CDCC交联生产线加热控制系统

1、CDCC交联生产线加热控制系统设计说明书第一章CDCC交联生产线加热系统结构原理及控制方案1.1存储管理存储管理主要是对CDCC交联生产线安全的管理，主要包括物理参数的检测，以及消防 系统的运行。(1)消防系统运行消防系统流程图消防系统的基本组成部分如上图所示。消防系统分为两个主要流程，一个是消防供水流 程，一个是消防泡沫流程。消防水源是储水罐和蓄水池，储水罐通过提升泵进行补水。三台 消防泵设计运行两台，备用一台，消防泵启动后，将储水罐中的水打进主干流程，一路直接 通往消防水炮和消防栓；另一路进入泡沫罐，形成混合泡沫液后输送到CDCC交联生产线，可 以宜接通过安装的泡沫发生器进入覆盖液而，还可

2、以供给泡沫炮和泡沫拴。1.2系统原理框图及变频控制理论、数学模型1.2.1CDCC交联生产线加热控制系统原理框图1. 锅炉房在整个CDCC交联生产线加热控制中最为重要的一个环节便是：锅炉房，它是整个系统 的热量来源，实现的目标就是把锅炉房产生的蒸汽通过一级板换转换为合适温度的热水，再 通过二级板换将蒸汽的热量间接地传递，实现预先设计的加热目的。但是这不是本设讣所要 求的重点，这是因为锅炉的设计本来就是一个很庞大的系统，设计复杂，控制更为困难、复 杂所以只需直接利用锅炉房出来的蒸汽即可，不需进行锅炉的控制。2. 补水泵锅炉房岀来的蒸汽从上方进入汽水板换后加热循环水，循环水及蒸汽都采用顺时针的方

3、向循环，但是循环水系统在运转过程中失水是不可避免的，如果不及时补水，系统压力就会 下降，使循环水系统无法正常运行。因此在系统运行中，为了使热水供热系统管网水压力工况运行正常，对管网系统的泄漏 疑必须随时补充，而且必须保证全系统每一点压力都处于正值，不许岀现倒空，使运行保持 平稳。苴补水量应根据供热系统失水量确左，而扬程（H）不应小于系统最高补水点的压力加 3- 5m水柱。要提髙循环泵的稳怎调速区间又要使整个供暧系统的管线处于稳左安全的压力 范围内运行，首要问题就是系统的压力，我们采用了以下的方法来合理的安排补水泵的工作， 如下图：具体工作原理是：在循环泵停I匕的时候，把整个管路中注入符合要求的

4、水量，然后测得 C点的压力为静态水压力P,。当循环泵运行开始以后，调节阀门A、B使得C点的动水压力， 此时，令补水泵工作以维持C点的动水压力和静态水压相同。采取这种方法既能合理的给热 水供暖系统补充损失的水，循环泵又能不用过多考虑因管道失水而对系统压力的影响。采用变频调速技术后，使电动机起动电流大幅下降，减小了电网电压的波动，此技术在 肖能方而的贡献是非常明显的；而且对于提高整个系统的自动化水平，减轻工人的劳动强度， 降低操作机构的维修费用，延长设备使用寿命和检修周期，减轻电机频繁启动对电网的冲击 等各个方而也都有显著效果。采用压力反馈PID来控制补水泵的运行。3. 汽水板换汽水板换是将蒸汽管

5、道通于内部，循环水在蒸汽管道外侧循环流动，利用热传递原理将 蒸汽的温度传递给循环水，起到对循环水加热的目的。4. 给水泵给水泵采用变频和工频两种运行方式，利用手动和自动两种方式控制。手动方式是利用 控制而板上的按钮实现给水泵的启停、工频以及变频的运行。5.水油板换水油板换是将水管道置于板换器的内部，在循环水管道外侧循环流动，利用热传递原理 将循环水的温度传递给柴油，起到对加热的目的。这个板换器与一级板换器相比较，更要做 好密封工作，防止循环水外泄构成影响。所以所选择的板换器更加技术含量要求更高。6.蝶阀Xt蝶阀的蝶板安装于管道的宜径方向。在蝶阀阀体圆柱形通道内，圆盘形蝶板绕着轴线旋 转，旋转角

