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会计学1组组 智能循迹小车智能循迹小车第1页/共27页第2页/共27页第3页/共27页小车机械加工（徐玉杰、李金龙、孙岳）第4页/共27页第5页/共27页第6页/共27页第7页/共27页前轮通过轴与垫片之间的间隙配合实现转向。第8页/共27页连杆机构是实现转向控制的核心。为了使左右转向对称，我们把左右两杆长度均设为8厘米，横杆设为15厘米。最下面的杆与舵机相连，通过舵机转动带动四连杆摆动，实现转向。因为连杆需要转动，所以连杆之间要螺栓松配合，舵机与连杆紧配合。第9页/共27页后轮轴通过与支座轴承之间的过盈配合，并与电机轴向连实现转动。过盈配合用于孔、轴间的紧固连接，不允许两者之间有相对运动。第10页/共27页第11页/共27页第12页/共27页压电路、光耦几个部分。层次清晰，简单明了。第13页/共27页第14页/共27页第15页/共27页第16页/共27页舵机部分1PWM直流电机调速部分2检测部分3定时器部分4第17页/共27页第18页/共27页第19页/共27页第20页/共27页第21页/共27页初始化定时器启动初始化舵机.第22页/共27页直行左转右转停车倒车检测红外传感器第23页/共27页第24页/共27页弯道跑道调

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