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DZ237 车载 控制系统 设计

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DZ237车载云台控制系统设计,DZ237,车载,控制系统,设计

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长安大学毕业设计（论文）开题报告表课题名称车载云台控制系统设计课题来源自选题目课题类型工程设计指导教师张晓博学生姓名张博学 号2403040128专 业电子信息工程一、课题的背景意义： 随着国民经济的高速发展，国内高速公路、城市道路、停车场建设越来越多，对交通控制、安全管理的要求也日益提高，智能交通系统，简称ITS(Intelligent Traffic System)已成为世界交通领域研究的前沿课题，它是在当代科学技术充分发展背景下产生的，旨在将先进的信息技术、数据通信技术、电子控制技术及计算机处理技术等有效地综合运用于地面交通管理体系，从而建立起一种大范围、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的交通管理系统 。而在这些管理系统的基础是各式各样的信息采集，本设计是基于高速公路移动警务车载平台，旨在有效的控制云台旋转能够采集到有用的信息，对高速公路突发事件监测处理、预防起着重要的作用，加之此次装备巡逻车辆具有无线联网功能，能够实时有效的将信息传达到交通管理中心，并且可以从管理中心提取事件相关资料对事件进行及时处理。本设计主要以单片机STC12C5410为主控处理器，其控制端有：车载计算机和无线遥控。单片机控制云台具有功能灵活多样,脉冲输出准确,实时性强等特点,通过软件设计可以实现各种复杂的控制,其系统成本较低。二、 国内外发展状况：随着经济发展、交通量的执续增加，尽管修建了大量的交通设施，但是，交通问题依然十分严重，加之伴随着世界各国汽车数量的增加，城市交通状况日益受到人们的重视。如何有效地进行交通管理，越来越成为各国政府和有关部门所关注的焦点。针对此问题，人们运用新的科学技术，相继研制开发出了各种交通道路监视、管理系统，这些系统一般都包括车辆检测装置，通过这些装置对过往车辆实施检测，提取有关交通数据，以达到监控、管理和指挥交通的目的。移动车载云台控制系统为实时交通管理和交通信息采集处理提供了有力的支持，它在交通管理和公安安全中占有重要的地位，有着多种应用，例如运用其实时全面拍摄交通事故现场情况，为后期处理提供了很大的方便；通过无线网络提取犯罪资料，对犯罪人员进行围追堵截等。所以移动车载云台已成为现代交通警察搜集及处理各类事件的眼睛和收发装置中不可缺少的一部分。三、本课题的研究内容、方法手段及预期成果：本课题主要对采用单片机实现车载云台系统的控制进行了研究与设计。 研究内容：本设计综合运用了数字电路、模拟电路和单片机原理知识，设计了一个小型单片机控制系统平台，是对大学所学电子知识较全面的学习和知识应用于实践的很好的结合。以熟练掌握PROTEL99SE的使用和熟练运用KILL51编写系统程序为目的；从设计中学习掌握单片机STC12C5410的原理及其详细用法，能够熟练编写简单控制程序。方法手段：车载计算机为监控平台，基于单片机STC12C5410处理控制器控制云台转动的方案，实现车载计算机控制云台；无线遥控控制云台；车载计算机控制转速。预期成果： 本设计最终完成功能是：低功耗车载嵌入式计算机控制云台向左、向右355度和向上、向下70度旋转和对云台转速的控制；RF无线遥控器控制云台向左、向右355度和向上、向下70度旋转。 本设计将最总完成：原理图的设计图纸、PCB设计以及控制程序编写。四、任务完成的阶段安排及时间安排： 序号 设计个阶段名称 日期 1、 调研准备 3月3-16日 （两周） 2、 熟悉PROTEL和单片机 3月17-30日 （两周） 3、 原理图及PCB设计 3月31-4月27日 （四周） 4、 程序设计 4月28-5月25日 （五周） 5、 撰写毕业设计论文 5月25-6月8日 （两周）五、条件因素参考文献：1徐爱钧. 单片机高级语言C51 Windows环境编程与应用M. 电子工业出版社.20022李朝青. 单片机原理及接口技术M . 北京航空航天大学出版社. 19863靳桅. 单片机原理及应用:C51编程技术M. 西南交通大学出版社. 20044吉雷. Protel 99从入门到精通M. 西安电子科技大学出版社. 20005石东海. 单片机数据通信技术从入门到精通M. 西安电子科技大学出版社. 20026陈小忠. 单片机接口技术实用子程序M. 人民邮电出版社. 2005.087刘文涛.单片机应用开发实例M . 清华大学出版社 . 20058张毅坤. 单片微机计算机原理及应用M. 西安电子科技大学出版社. 19989钟富昭. 8051单片机典型模块设计与应用M. 人民邮电出版社. 200710黄卫. 智能运输系统概论M. 人民交通出版社. 200111宏晶科技网站-www.MCU-M指导教师签名： 年 月 日注：1、课题来源分为：国家重点、省部级重点、学校科研、校外协作、实验室建设和自选项目；课题类型分为：工程设计、专题研究、文献综述、综合实验。 2、此表由学生填写，交指导教师签署意见后方可开题。指导教师意见及建议：指