6、度为0 -90之间，旋转到90时，阀门则牌全开状态。蝶阀结构简单、体积小、重量轻，只由少数几个零件组成。而且只需旋转90即可快速 启闭，操作简单，同时该阀门具有良好的流体控制特性。蝶阀处于完全开启位置时，蝶板厚 度是介质流经阀体时唯一的阻力，因此通过该阀门所产生的压力降很小，故具有较好的流量 控制特性。蝶阀有弹密封和金属的密封两种密封型式。弹性密封阀门，密封圈可以镶嵌在阀 体上或附在蝶板周边。采用金属密封的阀门一般比弹性密封的阀门寿命长，但很难做到完全密封。金属密封能 适应较髙的工作温度，弹性密封则具有受温度限制的缺陷。常用的蝶阀有对夹式蝶阀和法兰式蝶阀两种。对夹式蝶阀是用双头螺栓将阀门连接在

7、两 管逍法兰之间，法兰式蝶阀是阀门上带有法兰，用螺栓将阀门上两端法兰连接在管道法兰上。 三向偏心的独特设计使密封而之间无摩擦传动，延长了阀门使用寿命。 由扭矩产生弹性密封。 巧妙的楔形设计使阀门有越关越紧的自动密封功能，密封而之间具有补偿性、零泄漏。 体积小、重量轻、操作轻巧、便于安装。 可根据用户要求配置气动、电动装置，满足遥控和程控的需要。 更换零件材质可适用于各种介质，并可进行衬里防腐。 连续结构多样化：对夹、法兰、对焊。蝶阀启闭件是一个圆盘形的蝶板，在阀体内绕其自身的轴线旋转，从而达到启闭或调节 的阀门叫蝶阀。蝶阀全开到全关通常是小于90度，蝶阀和蝶杆本身没有自锁有力，为了蝶 板的立位

8、，要在阀杆上加装蜗轮减速器。采用蜗轮减速器，不仅可以使蝶板具有自锁能力， 使蝶板停止在任意位宜上，还能改善阀门的操作性能。工业专用蝶阀的特点能耐髙温，适用 压力范用也较高，阀门公称通径大，阀体采用碳钢制造，阀板的密封圈采用金属环代替橡胶 环。大型高温蝶阀采用钢板焊接制造，主要用于高温介质的烟风道和煤气管道。蝶阀的优点 如下：启闭方便迅速、省力、流体阻力小，可以经常操作。结构简单，体积小，重疑轻。可 以运送泥浆，在管道口积存液体最少。低压下，可以实现良好的密封。调仔性能好。蝶阀按 结构形式可分为偏置板式、垂宜板式、斜板式和杠杆式。按密封形式可分为较密封型和硬密 封型两种。软密封型一般采用橡胶环密

9、封，硬密封型通常采用金属环密封。按连接型式可分 为法兰连接和对夹式连接；按传动方式可分为手动、齿轮传动、气动、液动和电动几种。蝶 阀的安装与维护应注意以下事项：在安装时，阀瓣要停在关闭的位置上。开启位苣应按蝶板 的旋转角度来确定。带有旁通阀的蝶阀，开启前应先打开旁通阀蝶阀简介：蝶阀启闭件是一个 圆盘形的蝶板，在阀体内绕其自身的轴线旋转，从而达到启闭或调节的阀门叫蝶阀。蝶阀全 开到全关通常是小于90度。综上所述，本设计采用手动的法兰式蝶阀，这样就能省略掉几个待控制变量，使得待控 制变量变得较少，而且可以使系统变得便于维护。1.2.2给水泵变频恒温控制的理论模型及数学模型1. 给水泵变频恒温控制的

10、理论模型给水泵变频控制系统以循环水的温度为控制目标，在控制上实现循环水的温度跟随设立 的温度。设泄的温度可以是一个常数，也可以是一个时间分段函数，在每一个时段内是一个 常数。所以，在某个特左时段内，给水泵变频控制的目标就是使循环水的温度维持在设定的 温度上。频转从上图中可以看岀，在系统运行过程中，如果实际循环水温度低于设左温度，本系统将 得到正的温度差，这个差值经过计算和转换，计算出变频器输岀频率的增加值，该值就是为 了减小实际供循环水温度与设左循环水温度的差值，将这个增量和变频器当前的输岀值相加， 得岀的值即为变频器当前应该输出的频率。该频率使给水泵机组转速增大，从而使实际供水 压力提高，在

