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1、2021-7-151 2021-7-152杯形振子振动陀螺仪杯形振子振动陀螺仪叉形振子振动陀螺仪叉形振子振动陀螺仪压电晶体振动陀螺仪压电晶体振动陀螺仪2021-7-153 2021-7-154 2021-7-155 2021-7-156 2021-7-157 2021-7-158 2021-7-159 2021-7-1510 2021-7-1511 2021-7-1512 2021-7-1513 2021-7-1514 2021-7-1515 2021-7-1516 2021-7-1517 2021-7-1518 2021-7-1519 信息输出外部电源QRS-xQRS-yQRS-zVQA -

2、zVQA-xVQA -yQRS驱动与数字变换电路VQA驱动与数字变换电路QRS数字信号处理VQA数字信号处理IMU处理器与接口自检与故障诊断电源变换电路ISAIMU次级电源2021-7-1520 kk 2021-7-1521 kk 2021-7-1522 2021-7-1523 2021-7-1524 和 2021-7-1525 BA0( , , )exp()cos2()BG AU tjttk 0( )( ) ( )AF tF t 00( )exp()F tAjtt2021-7-1526 BAC0( ,)exp()cos 2BBGAUtjtt0( ,)exp()cos2()BBCCG CUtj

3、tt00( , ,)exp() cos2cos2()BCCGUtjttAC 2021-7-1527 BAC00( , ,)exp()cos2()BCBG BUtjtt 22cos2CBACAC1tan sin2/(cos2)/2BCCCAC0( , ,)exp() cos2()BCBBUtjttk 2021-7-1528 4Cn 2211tan/ ( =1) 2BBACC A n22101( , ,)exp() cos2(tan)2BCACCUtjttkA 2021-7-1529 Cd0000rAACdd 0000rACCCdd 2021-7-1530 调 频振荡器恒 频振荡器混频器带通滤波器整形电路频率电压转换混频器带通滤波器 2021-7-1531 四波腹振动力矩器与信号器的配置2021-7-1532 2021-7-1533 2021-7-1534 2021-7-1535 2021-7-1536 2021-7-1537 2021-7-1538 2021-7-1539 2021-7-1540 2021-7-1541 202

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