 0 |a若0,则当 时, a的方向与a的方向相同,当0 时, a的方向与a的方向相反 0 26动脑思考探索新知动脑思考探索新知一般地,有 0a= 0, 0 = 0 数与向量的乘法运算叫做向量的数乘运算向量的数乘运算,容易验证,对于、,向量数乘运算满足如下的法则: 任意向量a, b及任意实数 111aaaa ,; 2aaa ; 3aaa; abab 向量加法及数乘运算在形式上与实数的有关运算规律相类似,因此,实数运算中的去括号、移项、合并同类项等变形,可直
13、接应用于向量的运算中但是,要注意向量的运算与数的运算的意义是不同的 请画出图形来,分别验证这些法则27巩固知识典型例题巩固知识典型例题AB 例例6在平行四边形ABCD中,O为两对角线交点如图,a, AOODADb,试用a, b表示向量 、解解 ACab,BD b a, 因为O分别为AC,BD的中点,所以 1122AOAC1212(ab)ab, 1122 ODBD1212(b a)ab, 1212ab和 1212ab 都叫做向量a,b的线性组合线性组合,或者说, AO OD 、可以用向量a,b线性表示 28巩固知识典型例题巩固知识典型例题,一般地,ab叫做a, b的一个线性组合(其中均为实数),如果l a b,则称l可以用a,b线性表示线性表示 向量的加法、减法、数乘运算都叫做向量的线性运算向量的线性运算 29运用知识强化练习运用知识强化练习计算: (1)3(a 2 b) 2(2 ab); (2)3 a 2(3 a 4 b)3(a b) (1) a 8b ;(2)5b 30当一种量既有大小,又有方向,例如力、速度、当一种量既有大小,又有方向,例如力、速度、位移等,这种量叫做向量(矢量)位移等,这种量叫做向量(矢量) 向量的大小叫做向量的模向量向量的大小叫做向量的模向量a, 的模依次的模依次记作,记作,向量向量a与向量与向量b的模相等并且方向相同时,称向量的模相等并且方向相同时,称向
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