11、运行过程中该过程将被重复，直到实际循环水的温度和设左的循环水温度相等 为止。如果运行过程中实际循环水温度高于设左温度，情况刚好相反，变频器的输岀频率将会 降低，给水泵机组的转速减小，实际循环水温度因此而减小。同样，最后调节的结果是实际 循环水温度和设能的循环水温度相等。2. 给水泵变频恒温控制的数学模型由于给水泵变频调速恒温系统的控制对象是一个时变的、非线性的、滞后的、模型不稳 左的对象，我们难以得岀它的精确数学模型，只能进行近似等效。给水泵由初始状态到变频 启动的状态，管网从初始的循环水温度开始启动水泵运行，至管网内的循环水温度达到稳泄 要求时经历两个过程：(1) 给水泵将循环水水送到一级板

12、换中，这个阶段管网内循环水温度基本保持初始的循 环水温度，这是一个纯滞后的过程；(2) 水泵将循环水带动着在整个管网中顺时针运转，循环水温度随之逐渐增加直到稳左， 这是一个大时间常数的惯性过程。系统中苴他控制和检测环节，例如变频环节、继电控制转换、循环水温度检测等的时间 常数和滞后时间与循环水系统的时间常数和滞后时间相比，可忽略不计，均可等效为比例环 节。因此，给水泵变频恒温系统的数学模型可以近似成一个带纯滞后的一阶惯性环节，即可 以写成：G(S)=7： + 1式中：K为系统的总增益，T为系统的惯性时间常数，r为系统滞后时间。3. PID算法在生产过程自动控制的发展历程中，PID控制是历史最久

13、、生命力最强的基本控制方式。在本世纪40年代以前，除在最简单的情况下可釆用开关控制外，它是唯一的控制方式。PID 控制具有很多优点：算法简单，使用方便，容易通过简单的硬件和软件方式实现：适应性强, 可以广泛的应用于各种行业；鲁棒性强，它的控制品质对被控对象特性的变化不大敏感。由于具有这些优点，PID控制直到现仍然是应用最广泛的基本控制方式之一。在本次设 计中，选用了具有PID调丹模块的变频器来实现闭环控制保证供水系统中的压力恒左，较好 地满足系统的恒压要求。在连续控制系统中,常釆用Proportional （比例）、Integral （积分）、Derivative （微分）控制方式，称之为PI

14、D控制。PID控制器是一种线性控制器，它是对给左值:r（t）和实际输岀值y（t）之间的偏差e（t）:e(t)=y(t)-r (t)经比例（P）、积分（D和微分（D）运算后通过线性组合构成控制量u（t）,对被控对象进行控制，故称PID控制器。系统由模拟PID控制器和被控对象组成，其控制系统原理框图如图2. 9所示,图中u（t）为PID调节器输出的调节量。PID控制规律为:呗）=忑e+訂dt + 心讐式中：KP为比例系数：T1为积分时间常数；TD为微分时间常数。相应的传递函数为:PID控制器各环右的作用及调节规律如下:(1) 比例环节：成比例地反映控制系统偏差信号的作用，偏差e(t)-旦产生，控制

15、器立 即产生控制作用，以减少偏差。比例环节反映了系统对当前变化的一种反应。比例环节不能 彻底消除系统偏差，系统偏差随比例系数K,的增大而减少，但是比例系数过大将导致系统 不稳泄(2) 积分环节：表明控制器的输出与偏差持续的时间有关，即与偏差对时间的积分成线 性关系。只要偏差存在，控制就要发生改变，实现对被控对象的调节，直到系统偏差为零。 积分环步主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数rl, Z越大，积分作用越弱，易引起系统超调量加大，反之则越强，易引起系统振荡。(3) 微分环节：对偏差信号的变化趋势(变化速率)做出反应，并能在偏差信号变得太大 之前，在系统中引入一

16、个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。 微分环肖主要用来控制被调量的振荡，减小超调戢，加快系统响应时间，改善系统的动态特 性。但过大的R对于干扰信号的抑制能力却将减弱。PID的三种作用是相互独立，互不影响。改变一个调节参数，只影响一种调节作用，不 会影响其他的调节作用。然而，对于大多数系统来说，单独使用一种控制规律都难以获得良 好的控制性能。如果能将它们的作用作适当的配合，可以使调节器快速，平稳、准确的运行， 从而获得满意的控制效果。自从计算机进入控制领域以来，用数字计算机代替模拟调节器来实现PID控制算法具有 更大的灵活性和可靠性。数字PID控制算法是离散化来实现的。用

