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DZ231
步进
电动机
DSP
控制
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DZ231步进电动机的DSP控制,DZ231,步进,电动机,DSP,控制
- 内容简介：
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中北大学分校学位论文（设计）摘 要步进电机适用于在数控开环系统中做执行元件, 具有十分广泛的用途。论文从工程应用的角度出发,以TMS320LF2407A DSP芯片作为控制核心, 结合专用步进电动机驱动器, 设计了一套可控制的电动机, 且具有位移控制和多级调速功能的步进电动机控制系统。文中对控制系统中有关以TMS320LF2407A DSP芯片为核心的步进电动机控制器的软、硬件设计与开发进行了重点研究介绍。基于TMS320LF2407A实现的步进电动机控制系统的软硬件构成,采用DSP的事件管理模块功能来产生PWM波形进行步进电动机的控制。该设计结构简单,实用,具有很强的扩展性。该控制系统目前已在多个工程项目中得到应用。关键词：步进电动机；DSP(数字处理器)；控制器；位移控制；调速I太原工业学院学位论文The Design Of Step-Motor Controlier Based On DSPAbstract Step motor is applied as an execution component in the numerical control system. A control system of stepmotor that enable operator to control displacement and adjust velocity discretionarily was designed, using the TMS320LF2407 chip and the step motor drive. This control system can control step motors. The design of the hardware and software of the step motor controller which is the part of the control system was introduced. The paper introduces the structure of the step- motor controller based on TMS320LF2407A,it describes that how to use DSP event management modules in making the PWM and controlling step motor. The system has a simple frame and works well in practice,it is easy to be expended.This control system has been used in some engineering project at present.Key Words：step motor; DSP ; controller ; displacement control ; timingII中北大学分校学位论文（设计）目 录摘 要IAbstractII1绪论.11.1 步进电动机的背景、意义、特点.11.2 步进电动机的相关技术11.3 论文内容安排.12 步进电动机的工作原理32.1 步进电动机的结构. 32.1.1 步进电动机的分类.32.1.2 步进电动机的结构.32.2 步进电动机的工作方式.42.2.1 步进电动机的步进原理42.2.2 单三拍工作方式42.2.3 双三拍工作方式.52.2.4 六拍工作方式.63 数字信号处理及DSP芯片概述93.1 数字信号处理系统.103.1.1 数字信号系统的构成.103.1.2 数字信号系统的特点.113.2 数字信号处理器（DSP芯片）.113.2.1 DSP芯片概要113.2.2 DSP芯片分类123.2.3 DSP芯片的选择133.3 DSP芯片的应用.144 DSP芯片的基本结构和特征.154.1 DSP芯片的基本结构.164.1.1 哈佛结构.164.1.2 流水线.174.1.3 专用硬件乘法器.174.1.4 特殊的DSP指令.184.1.5 快速的指令周期.184.2 TI定点DSP芯片.185 CCS的应用195.1 开发系统软件安装195.1.1 软件安装系统要求195.1.2 Code Composer Studio的安装195.2 CCS软件的设置.195.3 CCS文件名介绍.235.4 编写一个简单程序.235.4.1 新建一个工程文件235.4.2 控制步进电动机的转向往工程中加入文件245.4.3 浏览代码.245.4.4 编译/执行程序.245.5 程序调试的环境应用.255.5.1 跟踪调试程序255.5.2 关于出现问题的处理255.6 CCS软件应用和DSP编程.255.6.1 概述255.6.2 关于出现问题的处理汇编源文件（.asm）276 TMS320Lx240xA系列芯片.286.1 TMS320系列DSP概述286.2 TMS320C240xA系列DSP控制器基于控制的应用287 步进电动机的驱动.307.1 驱动的工作原理307.1.1 双电压驱动.30 7.1.2 高低压驱动.31 8 步进电动机的DSP控制方法328.1 步进电动机的DSP控制中的基本控制作用328.1.1 控制换相顺序328.1.2 控制步进电动机的转向328.1.3 控制步进电动机的速度.328.2 步进电动机的脉冲分配.328.2.1 通过软件实现脉冲分配328.
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