17、一系列的采样时刻点代表 连续时间，用矩形法数值积分近似代替连续系统的积分，以一阶后向差分近似代替连续系统 的微分，得到PID位置控制算法表达式：w(n) = Ky e(n) + e(J) + 李 e(n)十 e(n - l)lj-o 1J式中：T为采样周期：11为采样序号：e(n)为第11时刻的偏差信号；e(n-l)为第n-1 时刻的偏差信号。PID位苣控制算法采用全量输岀，一方而需要计算本次与上次的偏差信号e(n)和e(n-l), 而且还要把历次的偏差信号e(j)相加，计算繁锁，占用内存大：另一方而计算机输出的控制 Mu(n)对应的是执行机构的实际位巻偏差，如果位置传感器出现故障，u(n)可

18、能出现大幅度 变化，引起执行机构的大幅度变化，这是不允许的。为此实际控制中多采用增量式PID控制 算法，其表达式为：- u(n -1)=KP e(w) -心 _ 1)+ K e( n) + KDe(n)- 2e(n 一 I) + e(n 一 2)式中：!(!)为调节器输出的控制增量：K严Kp” 2碍增量式算法中不需要累加，调节器输出的控制增量u(n)仅与最近几次采样有关，所以 误动作时影响较小，必要时可以通过逻辑判断去掉过大的增量，而且较容易通过加权处理获 得比较好的控制效果。1.3系统控制方案的设计与选择在系统控制方案设计之前，我们首先分析一下CDCC交联生产线加热作业的步骤：开始作业触发条

19、件：岀口温度下降到达5摄氏度。作业步骤：NO. 1通知锅炉房开始提供蒸汽。NO. 2 一级板换蒸汽进口的压力达到VW100兆帕，温度达到VW102摄氏度，启动水泵， 水泵调频运行，同时设左1#或者2#给水泵工作。NO. 3打开对应的进岀口电磁阀、循环电磁阀。NO. 4二级板换进岀口压力达到V町04兆帕，温度达到V町06摄氏度，启动运行即可。停止作业触发条件：出口温度达到20摄氏度，或者人工按下停止按钮(stop)o作业步骤：NO. 5通知锅炉房停止供气。NO. 6停止。NO. 7关闭对应的进出口电磁阀、循环电磁阀等。NO. 8停止水泵，停止时有一定的延时。从系统的工作过程及原理分析可知，该系统

20、主要有温度传感器、压力传感器、温度变送 器、压力变送器、变频器、恒温控制单元、给水泵机组、油泵机组、阀以及低压电器组成等 等。我们先介绍一下具体的实现方法：通过变频器调节给水泵，实现给水泵的变频控制，这 个变频的目的是使温度能保持一个恒泄的值，这是控制的重点，结合系统的使用场所，有以 下几种方案可供选择：1. 通用变频器+单片机+人机界面+压力传感器+温度传感器+水泵机组这种方式控制精度高、控制算法灵活、参数调整方便，具有较高的性能价格比，但开发 周期长，程序一旦固化，修改较为麻烦，因为修改时就得替换新的芯片，因此现场调试的灵 活性差，同时变频器在运行时，将产生干扰，变频器的功率越大，产生的干

21、扰越大，所以必 须采取相应的抗干扰措施来保证系统的可靠性。该系统适用于某一特左领域的小容量的变频 恒温或者恒压系统。2. 通用变频器+PLC+人机界而+压力传感器+温度传感器+水泵机组这种控制方式灵活方便，具有良好的通信接口，可以方便地与其他的系统进行数据交换： 通用性强，由于PLC产品的系列化和模块化，用户可灵活组成各种规模和要求不同控制系统。 在硬件设计上，只需确崔PLC的硬件配宜和外部接线，当控制要求发生改变时，可以方便地 通过PC机来改变存贮器中的控制程序，所以现场调试方便。同时由于PLC的抗干扰能力强、 可靠性髙，因此系统的可靠性大大提髙。因此该系统能适用手各类不同要求的恒温或者恒压

22、 待控制场合中，并且与机组的容量大小无关。通过对以上这几种方案的比较和分析，可以看出“变频器主电路+PLC+人机界而+压力传 感器+温度传感器+水泵机组”的控制方式更适合本系统。这种控制方案既有扩展功能灵活方 便、便于数据传输的优点，又能达到系统稳左性及控制精度的要求。在确怎了主要的控制系统之后，这样就能做出最经济最有效地控制方案。1.4系统运行方式的分析由于本系统能适用于这个系统，所以为了保证系统安全、可靠、平稳的运行，防止因电 机过载、变频器报警、电网过大波动、中断造成故障，因此系统必须要对各种报警量进行监 测，由PLC判断报警类别，进行显示和保护动作控制，以免造成不必要的损失。1.4.1

23、系统控制过程分析下而重点分析一下给水泵的变频和工频运行控制过程，即一级板换和二级板换中间的部 分，整个CDCC交联生产线加热控制的其他部分都比较好控制，所以有必要对给水泵的运行过 程做一重点的分析：(1) 系统通电，按照接收到有效的自控系统启动信号后，首先启动变频器拖动水泵Ml, 通过PLC控制器，根据循环水管网内实际温度和设圧温度的误差调节变频器的输岀频率，控 制Ml的转速，当输出温度达到设左值，温度达到平衡时，转速才稳左到某一左值，这期间 Ml工作在调速运行状态。(2) 当循环水的温度减小时，通过温度闭环和恒温控制器，增加水泵的转速到另一个新 的稳立值，反之，当循环水的温度增加时，通过温度

24、闭环和恒温控制器，减小水泵的转速到 另一个新的稳定值。(3) 当用循环水温度继续减小，变频器的输出频率达到上限频率50Hz时，若此时循环水 的温度还未达到设左温度值，并且满足增加水泵的条件时，在变频循环式的控制方式下，系 统将电机Ml切换至工频电网供电后，Ml恒速运行，同时使第二台给水泵H2投入变频器并变 速运行，系统恢复对循环水水温的闭环调肖，直到循环水的温度达到设定值为止。如果循环 水的温度继续减小，且变频器的输出频率达到上限频率50Hz时，系统将电机H2切换至工频 电网供电。此时，电机Ml和H2都工作在工频恒速运行的状态。在选择水泵容量时已经考虑 过在电机Ml和M2同时工频运行时循环水温

25、度继续减小的问题，所以不会出现两台水泵同时 运行循环水温度不够的情形。当然，如果岀现循环水的温度超过设左值是依着上而的步骤反 之调节即可。(4) 当循环水的温度升高，变频器的输出频率降至下限频率，循环水管网的基于PLC的 变频循环水恒温控制系统的设计实际水温仍髙于设立循环水温度值，并且满足减少水泵的条 件时，系统将上次转换成工频运行的水泵转换为变频调速并且因为两台电机是互锁运行，故 当一台转换为变频是则另一台先前变频运行的水泵将停止，这样只有一台电机变频调速运行， 如此便可恢复对循环水温度的闭环调节，使循环水的温度重新达到设泄值。(5) 当系统停止运行时，采用互锁的原理PLC控制器将同时给Ml

26、和M2 一个变频启动脉 冲，这样就可以实现两台电机的同时停车，实现系统的停止。1.4.2水泵切换条件分析在上述的系统工作流程中，我们提到当一台调速水泵己运行在上限频率，此时循环水管 网的实际温度仍低于设左温度，此时需要增加水泵来满足提高温度的要求，达到恒温的目的： 当调速水泵和工频运行水泵都在运行且调速水泵己运行在下限频率，此时循环水管网的实际 温度高于设左温度，此时需要关掉工频运行水泵来减少循环水在管网里的循环速度，达到恒 温的目的。那么何时进行切换，才能使系统提供稳立可靠的循环水温度，同时使机组不过于 频繁的切换呢？尽管通用变频器的频率都可以在0400Hz范用内进行调ij,但当它用在本设计

27、的系统 中，其频率调节的范用是有限的，不可能无限地增大和减小。当正在变频状态下运行的水泵 电机要切换到工频状态下运行时，只能在50Hz时进行。由于电网的限制以及变频器和电机工 作频率的限制，50Hz成为频率调巧的上限频率。当变频器的输出频率已经到达50Hz时，即 使实际循环水温度仍然低于设定温度，也不能够再增加变频器的输出频率了。要增加实际循 环水温度，正如前而所讲的那样，只能够通过水泵机组切换，增加运行另一台循环水水泵来 实现。另外，变频器的输出频率不能够为负值，最低只能是0HZo英实，在实际应用中，变 频器的输岀频率是不可能降传到OHzo因为当水泵机组运行，电机带动水泵使循环水在管网 内循

28、环时，由于管网中的水压会反推水泵，给带动水泵运行的电机一个反向的力矩，同时这 个水压也在一定程度上阻止循环水在管网内循环，因此，当电机运行频率下降到一个值时， 水泵就己经不能是循环水在管网内循环了，实际的循环水温度也不会随着电机频率的下降而 下降。这个频率在实际应用中就是电机运行的下限频率。这个频率远大于0Hz,具体数值与 水泵特性及系统所使用的场所有关，一般在20Hz左右。由于在变频运行状态下，水泵机组中 电机的运行频率由变频器的输出频率决左，这个下限频率也就成为变频器频率调宵的下限频 率。从上而的分析可以看岀，当变频器的输出频率已经到达上限频率，而实际的循环水温度 仍然低于设左温度值时，存

29、在的实际循环水压力差己经不能够使输出频率增大，实际循环水 温度也不会提髙。当变频器的输出频率己经下降到下限频率，实际的循环水温度却仍高于设 左的循环水温度值时，存在的压力差不会使输出频率继续降低，实际的循环水温度值也不会 降低。所以，选择这两个时刻作为水泵机组切换的时机是合理的，但要做以下考虑。判别条件可简写如下：f = fup Ts Tff = flow Ts Tf式中：flip上限频率；flow：下限频率；Ts：设泄循环水温度；Tf：反馈循环水温度对于第一个判別条件，可能出现这种情况：输出频率达到上限频率时，实际循环水温度 任然在设定循环水温度上下波动。在这种情况下，如果按照上而的判别条件

30、，只要条件一满 足就进行机组切换，很可能由于新增加了一台机组运行，循环水的温度一下子就超过了设泄 的循环水温度。并且使新投入运行的机组几乎在变频器输出频率的下限运行，对供水作用很 小。在极端的情况下，运行机组增加后，实际循环水温度超过设圧循环水温度，而新增加的 机组在变频器的下限频率运行，此时又满足了机组切换的停机条件，需要将一个在工频状态 下运行的机组停掉。这样的工作状态既无法提供稳左可靠的循环水温度，也使得机组由于相互切换频繁而增 大磨损，减少运行寿命。对于第二个判别条件，通过相同的讨论方法也能够得到类似的结论。 所以，在实际应用中，应当在确实需要机组进行切换的时候才进行机组的切换。相应的

31、判別 条件是通过对上而两个判别条件的修改得到的，苴实质就是增加了回滞环的应用和判别条件 的延时成立。在循环水横温控制中，机组的切换为机组增加与机组减少两种情况，这两种情况由于变 频器输出频率与循环水温度的不同逻辑关系相对应。考虑到只有当变频器的输出频率在上下 限频率时才可能发生切换，并且上限频率时不可能减泵，下限频率时不可能增泵，所以，可 以采用回滞环思想进行判别如如果变频器的输出为上限频率，只有当实际的循环水温度比设 温度小的时候才允许进行机组减少：如果变频器的输出为下限频率，则只有当实际的循环水 温度比设左循环水温度小的时候才允许进行机组的增加。回滞环的应用提供了这样一个保障, 即如果切换

32、的判别条件满足，那就说明此时实际循环水温度在当前机组的运行状况下满足不 了设左的要求。但这个判别条件的满足也不能够完全证明当前确实需要进行机组切换，因为 有两种情况可能使判别条件的成立有问题：实际循环水温度超调的影响以及现场的干扰使循环水温度的测量值有尖峰，这两种情况 都可能使机组切换的判别条件在一个比较短的时间内满足，造成判断上的失误，引起机组切 换的误操作。这两种情况有一个共同的特点，即创门维持的时间短，只能够使机组切换的判 别条件在一个瞬间满足。根据这个特点，在判别条件中加入延时的判断就显得尤为必要了。所谓延时判别，是指系统仅满足频率和循环水温度的判别条件是不够的，如果真的要进 行机组切换，切换所要求的频率和压力的判别条件必须成立并且能够维持一段时间，比如一、 两分钟，如果在这段延时的时间内切换条件仍然成立，则进行实际的机组切换操作：如果切 换条件不能够维持延时时间的要求，说明判别条件的满足只是暂时的，如果进行机组切换将 可能引起一系列多余的切换操作。这样以来就可以